控制电机期末试卷及参考答案.doc

《控制电机》～第一学期期末考试卷（B）
1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有几种励磁方式( )。
A. 一 B. 二 C. 三 D. 四
2. 在其他原因一定的状况下，直流测速发电机的负载电阻RL增大，则其输出电压Ua将( ) A. 增大 B. 减小 C.不变 D. 无法确定
3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则鉴定；通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则鉴定。( )
A. 左手，左手 B. 右手，右手 C.右手，左手 D. 左手，右手
4. 如下哪个选项不能变化电动机的转向是( )
A.变化磁通方向 B. 同步变化磁通方向和电枢电压方向
C.变化励磁电流方向 D. 变化电枢电压方向
5. 如下哪个原因不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。( )
A. 放大器内阻Ri B. 励磁电流If C. 电枢电阻Ra D. 电枢电压Ua
6. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______（填增大或减小）；增大电枢回路的调整电阻Rtf时，电机的转速将______。( )
A. 增大、减小 B. 增大、增大 C. 减小、增大 D. 减小、减小
8. 直流电动机的调整特性描述了( )的对应关系。
A. 转矩和电压 B.转速和电流 C. 转速与电压 D.转速和转矩
1. 下列哪一项是变压器变比K错误的体现式的是( )。
A. I2/I1 B. W1/W2 C. W2/W1 D. U1/U2
2. 一他励直流电机拖动一恒转矩负载稳定运行，电枢电压不变，若因机械故障使得负载转矩稍有增大，则( )
A. 稳定状态破坏，电机不能再继续稳定运行
B. 电机速率下降，短时间调整后又恢复本来的速度稳定运行
C.电机转矩增大，进而迫使速度不会减少，因此运行不受影响
D. 电机速度下降，转矩增大，在新的平衡点稳定运行
5. 直流电动机中，电动势的方向与电枢电流方向______，直流发电机中，电动势的方向与电枢电流的方向______。( )
A. 相反，相似 B. 相似，相反 C. 相似，相似 D. 相反，相反
6. 如下哪些原因不致使直流电动机的机械特性硬度变化( )
A. 电枢回路串电阻 B. 变化电枢电压 C. 减弱磁场 D. 增大励磁电流
8. 直流电动机的调整特性描述了( )的对应关系。
A.转速与电压 B.转速和电流 C.转矩和电压 D.转速和转矩
9. 自整角机按力矩式运行时，其力矩式发送机的国内代号是( )
A. ZLJ B. ZLF C. ZCF D. ZKC

二、填空题(每题2分，共20分)
1. 变压器变比K=_________=________=________。
2. 直流电动机的电压平衡方程式是____________。
3. 在直流电机运转过程中，忽然将励磁回路断开，当电机带负载时会发生______状态；当电机空载时又会出现______现象。
5. 变压器的作用是变______，变__电流____。
6. 自整角机按照使用规定不一样，可分为_______自整角机和_______自整角机两大类。
7. 励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差_____度，幅值彼此_____，这样的两个电流称为两相对称电流。
8. 直流电动机的转矩公式为________。
1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有_________和________两种型式。
4. 影响电动机的机械特性的原因重要是________、________和放大器内阻Ri。
5. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______（填增大或减小）；增大电枢回路的调整电阻Rtf时，电机的转速将______。
8. 转差与同步速的比值称为________。
9.伺服电动机的运行稳定性用________表达，D值越大，表达电机的稳定性越___。
三、判断题(本大题共5小题，每题2分，共10分)在每题的括号内对的打“√ ”，错的打“×”。
1.发电机运行状态下，电磁转矩是驱动转矩；而在电动机运行状态下，电磁转矩是制动转矩。（ ）
2.要变化电动机的转向，必须单独变化电枢电流的方向或单独变化励磁电流的方向。（ ）
3.电动机过热，一定是定子绕组出了故障。（ ）
四、简答题(每题6分，共30分)
1.直流伺服电动机在不带负载时，其调整特性有无死区？若有，为何？调整特性死区的大小与哪些原因有关？

2.直流电动机为何不能直接起动？假如直接起动会引起什么后果？

4. 直流电动机的启动性能规定是什么？

五、计算题(每题10分，共20分)
1. 设一台直流电动机本来运行状况为：电机端电压Ua=220V，Ea=90V，Ra=10Ω，Ia=2A，n=3000r/min。假如电源电压减少二分之一，而负载转矩不变，试计算转速将减少到本来的百分之几？

3. 一台他励直流电动机，PN=40KW，UN=220V，IN=207.5A，Ra=0.067。若电枢回路不串电阻直接起动，则起动电流为额定电流的几倍？若将起动电流限制为1.5IN，求电枢回路应串入的电阻大小。（保留两位有效数字）

参照答案
一、 单项选择题(每题2分，共20分)
1.B 2.A 3.C 4.B 5.D 6.A 7.D 8.C 9.B 10.C
二、填空题(每题2分，共20分)
1. I2/I1、W1/W2、U1/U2 2.Ua=Ea+IaRa 3.堵转、飞车 4. 60f/P 5. 电压、电流
6.力矩式、控制式 7.90、相等 8.T=CTQIa 9.两相、同步速 10.ae=Uk/Ukn
1.C 2.D 3.A 4.B 5.A 6.B 7.B 8.A 9.B 10.D
1.永磁式、电磁式 2.Ua=Ea-IaRa 3.堵转、飞车 4.电枢电压Ua，电枢电阻Ra 增大、减小 力矩式、控制式 90、相等 转差率 阻尼系数(或D)、好 ae=Uk/Ukn
1．（ × ）2．（ √ ）3．（ × ）4．（ × ）5．（ √ ）
四、简答题(每题5分，共30分)
1. 有死区。由，由于是空载，因此TL=0，但，故，因此有死区。由关系式，可知，死区的大小重要与空载电枢电流和电枢电阻有关。
2. 起动瞬间转速n=0，电动势Ea=CeΦn=0，最初起动电流。若直接起动，由于Ra很小，Ist会到达十几倍 甚至几十倍的额定电流，导致电机无法换向，同步也会过热，因此不能直接起动。
4. （1）启动时电磁转矩要大，以利于克服启动时的阻转矩；
（2）启动时电枢电流不要太大； （3）规定电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持足够大的电磁转矩以利于缩短启动时间。
五、计算题(第1、2小题各9分，第3小题12分，共30分)
1. 解：当负载转矩不变时，电磁转矩不变，又由不变可知，不变。
若电压减少到二分之一后的感应电势、转速、电流用、、表达，则=110V时的转速对本来的转速之比为：
，即转速减少到本来的45%。
3. 解：（1）
（2）