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堆料机工作原理
堆料机由堆料皮带、悬臂皮带机悬臂升降三部分构成。
1、 堆料机电动机：（1）堆料机悬臂胶带输送机电机：55KW 1480rpm
(2)堆料机回转驱动电机：YSPA112M-4 1440rpm (3)堆料机变幅油泵液压站油泵电机：15KW 1480rpm (4)干油泵（上部支承、中部支承和外齿及各支承点干油泵）电机均为0.37KW。其中，上部支承和中部支承干油泵是开机时工作6分钟，持续运行一小时再供6分钟；外齿及各支承点干油泵开机供油2分钟，持续运行40分钟再供2分钟。
2、电气设备：（1）两台控制柜，均放在操作室内；（2）可编程控制器：主机：CPU 一块 电源 一块 输入模块 5块 输出模块 4块 迅速反应模块 1块 机架 1个。
3、其他电气设备：（1）回转编码器：
型号：（845H-SJDB25CMY2C）用于回转，每周500个脉冲。
型号：（845H-SJDB25CMY1C）用于变幅，每周1800个脉冲。
（2）按钮站：800E-1M设在中柱附近，用于急停。
800E-3M设在胶带机附近，用于胶带机现场急停和现。场启停。
（3）料位传感器两套：7SS 重要用于物料到达堆高时进行移位。
SSW 重要作用防止悬臂撞到料堆。
（4）限位开关3SS 用于21度夹角1SS 用于16度夹角 SSD用于到达原则堆高。
（5）保护开关：跑偏开关：1PY—2PY 拉绳开关：1LY—2LY 打滑开关DH。
3、操作及控制原理
（1）控制方式：设中控自动控制，机上自动控制，机上手动控制和机旁现场控制。方式选择开关设在机上控制室内，机上手动控制合用调试过程和自动出现故，此种控制方式解除堆料机各部分的互锁，只能单机开停。
（2）料堆按逆时针方向持续堆成，料堆区域108度，堆料臂从0度逆时针回转至108度，同步变幅从+15度至-15度，堆料臂和变幅运动均为持续运动。当堆料臂到达原则堆高，及SSD及触料开关同步动作，堆料臂水平回转逆时针移位三度，即回转行程由108度变为111度，继续顺时针回转108度，实现了移位。回转采用变频调速，一是减缓料臂启停时的振动，二是变化回转速度和变幅速度配合，使堆料臂落料点一直与抛物线堆顶保持等距。
（3）堆料机启停次序和停机次序：
堆料机启动次序：启动指令---回转及变幅启动---堆料皮带启动---来料皮带启动，各环节启动间隔10s可调。
停机次序：是开机过程的逆过程，悬臂停在料堆上折点。
故障停机：堆料机各部分同步停机，如重新开机，必须将料臂手动开到起始点，这样能更好保持堆顶的形状。
（4）操作：首先将1SA,2SA合上对应的位置，再合上自动开关1QK,悬臂皮带自动开关1QM,强制润滑泵自动开关3QM,回转自动开关4QM,干油自动开关8QM,液压装置刀开关DK,自动开关QF1，QF2，QF3,及控制电源5QM,检查与否有故障，无端障即可启动堆料机。
（5）工作原理：
5.1 原则堆料的基本堆料程序：实行本程序的工况取料机在已堆成原则堆高并远离堆料区域的区域工作，在实行本程序过程中要对堆取料机的角度实行监控，到21°时，发出报警显示，到达16°时，堆料机正常停机，停止堆料，并在该位置时上折返点静止。
5.2 起机按下启动按钮（或中控室1CKA合），此时有下列动作：
1）响铃
2）硬件路上的21KA合上（硬件紧急停机路）
3）回转电机主接触器4KM合上（此时回转电机没有运转）
4）由4KA启动变幅油泵电动机
5）11KA启动减速机强制润滑电动机
6）8KA、9KA、10KA分别启动三个干油润滑泵。
响铃15s后，悬臂开始左转，此时悬臂处在平摆，当过20°左右，悬臂开始下降，当到达100°左右，悬臂又开始平摆。当回转计到108°时，停止左转，延时5s，启动右转，平摆后悬臂开始上升到100度左右又平摆以此往复工作。
当碰到原则堆高SSD并同步又触料，此时左转111度，其后又右转恢复108度，这样就左移3度。
当回转和变幅起机后，悬臂胶带机起机。
正常停机：按下19SB(或中控室6CKA)悬臂皮带机立即停机，而悬臂继续旋转，变幅直到悬臂回到上折返点才能停机，为下次起机做准备。变幅油泵，强制润滑泵回转接触器，只有在21KA停止后才停止。
迅速上升，本液压系统设有迅速上升系统，当悬臂触料开关触料后触料后迅速上升，当碰到原则堆高，迅速上升不动。
紧急停机：紧急停机在平台安装两处，分别按在手动操作回转和变幅位置，另一处设在操作台上，当急停动作后，系统紧急停机，必须用手动方式使大臂回到上折返点后，才能实现自动起机。
5,3 干油站
堆料机有三处干油泵，上部支承、中部支承及外齿及铰接点干油泵。
上部支承和中部支承干油泵，开机供油6分钟，持续工作1小时在工作6分钟。外齿及铰接点干油泵，开机供油2分钟，工作每40分钟再供油2分钟。
5.4 信号系统
信号部分：有声光报警停机和声光报警不停机两种，声光报警停机的如16度，21度，电机过载，过滤网堵塞，悬臂上极限，二级跑偏，打滑等，而只报警不停机的项目容许短时存在以待处理的如：油位低，一级跑偏等。
讯响器，鸣响15s自动停止，而显示灯由人为消除。