[优秀毕业论文]ABS制动防抱死系统论文.doc

第一篇 制动防抱死系统功能概述
制动防抱死系统(ABS)具有下功能：
一. 能避免急促制动时引起因车轮抱死而出现的车轮侧滑,跑偏，能保持良好的转向操纵能力
二. 可缩短制动距离。
三. 有助于减少轮胎磨损，提高轮胎的使用寿命。同时也减少胎粉对环境的污染。
四. 紧急制动中车辆无突然跳动、尖叫等现象出现，可提高乘坐的舒适性。
五. 减少制动踏板能力，提高操纵轻便性。
六. 提高了方向稳定性：在刹车过程中无论前轮先失去横向稳定性，还是后轮先失去横向稳定性在转弯过程中都会不同程度的产生掉头现象，而四轮防抱死首先是防止失去横向附着力以保持在制动过程中良好的方向稳定性.
另外，ABS的正常工作不受车速的限制，每当微电脑检测到车轮抱死的情况即将发生时就会进入工作状态。且微电脑还有自我诊断的能力，当ABS发生故障时，警报灯就会亮，并且自动恢复到基础制动系统。仍然可以踏制动踏板行使制动功能
第二篇 ABS制动系统的故障检测
对于奥迪四轮驱动ABS的测试与诊断，既可用该系统中的自诊断功能进行检测诊断，也可根据情况对系统的某个装置解体，然后再单独进行检测。
2．1 ABS系统故障的安全性措施总则
2．1．1 ABS系统的故障检查的安全措施和总则如下：
1. 防抱死制动系统是一个汽车安全系统，当进行修理或其他工作时，需要该系统的知识。
2. 从ABS控制单元拔下插头后，不许驱动车辆。
3. 连着ABS检测仪时，不要驱动车辆
4. 只能在点火开关已经关闭的情况下才可断开或接上ABS部件
5. 液压单元上的螺栓绝对不能松开
6. 处理制动液时，要采取安全措施，因为制动液有毒，同时其吸湿性强，容易吸收水分，降低沸点，造成制动明显衰退
7. 使用电焊等仪器之前，从电挂上切断插头，防止过高损坏电子元件
8. 喷漆修理后，电控装置可以短时间承受90℃的温度，或较长时间承受85℃的温度（约2小时）
9. 如拆下蓄电池后，则再安装时，必须把蓄电池上的接头夹板夹紧
10. 拆卸液压调节器前必须切断蓄电池接地线
2．1．2 诊断故障时注意事项：
1. 故障诊断一定应按故障程序全面地进行.
2. 如果某一故障的原因已确定，在修理该故障后，故障诊断必须按顺序进行.
3. 故障维修中，只应在有故障的部件上进行拆卸安装，且应按一定的规定进行.
4. 在导线上确定和排除故障时，应按有效的电路图进行
2．1．3 修理作业时注意事项：
1. 在更换部件时，要测试相关的插头接头
2. 在ABS系统中，存在损伤的零部件不能进行修理，只能更换。
2．2用非专用设备检测ABS故障
ABS的故障主要分为五大类：制动器故障、液压单元故障、车轮速度传感器故障、制动和ABS警报灯故障、控制单元故障。
2．2．1 制动器故障
奥迪的ABS制动器与普通刹车制动器一样。这里只是简单论述一下：
1. 检查制动总泵和制动液贮存器，检查制动液液面高度和管路有无泄露情况
2. 检查制动分泵和摩擦片，确保工作正常
3. 检查驻车制动器及其传动机构，行车时要确保驻车制动器能完全松开，如不能完全松开将使行车制动和驻车制动分辨不清
4. 行车制动检查，以40Km/h左右的车速紧急制动，观察制动情况
2．2．2 制动警报灯
制动警报灯和ABS警报灯均应不亮，如果一直亮着，表示系统有故障，应及时排除。
当制动警报灯亮时表示制动液液面过低，液压系统液面过低或压力过低等。
当ABS警报灯亮时表示液压系统有故障，有可能是泵故障，有可能是管路泄漏、球型阀动作不灵或系统压力不足，应及时查找与排除。
查找和诊断的最好方法是在一定车速下紧急制动，观察制动情况。
2．2．3 液压系统检查
由于液压系统是在高压条件下工作，不可拆卸，只能通过警报灯来判断，如果两个灯都亮着，可以判断液压单元压力不足或无油压，可能是压力泵故障。
2．2．4车轮速度传感器故障
当汽车正常行驶时，ABS警报一直亮；正常的制动时，ABS系统起作用，但警报灯亮；汽车正常停车时，能听到系统中液压阀在做周期性振动，且指示灯发亮，都表示车路速度传感器有故障。
车轮速度传感器是电磁感应式，传感器均接到电脑上。为了检查车轮速度传感器的故障，可将连在计算机上的插头拔下，用数字式万用表测量传感器的电阻值，其值为800~1000Ω，如果电阻值为0表示有短路处，如电阻值为无穷大则有断路处。可拆下传感器端的插头，再次测量电阻值，如电阻值正确，表示传感器无故障，故障可能在传送电线上。
在联接计算机的插头拔下来的情况下，可以使车轮转动，测量车速传感器插头的交流电压值，一般不小于500mV，也可以用电子示波器观察车速传感器插头处的交流电压波形，其波形频率应随转轮转动的频率而变换，其幅值也应随速度变化而变化，而幅值不小于500mV。
当确认故障在传递电缆上时，可将电缆线修好或者更换新的；如电缆在传感器上时，最好换新的。
车轮速度传感器在车轮处的安装和调整时要保证传感器与转盘环齿间的间隙，间隙过大感应电压信号小，反之易碰坏磨损。装配时在间隙处垫一块厚纸板，使间隙保持在1mm左右，而后可靠连机传送接头，一般即可。
2．2．5只能用V.A.G1552或V.A.G1551联机检查。
2．3．1 检测条件
2．3．1．1 V.A.G1551的检测条件为：
1. 所有的轮胎压力符合规定
2. 正确的轮胎尺寸，且4个车轮为同种轮胎
3. 电源供给正常（大于10.5V），发动机起动后发电机指示灯灭，发动机驱动皮带正常
4. 液压单元接头和车轮制动器轮缸不漏油（基本上可用目测）。
5. 制动系统一切正常
6. 接回油泵的接地线正常（连线是否紧固）
7. 车轮轴承及车轮轴承间隙正常
8. 制动灯及制动灯开关正常
2.3.1.3 V.A.G1551检查ABS故障
V.A.G1551联机检查的操作步骤如下：
1. 将车开到举升台上,升起车辆,直至四轮可以转动。
2. 连接上诊断插线，仪器进入自诊阶段
3. 按下HELP键，打印机会将地址码一览表打印出来，其中：03—制动器系统；
4. 输入地址码03后，按下Q键予以确认，显示屏幕上便会显示出该系统的地址码及其名称，建立起阅读仪与控制单元间的数据传递。
5. 按 键，故障就会被一个一个显示出来（也可以打印，按PRINT）
2．4制动液的更换及空气的排除
在ABS当中由于有一部分带有蓄能器，所以在更换或补充制动液是应按如下程序进行：
（1）先将新制动液加至储液室的最高液位标记处。
（2）如果需要对制动系统中的空气进行排除应按规定的程序进行排除空气。
（3）将点火开关置于点火位置，反复地踩下和放松制动踏板，直到电动泵开始运转为止。
（4）待电动泵停止运转后，再对储液室中的液位进行检查。
（5）如果储液室中的制动液液位在最高液位以上，先不要放进过多的制动液，而应重复（3）和（4）的过程。
（6）如果储液室中的制动液液位在最高标记以下，应向储液室再次补充新的制动液，使储液室中的制动液位达到最高标记处，但切不可将其加注到超过储液室的最高液位标记，否则当蓄能器中的制动液排出时，制动液可能会溢出储液室。
而制动液系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。因此，在制动系统有空气侵入时，必须进行排除。
综 述
进入90年代以来，汽车技术日新月异，电子化的趋势十分明显。在美国，ABS之类的新技术极及普及，产品改型换代的速度大大加快，以至汽车维修人员大有不胜应付之感，这种情景不仅使人联想起70年代中期，当时电子点火初露头角，通用公司的高级点火系统，克来斯勒的稀燃系统接踵问世。转眼间，成千上万的汽车维修人员便被抛入了一个陌生的世界，他们中的不少人产生了这样的疑问：修车这饭碗不能吃了？
事实证明，人们大可不必如此，兵来将挡，水来土掩，自会有新技术来帮助。这不，ABS不仅十分可靠，而且具有自诊功能，会自动记下故障代码供人查询。
至于ABS的维修有以下几点经验可寻：
第一，在进行拆卸作业前，切记先给系统卸压并断掉ABS控制单元的电源。这主要是由于目前除波许以外的一切ABS都加了蓄能器，其中压力高达上百个大气压，如不卸压，可能导致高压油喷出伤人。卸压的方法很简单，只需断掉点火开关，反复踩下制动踏板直到感觉不到阻力为止。
第二，更换制动衬块时，回压活塞之前要先拧开制动钳的放气螺丝，否则油缸中的积垢可能被压入管路造成元件失效，回流的油液还可能使控制单元得到错误信息，以及为制动系统误作而关闭ABS系统。
第三，ABS的电气故障大多数并不是元件失效而是接触不良或脏污所致。
如故障码提示传感器故障，应首先检查传感器的各个接点是否接触良好，有无锈蚀。如发现锈迹，应予以清理并涂覆防护油，重新接好再进行测试。可能问题就解决，并不一定非要换传感器。
第四，定期进行制动液冲洗，以防止器件由内部受到侵蚀。