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偏振成像技术提取目标纹理的研究摘 要本文主要通过实验研究偏振图像与强度图像在目标探测方面上的优劣。实验基于偏振光特性结和Stokes矢量表示法，采用激光主动成像与自然光被动成像两种方式，分别在室内、外进行实验，用 CCD采集获得各个目标3幅原始图像，再用Matlab软件对3幅原始图像进行处理，得到多组距离、光强不同的偏振度图像。获得目标物体的强度图像与偏振度图像比较两种图像的优劣。实验结果表明：偏振图像与强度图像相比，偏振图像对低照度（阴影等）部分、边缘部分信息得到增强，偏振信息对物体的纹理探测效果明显。所以偏振成像技术在军事侦查、目标识别、海洋搜救等领域有广阔应用前景。关键词：偏振成像；斯托克斯矢量；图像处理；偏振度图像；强度图AbstractThis paper through the experimental study of polarization image and image intensity in target detection on the merits. Experiments based on polarized characteristics and Stokes vector representation, using laser active imaging with natural light passive imaging in two ways, respectively, and in the indoor experiment, using CCD data from each target 3 piece of the original image, and then Matlab software on the 3 piece of the original image processing, resulting in multiple sets of distance, intensity of different degree of polarization image. To obtain the target object intensity image and degree of polarization image comparison of two image quality. At the same time, we use linear polarization laser as the light source, making target detection and recognition experiment for several conventional man-made objects and the natural target indoor and outdoor. We use image acquisition system to get strength image and polarization image of different roughness metal target and nonmetallic targets, and writing matlab program to calculate gray values of image and enhance processing. Results show that in linear polarization laser irradiation, man-made objects and the natural target have very big difference in refund partial nature. Technology of linear polarization laser active imaging can improve metal target and background contrast to the benefit of target detection and recognition. In active imaging of polarized active imaging, smooth surface targets are more conducive to recognize.The experimental results show that: polarization image and strength compared to images, polarization image on low intensity ( shadow part ), edge information is enhanced, the polarization information of object texture detection effect is obvious. So the polarization imaging technology in military reconnaissance, target identification, marine search and rescue and other fields have broad application prospects.Key words: Polarization imaging；Stokes vector；Image processing；Polarization image；目 录引言11.绪论11.1课题研究意义及应用前景11.2 国内研究现状21.3 国外研究现状41.4 本文主要研究内容42 原理基本概述52.1 光的偏振52.2 偏振成像的基本原理62.2.1 偏振的琼斯矢量62.2.2 偏振的斯托克斯矢量72.2.3偏振光的穆勒矩阵表示法83 实验方案123.1 实验方案及步骤123.2实验仪器及仪器参数介绍124 实验数据的分析处理154.1 图像处理方法154.2 图像数据分析17174.2.2被动式偏振成像分析174.2.3探所材料与偏振成像间的关系184.2.3探索过高光强对偏振成像质量的影响204.3误差分析204.4 实验的不足与改进214.5 实验总结215 课题结论与展望22参考文献23附 录124附 录225附 录327引言1.绪论1.1课题研究意义及应用前景在复杂的背景中识别出感兴趣的目标，尤其是那些经过伪装或具有隐身能力的目标，是情报侦察、战场监视和目标领域中的一个重要课题。通常的光学监测系统是根据光强的差别来区分目标的，但当强度差别不明显或目标所处的背景杂乱（受植被、地形、天气状况等影响）时，用强度来区分目标就很困难。偏振成像探测系统正是为了适应这样的需求而发展起来的。地球表面和大气中的任何目标，在反射、散射和电磁辐射的过程中会产生由其自身性质决定的特征偏振。太阳光波是电磁波，具有偏振特性的横波。在自然界中，光滑的植物叶片、江河湖海的水面、冰雪、沙漠、云、 鱼鳞和皮革等物体都充当着天然反射起偏器的作用1。自然光照射后，反射光中电矢量垂直分量和平行分量的振幅发生变化，因此，反射光不再是各向同性的自然光，而成为部分偏振光或线偏振光。人造目标表面较光滑，也起到同样的作用，但它的反射偏振度与背景不同。物体的表面结构、纹理、 光人射角度的不同，都会影响反射光波的偏振状态，从而增强物体表面的某些信息。激光具有良好的偏振性，现代主动成像系统中通常应用激光作为光源，由于目标表面特征的差异会影响反射光波的偏振度，从而使偏振成为可以用于目标提取和识别的重要特征。此外，物体的热辐射也有偏振效应。蕴涵着目标多种信息的偏振特性，能为目标识别提供 大量新的资料，具有很高的利用价值。偏振成像技术是最近十年来国内外发展很快的一项新的成像技术，具有广泛的军用和民用前景。主要应用有：（1）探测隐藏或伪装的目标：偏振信息是不同于辐射的另一种表征物体的信息，相同辐射的物体，可能有不同的偏振度。使用偏振手段可以在复杂的辐射背景下检测出有用的信号，以成像的方式检测隐藏、伪装的军事目标。（2）水下目标的探测和识别： 混浊介质中物体的成像目前仍然是科学与工程界较难解决的问题之一。数年的研究表明，限制水下成像的距离主要有以下原因：吸收和散射作用造成光在水中的衰减；而光的后向散射造成目标图像的不清晰；目标与探测器之间的光散射使图像模糊并降低图像的对比度。在水下激光探测的研究中，大多都是利用光强度成像，还有的采用距离选通技术。因此，绝大多数系统都是通过检测图像在空域的影射强度来达到获取目标信息的目的，而较少考虑散射介质对目标成像所起的干扰作用，而恰恰是这些由于散射介质而产生的散射光对目标的成像产生了比较大的损害。在水下成像应用中，根据悬浮粒子(水、雾、雨)后向散射光的解偏振度小于物体后向散射光的解偏振度原理，采用线偏振光或圆偏振光作照明光源，并在探测器前放置线偏振器或圆偏振器，以及利用水中粒子散射光和物体散射光解偏振度的差异，来减小悬浮微粒后向光散射光影响，从而可以提高水下物体的图像对比度。 （3）。（4）物体特征识别，如指纹识别；1997年，G.Demos和R.R.Alfano对人体手掌的表皮进行偏振成像研究。实验用R-6G染料激光器发出的570-635nm的激光束照射样品，CCD相机采集图像，起偏器和检偏器的夹角从0到90改变。通过改变偏振片间的夹角，获取了样品的表面和深层次信息。（5）在烟雾气候环境条件下的导航。（6）区分金属盒绝缘体，或从引诱物中区分真实目标。（7）星载或者机载遥感。（8）检测材料的物理特性。（9）实现对小温差目标的探测和识别。（10）海面目标的探测和识别。（11）与其它的技术结合，如多光谱偏振红外成像，超光谱偏振红外成像等。1.2 国内研究现状国内对利用偏振光主动成像研究起步较晚，但是近几年也逐步赶上了国外研究的脚步，并在实际应用中得到体现。由科学导报评选的2006年中国重大科学进展发布，上海光机所周常河研究员、陆云清博士“首次发现偏振光栅自成像效应”入选2006年中国基础科学研究领域重大进展。该项研究从理论上证明了偏振光栅自成像效应的存在，对高密度光栅的使用有着重要的参考价值，对相关开发、利用和检测等具有实际意义。2010年，自从阿凡达一声怒吼，3D就成了高科技的全新代名词。一时间索尼、夏普、松下、三星等国际家电企业都纷纷推出了自己的3D电视机产品，而国内企业也不甘人后，也先后推出了自己的3D电视机产品。现在3D电视应用最广泛的“主动式快门3D成像技术”，这种成像技术是将两组液晶片构成一个眼镜，通过接收频闪信号，开启/关闭其中一只镜片，因为人类大脑在处理视觉信号时，会有非常简短的时差，而快门眼镜的频闪速度略快于大脑对图像的处理速度，这样就让两只眼睛虽然看着同一个屏幕，但却要看到略有偏差的两个不同画面。但是其缺点在于带上这种加入黑膜的3D眼镜以后，每只眼睛实际上只能得到一半的光，因此主动式快门看出去，就好像戴了墨镜看电视一样，而且眼镜很容易疲劳。再者主动式快门眼镜受到那块液晶层的限制，镜片面积也不能做得太大，对部份的人来说，特别是有戴眼镜的人群会很容易看到四周粗粗的黑框。观看起来感觉非常不好。同时由于不同的帧变化间断时间和人的个体差异不同，眼镜的疲劳程度和大脑的劳累速度也是不同的，最严重的长时间观看可能引发呕吐等现象。所以我们研究了偏振3D技术，偏振3D技术起源早于主动式快门3D技术，与主动式快门3D技术不同，偏振3D技术依靠的是光学原理，而正因为光学技术的限制，所以目前主要只要应用于影院。偏振3D电视的开发，现在还处于一个起步状态。据了解，由于成本问题，全球现在只有我国的台湾友达光电与TCL大力推广偏振3D液晶技术。2011年3月4日至5日，由中科院上海技术物理研究所红外物理国家重点实验室和中科院太阳活动重点实验室（国家天文台）联合举办的上海第19期交叉学科论坛，在中科院上海交叉学科研究中心召开。会议的主题为“中红外太阳偏振成像观测的技术与方法”。研讨会由中科院上海技术物理研究所陆卫研究员主持，国家自然科学基金委数理学部常务副主任汲培文、中科院基础科学局天文力学空间科学处薛艳杰副处长、中科院国家天文台郝晋新副台长、中科院上海技术物理研究所戴宁副所长和沈学础院士等30余位专家学者出席了研讨会。会上得出以下结论中红外波段是迄今为止尚未完全开启的太阳观测窗口，其间孕育着诸多的科学机遇。中红外波段以大气视宁度好、大气散射光小、仪器散射光小等特性，使其在技术方面具有得天独厚的优势。更为重要的是，对于太阳物理研究而言，由于太阳大气中磁场所致的谱线Zeeman分裂，以及电场所致的Stark分裂都与波长平方成正比，因而在红外波段可望获得更精确的磁场信息，特别是横场信息，同时也可望直接测量目前尚无法直接获得的电场信息，因而红外观测对理解太阳磁场本质和起源、磁场相互作用机制及其对日地空间环境的影响都有极其重要的作用。中国红外天文学发展的重要意义，不仅体现在太阳研究方面，同时也体现在夜天文的观测研究方面。红外波段无疑在我国未来的南极项目和空间站项目望远镜系统中成为非常重要的波段。目前我国发展红外探测技术已经具备条件和需求，然而我国的红外探测器技术仍是红外天文学发展的最大技术瓶颈。由于太阳是强源，可获得较高的信噪比，因此以太阳观测作为红外探测技术向天文领域发展的切入点是合适的。为此探测器可以首先在该水平上获得突破和应用，再向更高水平发展。在太阳红外探测技术发展中，最需关注的方向是集高光谱分辨、高空间成像分辨和高偏振分辨三者为一体的探测技术，这将形成高斯级磁场测量灵敏度的太阳成像技术。考虑到目前技术的可行性，建议首先考虑将太阳探测的波段从可见发展到红外，重点关注10.5微米和12.3微米两个特种光谱线的探测。考虑到未来能够向理想的三位一体技术发展，建议采用我国自行发展的傅里叶光谱仪(FTS)分光成像技术。同时建议采用深低温致冷的高灵敏量子阱红外探测器技术，以此保证太阳红外探测技术得以持续自主地发展，为未来的我国大型太阳望远镜计划关键技术攻关奠定基础。1.3 国外研究现状偏振光主动成像在一些国家已经比较彻底的应用，以美国、加拿大等发达国家为首在太空、军事、搜救等诸多领域将技术得以实现。1996年，法国研制的测量地球反射的偏振和方向性（Polarizatiao and Directionality of the Earth Reflectance,POLSER）仪器，有日本卫星（ADEOS）携带进入太空轨道运行，该仪器有8个通道，其中三个为偏振通道，主要用于观测云、大气溶胶以及陆地与海洋表面的状况测量。诺斯罗普格鲁曼公司的rq-4a“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。可从美国本土起飞到达全球任何地点进行侦察，或者在距基地5500km的目标上空连续侦察监视24h，然后返回基地。机上载有合成孔径雷达、电视摄像机、红外探测器三种侦察设备，以及防御性电子对抗装备和数字通信设备。合成孔径雷达的探测距离范围为20200km，图像分辨率为0.9m，可区分小汽车和卡车；或者对1900个2km2km的可疑地区进行仔细观察，图像分辨率为0.3m，能区分静止目标和活动目标。电视摄像机用于对目标拍照，图像分辨率接近照相底片的水平。红外探测器可发现伪装目标，分辨出活动目标和静止目标。侦察设备所获得的目标图像通过卫星通信或微波接力通信，以50Mb/s的速率实时传输到地面站，经过信息处理，把情报发送给战区或战场指挥中心，为指挥官进行决策或战场毁伤评估提供情报。其中红外探测器就是使用红外偏振成像技术。1.4 本文主要研究内容通过结合斯托克斯矢量矩阵，利用实验得到的3个偏振方向（0、60、120）的原始图像，再经过Matlab软件处理，得出偏振度图像。比较了偏振度图像与强度图像对目标识别的效果，来说明偏振图像在识别目标物的纹理细节方面的良好效果。2 原理基本概述2.1 光的偏振光的振动方向对于传播方向的不对称性叫做偏振，它是横波区别于其它纵波的一个最明显的标志。光波电矢量振动的空间分布对于光的传播方向失去对称性的现象叫做光的偏振4。只有横波才能产生偏振现象，故光的偏振是光的波动性的又一例证。在垂直于传播方向的平面内，包含一切可能方向的横振动，且平均说来任一方向上具有相同的振幅，这种横振动对称于传播方向的光称为自然光（非偏振光）。凡其振动失去这种对称性的光统称偏振光。 图2.1 非偏振光与偏振光（1）线偏振光 在光的传播方向上，光矢量只沿一个固定的方向振动，这种光称为平面偏振光引，由于光矢量端点的轨迹为一直线，又叫做线偏振光。光矢量的方向和光的传播方向所构成的平面称为振动面。线偏振光的振动面固定不动，不会发生旋转。极大多数光源都不发射线偏振光而发射自然光。（2）部分偏振光 光波包含一切可能方向的横振动，但不同方向上的振幅不等，在两个互相垂直的方向上振幅具有最大值和最小值，这种光称为部分偏振光。自然光和部分偏振光实际上是由许多振动方向不同的线偏振光组成。 当光线从空气（严格地说应该是真空）射入介质时，布儒斯特角的正切值等于介质的折射率n。由于介质的折射率是与光波长有关的，对同样的介质，布儒斯特角的大小也是与光波长有关的。当入射角偏离布儒斯特角时，反射光将是部分偏振光。 （3）椭圆偏振光 在光的传播过程中，空间每个点的电矢量均以光线为轴作旋转运动，且电矢量端点描出一个椭圆轨迹，这种光称为椭圆偏振光。迎着光线方向看，凡电矢量顺时针旋转的称右旋椭圆偏振光，凡逆时针旋转的称左旋椭圆偏振光。椭圆偏振光中的旋转电矢量是由两个频率相同、振动方向互相垂直、有固定相位差的电矢量振动合成的结果。 （4）圆偏振光旋转电矢量端点描出圆轨迹的光称圆偏振光，是椭圆偏振光的特殊情形。在我们的观察时间段中平均后，圆偏振光看上去是与自然光一样的。但是圆偏振光的偏振方向是按一定规律变化的，而自然光的偏振方向变化是随机的，没有规律的。2.2 偏振成像的基本原理在光学中运用矩阵方法，可以使某些繁复的光学问题（比如几何光学计算、薄膜干涉和偏振态）变得简洁方便，并便于利用电子计算机来进计算，因此这种方法的运用日益得到重视，这里介绍3种偏振态的矩阵表示法（琼斯、斯托克斯、穆勒），并说明如何用矩阵来描述偏振态的物理特性。2.2.1 偏振的琼斯矢量偏振光最一般的形态是椭圆偏振光，因为平面偏振光和圆偏振光都可看作是椭圆偏振光的特例，因此，设沿z轴传播的椭圆偏振光的光矢量在坐标轴上的投影分别为 （2-1） 略去公因子 ，用复振幅表示为: （2-2） 正如普通二维矢量可用由它的两直角分量构成一列矩阵表示一样，任一偏振光可以由它的光矢量的两个分量构成的一列矩阵不来表示，这个列矩阵称为琼斯矢量，它是美国物理学家琼斯在1941年首次提出的，并记作： （2-3）这束偏振光的强度为： （2-4）因为通常我们关心的是相对强度，所以可以将（2-3）式除以 ，得到琼斯矢量的归一化形式，即 （2-5） 我们感兴趣的是位相差和振幅比，因而通常还可将式（2-3）中所有公共因子提出来得到更简洁的表示。 （2-6）式中2.2.2 偏振的斯托克斯矢量理想的单色光一定是偏振的。对于偏振光，随着时间的推移，电场矢量的端点在空间沿着一个椭圆做周期旋转，其中的特例就是椭圆退化为圆或直线。而对非偏振光而言，电场矢量终点的运动没有任何规律，即在电场矢量与传播方向垂直的平面上的投影不具有方向性。完全偏振和非偏振是两种极端情况，对大多数情况而言，光场矢量方向的改变既不是完全有规律的也不是完全没规律的，这样的光称为部分偏振光。1852年，Stokes在关于部分偏振光的研究中引进了Stokes矢量来表征偏振态。相对于Jones矢量用振幅和相位描述光波的偏振态，Stokes矢量则利用4个参量（Stokes参量）描述光波的偏振态和强度。与Jones矢量的参量不同的是，Stokes参量均是光强的时间平均值，具有强度的量纲，可以直接被探测器探测。在偏振遥感技术应用领域，一般采用Stokes矢量分析准单色平面波的偏振状态，也就是说可以描述完全偏振光、部分偏振光以及自然光。Stokes矢量可以表示为： （2-7） 其中：各分量与光波电场的关系为： （2-8）式中：Ex和Ey分别是光波电场沿x轴和y轴的分量（z轴为光的传播方向）。代表非偏振光强，代表水平（x轴）偏振和垂直（y轴）偏振间的强度差，代表光线偏振部分方向在45（xoy平面内与x轴成45）和-45之间的强度差，代表光的左旋和右旋圆偏振分量的强度差。由于圆偏振分量很小，相对于仪器的误差可以忽略，故通常=0。在任一个xoy平面中，在与X轴夹角为的方向上进行观测所得到的光强可以引用下列表述： （2-9）因此，要完全确定一束光的偏振态，需要三个独立数据来建立方程组求解I、Q、U。只要测出三个不同角度处理的线偏振分量光强，即可解得参量I、Q、U。当分别为0、60、120三个不同角度时，以下关系成立： (2-10) 由此对应的偏振度和偏振角公式为： (2-11) 如果接收到的光强能量有变化，则： （2-12） 对应的偏振度和偏振角分别为： （2-13） 因而，当外界光强变化时，偏振图像对应的偏振度和偏振角的值不变。2.2.3偏振光的穆勒矩阵表示法利用斯托克斯矢量表示光的偏振状态，大大地简化了对光的偏振现象的分析。对于每一个偏振的光学组件都可以用一个4*4的矩阵来描述其对光束状态的影响，这么一个矩阵称为穆勒矩阵。穆勒矩阵是一种对于描述光学器件对光束的改变(包括光强的衰减和退偏等)的一种理想的方法。如果入射光的偏振信息完全已知，即知道光束的斯托克斯矢量的话，那么通过穆勒矩阵对其进行变换，就可以得到光束经过这一偏振组件之后的输出斯托克斯矢量。另外由于斯托克斯矢量的可以测量的特性，可以通过测量斯托克斯矢量来确定光路中的一些参数。目标与入射光Stokes矢量Sin和散射光的Stokes矢量Sout的偏振态之间的关系可以用穆勒（Mueller）矩阵M（M ij，i，j=0、1、2、3）表征： （2-14）或表示为： （2-15）矩阵包括了目标引起的所有偏振影响，例如退偏振、双向衰减和延迟。Mueller矩阵不仅依赖于目标参量，例如目标的材料、表面粗糙度，而且依赖于入射光波长、入射角及测量仪器的特性（孔径、观测方位）。斯托克斯参量与琼斯矢量不同，都是实数，而且具有强度的量纲。所以实际测量是可能的，并具有即使器件很多时也能直接地进行计算的特征。对于理想器件，很多矩阵元取简单值，虽增加器件数，其计算也不那么复杂。然而，对具有任意的延迟及方位的器件，器件数的增加，分析计算则逐渐变得复杂。对于垂直于光波传播方向的坐标轴旋转，可以从邦加球得到旋转矩阵。如图2.1，邦加球赤道线上的点表示的是线偏振的状态，在垂直于光的传播方向的平面的坐标系(X、Y)上，线偏振的方位角的2倍对应于该点在邦加球上的经度。如果(X、Y)绕右手法则转动角度的话，则相当于斯托克斯矢量空间中，S1、S2平面绕S3按右手法则旋转2角度。由于坐标轴的旋转不影响光的强度，于是光学组件绕光线传播方向旋转角度的话，那么坐标变换矩阵为 （2-16）组件的穆勒矩阵变成 （2-17）对于部分起偏器，如果开始时的角度为零的话，通过部分偏振器P之后入射光的X方向分量和Y方向分量将发生变化。设P1、P2分别为X方向和Y方向的振幅透射率，那么有下面关系成立 （2-18）利用这种关系，那么可以得到通过部分偏振器之后的斯托克斯各分量的值，如式（2-17）所示： （2-19）写成矩阵的形式就是 （2-20）如果是完全线偏振器，令P1=1,P2=O，而得到=0方向的理想偏振器的穆勒矩阵应该是 （2-21）那么对于任意B方向的理想偏振器的穆勒矩阵应该是（2-22）在位相延迟片中，通过改变o光和e光的位相差来改变光的偏振状态。在位相延迟片中，光轴平行于波芯片的表面，入射光线和光轴所在的平面叫做主平面，而e光的振动方向在主平面内，o光的振动方向垂直于主平面。入射光的偏振方向和光轴的夹角决定了在o光和e光振动方向所分配得到光强度的大小。假设入射光为线偏振光，而且偏振方向与光轴成45的话，则o光和e光振动方向的强度大小是一样的，并且其厚度d满足关系式 （2-23）的话，那么出射的光为圆偏振光。对于开始快轴方向的位相延迟片，可以通过分析邦加球得到它的作用矩阵，然后利用旋转矩阵得到快轴方向为任意角度的作用矩阵。设开始时相位延迟片的光轴与入射光的偏振方向相同，此时认为光轴的方向。由于光通过位相延迟片之后不改变其强度，而且时不改变Es和的值，所以S0和S1的值不变。重新回到邦加球的图示的UV复平面上，表示Ey比Ex的相位超前的大小。从相位超前0到相位超前，相当于SV复平面绕S1的正方向逆时针旋转，同时邦加球上的S2S3平面也相应地绕S1的正方向逆时针旋转。于是Ex比Ey的相位超前的相位延迟片作用矩阵为 （2-24） 利用上面介绍的三种偏振的3 实验方案3.1 实验方案及步骤（1）激光主动偏振成像技术结合查阅的相关资料和自己所掌握的知识，对本课题确立了实验方案，下图所示为实验光路图： 激光器 起偏器 扩束镜 被测物体 CCD 检偏器 成像透镜 被测物体图3.1 激光主动成像实验光路激光器发出激光经过起偏器变成线偏振光。扩束准直后，形成的光斑照在目标物上。用CCD和成像透镜就能采集到原始偏振图像。（2）被动式偏振成像技术被动偏振成像技术，就是不采用激光作为偏振光源，完全由自然光经过各种大气溶胶、颗粒散射、物体的反射等形成的偏振光作为光源。下图为光路图：图3.2 被动式偏振成像光路图 反射回来的偏振光，经透镜成像、CCD采集就可以得到的三幅图像。3.2实验仪器及仪器参数介绍本次实验选用的实验仪器有：实验台、He-Ne激光器一台、光束扩束镜、偏振片、成像透镜、CCD探测器、电脑、光强较强强的点光源。下面是一些主要用到的仪器的介绍：（1）实验台本实验采用QWSZ-I型气垫精密光学平台，该光学平台的特点、规格及参数如下，特点：气垫隔振系统，隔振性能好； 优质高导磁不锈钢面板，精度高不变形； M6安装螺母，间距50*50mm或25*25mm； 蜂窝结构高分子材料隔振层，固有频率低，隔振性能好； 优质中碳钢墙板，钢性强、稳定可靠； 高耐磨支撑调节结构，精度高、调节轻松。规格：1800*1200*800mm 参数：平面粗糙度不大于0.8微米，平面度不大于0.02毫米/平方米，固有频率不大于3赫兹，振幅不大于3微米。（2）He-Ne激光器氦氖激光器中工作物质是氦气和氖气，其中氦气为辅助气体，氖气为工作气体。产生激光的是氖原子，不同能级的受激辐射跃迁将产生不同波长的激光，主要有0.6328um、1.15um和3.39um三个波长。从理论上讲，这三种波长的激光都有可能同时发射，但我们可以采取一些方法去抑制其中的两种，而使我们所需要的一种波长的激光得到输出。0.6328um（红光）因输出为可见波段的激光，实际应用较广泛。本实验采用的波长为0.6328um（红光）。（3）光束扩束镜扩束镜是一种由两个或多个组件组成的光学系统，它能改变光束的大小和发散特性。扩束镜有多种用途：先对光束进行扩展，再将其聚焦，可以得到更小的焦点。扩束镜可以改善光束的准直特性。它们还可以用来在声光或电光调制器中减小光束的直径。（4）CCD光电探测器CCD探测器是光电耦合器件，CCD器件的光谱响应范围宽于人眼的视觉范围，一般在0.2-1.1um的波长范围内。特种材料的红外CCD的波长相应可扩展到几个um，即CCD的光谱响应范围从远紫外、近紫外、可见光到近红外区，甚至到中红外区。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它大多数器件是以电流或者电压为信号。CCD的基本功能是电荷的存储和电荷的转移。因此，CCD工作过程的主要是信号电荷的产生、存储、传输和检测。按照CCD器件的几何结构可将其分为一维线阵和二维面阵两大类。CCD有两种基本类型:一是电荷包存储在半导体与绝缘体之间的界面，并沿界面传输，这类器件称为表面沟道CCD(简称SCCD);二是电荷包存储在离半导体表面一定深度的体内，并在半导体体内沿一定方向传输，这类器件称为体沟道或埋沟道器件(简称BCCD)。CCD摄像器件不但具有体积小重量轻功耗小工作电压低和抗烧毁等优点，而且在分辨率动态范围灵敏度实时传输和自扫描等方面的优越性，也是其它摄像器件无法比拟的。本实验系统采用光电耦合器件CCD作为采集图像的传感器，因为CCD具有很高的空间分辨率，光敏组件间距的几何尺寸精确，可以获得很高的定位精度和测量精度。本实验系统采用的CCD型号为PK-01，其相关参数如表3.1所示：表3.1 CCD相关参数视频驱动影像传感器SONY1/3英寸CCD总像素795(水平) X 596(垂直)(CCIR制式)同步系统内同步水平清晰度600线最低照度0.05 Lux(F1.2,5600K)增益控制模式自动增益控制扫描系统625线，50场/秒(CCIR制式)/525线，60场/秒(EIA制式)信噪比优于48dB手动光圈视频驱动，连续(EIA制式)伽玛修正0.453.2实验的步骤及注意事项（1）激光主动偏振成像实验步骤：按光路图搭建实验光路；将检偏器旋转到与起偏器成夹角状态，CCD采集得的图像，记做图像；将检偏器旋转到与起偏器成6夹角状态，CCD采集得的图像，记做6图像；将检偏器旋转到与起偏器成12夹角状态，CCD采集得的图像，记做12图像；由此就得到Stokes矢量公式中所需的三幅图像。（2）被动式偏振成像技术步骤：按光路图搭建实验光路；将偏振片调到一个角度，定为初始，CCD采集得的图像，记做图像；将偏振片转到与初始成6夹角状态，CCD采集得的图像，记做6图像；将偏振片转到与初始成12夹角状态，CCD采集得的图像，记做12图像；由此就得到Stokes矢量公式中所需的三幅图像实验分别在实验室和室外进行物体拍摄。室内采用3种方法，分别是：激光主动式偏振成像；点光源被动式成像；日光灯被动式成像。分别对5米外的物体进行拍摄。拍摄物体有用铅笔写有字的黑色漆的铁盒子、用铅笔写字的黑纸、电路板、棱角分明的盒子。室外实验，由于拍摄物体较远、成像透镜、激光光强弱等问题，没有采用激光主动式成像方法，只采用自然光被动式成像方法。拍摄的物体有200米开外的楼房、绿色植物包围中的漆着绿漆的房子、3000米以外的山峰等。（3）实验中的注意事项：主动式激光成像时，由于偏振片标注的刻度是有偏差的，是不准确的，所以必须用功率计找出两个偏振片间的准确刻度点。使用点光源时作为光源时，光源与物体的夹角要尽量在-间多测几个角度，因为此时的光以偏离布儒斯特角入射时将为部分偏振光。拍摄三幅角度图像之间，只能转动检偏器（靠近CCD的偏振片），不能再移动光路中任何一个仪器物件。以此保证物体在三幅图像中的位置不变，才能用斯托克斯矢量公式进行进一步处理。主动式激光成像时，为了获得较为准确确的结果，必须保证物体只受激光的照射，所以必须保证黑暗环境下进行试验。4 实验数据的分析处理4.1 图像处理方法实验获得的图像采用Matlab软件处理。首先我们要了解什么是灰度图像。灰度图像（gray image）是每个像素只有一个采样颜色的图像，这类图像通常显示为从最暗黑色到最亮的白色的灰度，尽管理论上这个采样可以任何颜色的不同深浅，甚至可以是不同亮度上的不同颜色。灰度图像与黑白图像不同，在计算机图像领域中黑白图像只有黑色与白色两种颜色；但是，灰度图像在黑色与白色