机械原理教学大纲.doc

《机械原理》教学大纲
一、课程名称
机械原理
二、课程课时
共52课时，4课时/周
三、课程的性质、目的与任务：
机械原理是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。
课程教学所要到达的目的和规定是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。在培养机械类高级工程技术人才的全局中，本课程为学生此后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础，并具有增强学生对机械技术工作适应能力的作用。
四、教材与参照书
教材：《机械原理》（第七版）郑文纬 、吴克坚主编 高等教育出版社
参照书： 《机械原理》（第二版）傅祥志主编 华中科技大学出版社
《机械原理》（第五版）孙桓、傅则绍主编 高等教育出版社
《机械原理教程》申永胜主编　清华大学出版社
《kinematic Design of Machines and Mechanisms》　Homer D.Eckhardt 著　机械工业出版社　
《面向二十一世纪课程教材 机械原理》 邹慧君 傅祥志 张春林等 高等教育出版社
《机械原理习题精解》 王晶等编 西安交通大学出版社
五、讲课对象
高职模具及机械制造专业班。

六、考核方式
1、本课程考试内容以教学大纲为根据，自学部分不做考试规定。
2、考试为闭卷考试，考试成绩分平时成绩和期末考试成绩，分别在总成绩中占30%和70%。平时成绩根据出勤率、平时作业、课堂体现、纪律遵守等状况打分。

七、课时分派表：

教学环节
教课时数
课程内容
讲
课
习
题
课
小
计
绪论
2

2
平面机构的构造分析
6
2
8
平面机构的运动分析
4

4
平面连杆机构及其设计
6
2
8
凸轮机构及其设计
4
2
6
齿轮机构及其设计
12
2
14
轮系及其设计
6
2
8
其他常用机构
2

2
总 计
42
10
52

八 、课程内容、基本规定、重点及难点
绪论
内容：
机械原理研究的对象和内容。机械原理在教学计划中的地位。机械原理在发展国民经济中的作用。
规定：理解机械原理的研究对象、内容及在教学计划中的地位。
理解机械原理详细内容。
掌握详细运用机械理论知识的措施。

第一章 平面机构的构造分析
内容：机构构造分析的内容和目的。机构的构成。机构运动简图，平面机构自由度的计算及其应注意的事项。机构具有确定运动的条件。＊平面机构的高副低代。＊平面机构的构成原理和构造分类。
规定：理解研究机构构造的目的。
理解运动副、运动链、机构的概念。
掌握机构运动简图的画法、机构的自由度计算；掌握机构的构成原理和对机
构进行构造分析。
本章重点： 运动副、运动链、机构的物理概念。机构自由度计算。
本章难点：平面机构低副替代高副法
第二章 平面机构的运动分析
内容：机构运动分析的目的和措施。机构位置图及其运动构件上各点位移和轨迹的求法。用瞬心法作机构的速度分析。用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析。＊用综合图解法作复杂机构的速度分析。用解析法作机构的运动分析。
规定：理解机构运动分析的目的和措施。
掌握速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用。
用相对运动图解法求机构的速度和加速度。用解析法对机构进行运动分析。
（在机械原理课程设计中讲授）
本章重点： 三心定理及应用
本章难点： 用相对运动图解法求加速度
第三章 平面连杆机构及其设计
内容：平面四杆机构的类型、基本型式、演化及应用。有关平面四杆机构的某些基本知识：平面四杆机构有曲柄的条件，权位和行程速比系数；传动角、压力角和死点。平面四杆机构和设计：连杆机构设计的基本问题，用图解法设计四杆机构，用解析法设计四杆机构，用试验法设计四杆机构。
规定：理解平面连杆机构的应用及其设计的基本问题。
掌握平面四杆机构的基本形式及其演化，掌握平面四杆机构的曲柄存在的条
件、压力角和传动角、急回特性、机构的死点等重要特性。
掌握用图解法对刚体导引机构、函数机构（包括按急回特性）的设计措施，理解函数机构的解析法设计、轨迹机构和用连杆图谱设计平面四杆机构的措施。
本章重点：平面连杆机构的重要工作特性
本章难点：按巳知运动规律设计平面连杆机构
第四章 凸轮机构及其应用
内容：凸轮机构的应用和分类。从动件常用运动规律。用作图法设计凸轮的轮廓曲线。用解析法设计凸轮廓线。凸轮机构基本尺寸确实定。
规定：理解凸轮机构的应用和分类；理解从动件的基本运动规律，包括等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律。
理解解解析法设计平面凸轮的轮廓曲线。理解凸轮机构的基本尺寸确实定。
掌握用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线。
本章重点：作图法设计平面凸轮的轮廓曲线
本章难点：求作凸轮压力角
第五章 齿轮机构及其设计
内容：齿轮机构的应用和分类。齿廓啮合基本定律和齿轮齿廓曲线。渐开线及其性质和渐开线方程。渐开线齿廓的啮合特点：满足齿廓啮合基本定律，啮合线，具有可分性。渐开线原则齿轮各部分的名称和尺寸计算。渐开线直齿圆柱齿轮对的啮合的条件，中心距及啮合角。渐开线齿轮传动的重迭系数．＊渐开线齿轮传动的滑动系数。渐开线齿轮齿廓切削加工原理。渐开线齿轮的根切现象，至少齿数。变位齿轮概述：齿轮变位的目的和措施，变位齿轮的传动类型。＊变位齿轮的计算基础。
斜齿圆柱齿轮传动：齿廓的形成，端面参数，法面参数，对的啮合条件，几何尺寸计算，重迭系数，当量齿轮和当量齿数，重要优缺陷。人字齿轮。＊ 螺旋齿轮传动蜗杆蜗轮传动；形成、类型、对的啮合的条件，蜗杆特性系数，几何尺寸计算，传动比，转向及齿面滑动速度。传动的优缺陷。圆锥齿轮传动：应用、特点、分类。齿廓的形成，背锥和当量齿数，几何尺寸计算。*圆弧齿轮传动和摆线齿轮传动概述。

规定：理解齿轮机构的应用与分类。理解渐开线齿轮的切制原理、根切现象、无根切现象的至少齿数。理解平行轴斜齿圆柱齿轮传动：齿廓的形成，端面、法面
及轴面参数，对的啮合条件，基本尺寸计算，当量齿数，重叠度、重要特点；
理解蜗轮蜗杆机构：形成、分类、对的啮合条件、重要参数和特点；理解直齿圆锥齿轮传动：齿廓的形成、背锥、当量齿数和基本尺寸计算。
掌握齿廓啮合的基本定律、渐开线及其性质；掌握渐开线齿轮的各部分名称
及原则齿轮的尺寸；掌握直齿圆柱渐开线齿轮传动：对的啮合条件、可分性、重叠度、无侧隙啮合条件和齿廓工作段；掌握齿轮变位的原理、最小变位系数、无侧隙啮合方程和变位齿轮传动的类型。
本章重点：平面直齿传动原理及尺寸计算
本章难点：变位齿轮传动
第六章 轮系及其设计
内容：轮系的应用和分类。定轴轮系传动比的计算。周转轮系传动比的计算。组合轮系传动比的计算。轮系的功用。行星轮系中各轮齿数确定。＊渐开线少齿差传动、摆线针轮传动友好波传动简介。
规定：理解轮系及其分类；理解行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择。
掌握定轴轮系传动比计算；掌握周转轮系、复合轮系的传动比计算及应用。
本章重点：周转轮系传动比计算
本章难点：复合轮系传动比计算
第七章 其他常用机构
内容：间歇运动机构：棘轮机构、槽轮机构、＊凸轮式间歇运动机构、＊不完全齿轮机构。其他特殊传动机构：万向铰链机构、螺旋机构、＊非圆齿轮机构。组合机构简介。
规定：理解万向联轴节螺旋机构的特点和应用。理解棘轮机构和槽轮机构的设计。
本章重点：万向联轴节
本章难点：万向联轴节