无刷电机控制器说明书.doc

宇德机电实业（南京）有限公司 产品说明书
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1．简介
我公司研制的系列新型大功率永磁无刷电机驱动 器，可应用于清洁车辆、货运三轮车、旅游观光车、高尔夫球车或其他电动工具的速度控制,它具有以下功能特点：

（1） 方波电压PWM调制方式，10~16KHz载波频率。
（2） 采用独特的驱动电路。
（3） 采用高性能MOS管,提高控制器的可靠性。
（4） 无级变速和反转识别功能。
（5） 具有过热保护功能，使控制器在过载运行时可以有效得到保护。
（6） 过流保护功能。
（7） 适用电机类型：三相有位置传感器（60°或120°）的永磁无刷电机（BLDC）。
2．主要技术指标及产品功能
（1）绝缘电阻：各端子对外壳>100MΩ。
（2）电机转速要求：500~2000r/min(依电机参数定)。
( 3 ) 环境温度：-10 ~ 45℃。
（4）过载能力：额定电流的2倍（1S）。
（5）输入电压：20—72VDC。
（6）保护功能：
欠压保护：39V±1V（48V）；48V±1V（60V）。
过温保护：控制器壳内底板最高温度≥75℃关断或电流减少。
堵转保护：最大电流持续1S保护，或根据用户要求设定。
（7）转把调速控制信号电压范围：1.2~4.2V。
（8）速度信号输出：脉冲信号或电压信号(可选)。
（9）防飞车功能。
（10）软启动功能（启动平稳）。
（11）启动噪音小。
（12）可供用户选择的功能：
高、低电平刹车、正反转功能（前进-空档-后退）、柔性制动、运行或故障信息的指示和报警等。
产品型号参照表：
产品型号
额定功率
额定电压
最大电流
欠压保护
YD4880WB
800W
48V
35A
39±1V
YD48150WB
1500W
48V
55A
39±1V
YD48250WB
2500W
48V
85A
39±1V
YD60150WB
1500W
60V
40A
48±1V
YD60200WB
2000W
60V
50A
48±1V
3、外形及安装尺寸
（1）产品外形尺寸：长X宽X高175X126X60（mm）(48V)
长X宽X高220X126X60（mm）(60V)
（2）可根据用户要求开发专用控制器。
（3） 产品安装尺寸见图一

4*Ф6.5

图一
4、接线要求(建议采用接线排接线以防碰相或接触不良)
按附图二接线：接线顺序： 确认电锁关闭

接电机霍尔回路、主回路

接转把（转把处于回零状态）

接电源

检查接线（确认与接线图无误）

开电门锁

确认相序正确（空载电机旋转无异音）
5、安装及检查
启动车辆前先按如下步骤进行检查
（1） 车辆前后不要站人。
（2） 确认关断钥匙开关。
（3） 使用电绝缘工具。
（4） 按接线图连好线并检查确认无误（接线处必须连接可靠，因为电流较大，接线松会出现接线处发热）。
（5） 用万用表测量电瓶电压是否符合控制器电压要求。
注意连线上不能有碰相、短路现象。
（6） 打开钥匙开关，用万用表测量控制器转把电压是否是5V，是则缓慢旋动转把，同时观察车轮运转是否正常；不是5V则关断电源，检查连线。
注意控制器第一次通电后，旋转转把会有延时
滞后1-2秒运行（防止误动作）
（7） 空载运行正常（无抖动、无异音）后便可以试车运行了。
6、注意事项及故障诊断
（1） 控制器内部没有用户可以自行维修部分，不能私自打开控制器，打开控制器将不再享有保修权利。
（2） 控制器与电机在对相序时请务必断开电源，不能带电操作。
（3） 由于是大功率电机拖动,车速快、惯性大，请注意行车安全；若因违反操作规程造成的车辆损坏（包括控制器）、人身伤亡，本公司概不负责。
（4） 车辆行驶过程中,运行噪音比较大，请检查控制器与电机连接部分是否压紧，有无松动。
（5） 由于是大功率控制器,故请勿做堵转保护测试。
（6） 按说明书操作后控制器仍不能正常工作的请与厂家联系, 联系电话: [phone] 传真: [phone]
邮箱： yude@

南京市江宁区双龙大道1706号 电话:[phone] 传真:[phone] 6
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