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2014年机器人社团招新考试试题

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一、选择题（共30题，每题2分，共60分）
1、（ ）年。捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
A． 1920 B． 1959 C．1930
2、真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人出现以后。
A．19 B． 20 C．21
3、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
A．错误 B．正确 C． 前半句正确，后半句错误
4、下面哪几部电影是与机器人有关的。（）
A《终结者》 B《变形金刚》 C《功夫熊猫》 D《星球大战》
5、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A．一般 B．重复工作 C．识别判断
6、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
A．一定感知 B．独立思维、识别、推理 C．自动重复
7、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（ ）。
A．输入部分 B．输出部分 C．传动部分
8、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。
A．传感器组 B．机构部分 C．控制部分
9、机器人语言是由（ ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001......"一样的机器码。
A．十进制数 B．二进制数 C．英文字母
10、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（ ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A．机械手指 B．电线圈产生的电磁力 C．大气压力
11、机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
A．蠕动实现移动 B．依靠轮子滚动 C．两足步行
12、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（ ）。
A．内部传感器 B．组合传感器 C．外部传感器
13、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（ ）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
A．液体 B．电动 C．气体
14、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（ ）主要用于改变力的大小、方向和速度。
A．皮带传动和链传动机构 B．电动 C．齿轮传动
15、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（ ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
A．喷涂机器人 B．焊接机器人 C．机器加工机器人
16、 （ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A．检查、测量机器人 B． 装配机器人 C．移动式搬运机器人
17、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（ ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A．医疗康复机器人 B．农、林、水产及矿业机器人 C．建设行业机器人
18、（ ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A．海洋机器人 B． 空间机器人 C．核工业机器人
19、人工智能是指利用（ ）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
A．机器人智能 B．机器人动作 C．计算机实现人类
20、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（ ）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。
A． 文学 B．机械 C．生物
21、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。
A．数字 B．模拟 C．“0”或“1”
22、在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（ ）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C语言等）。
A．数字 B．模拟 C．计算机语言
23.“想像力比知识更重要”是谁说的？（）
A.牛顿 B.爱因斯坦 C.马克思 D.高尔基
24、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种( )的技术。
A．运动传递 B．运动能量 C．运动快慢
25、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A．电机 B．传感器 C．机械
26、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。
A．模数 B．模拟 C．数字
27、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（ ）学科。
A．机械原理 B．传感器 C．电子信息
28、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（ ）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。
A．单个 B．温度 C．位移
29、机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（ ）性。
A．自动 B．无智能 C．自适应
30、使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（ ）功和能。
A．传递或转换 B．增加 C．减少
二、判断题（共20分，每道小题1分）
1、机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。
2、古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。"跷跷板"、"滑梯"是属于以上杠杆、轮与轴机械 。
3、现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
4、机电一体化就是"利用电子、信息、（包括传感器、控制、计算机等）技术使机械柔性化和智能化 "的技术，充分发挥各自的长处而无需弥补各项技术的不足。
5、机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。
6、现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用。
7、机器人的智能和人类的智能一样的。
8、 有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。
9、 智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。
10、 机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
11、超声波传感器是能够侦测到一个目标和措施，在其邻近英寸或厘米。
12、机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。
13、内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。
14、机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。
15、空中机器人又叫无人机器，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。
16、不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。
17、利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。
18、排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。
19、中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
20、西周时期，中国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是中国最早记载的机器人。
三、简答题：（共20分，每道小题10分）
1. 人类为什么要发展机器人?机器人可以帮助人类做很多事情，你还知道其它机器人已经能够实现的服务项目吗？请列举至少三个。

2、你参加机器人活动的目的是什么？