第一章机械和超紧紧密加工第二章.pptx

2024/4/7 2024/4/7 周日周日教材：袁哲俊、王先逵主编精密和超精密加工技术机械工业出版社学时：学时：5050课程安排：机课程安排：机032032周三上午周三上午1 1、2 2节节周五上午周五上午3 3、4 4节（单周）节（单周）参考材料：1、张建华主编精密与特种加工技术2、於贻琛精密机床 2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.1 精密和超精密加工的技术内涵 1.2 精密和超精密加工技术的地位与作用 1.3 精密和超精密加工的需求 1.4 超精密加工现状及发展趋势第1章 精密和超精密加工技术及其发展2024/4/7 2024/4/7 周日周日精密和超精密加工的加工范畴精密和超精密加工的加工范畴 精精密密和和超超精精密密加加工工代代表表了了加加工工精精度度发发展展的的不不同同阶阶段段，通通常常，按按加加工工精精度度划划分分，可可将将机机械械加加工工分分为为一一般般加加工工、精密加工、超精密加工三个阶段。精密加工、超精密加工三个阶段。精精密密加加工工：加加工工精精度度在在0.10.11 1 m m，加加工工表表面面粗粗糙糙度度在在Ra0.02Ra0.020.10.1 m m之间的加工方法称为精密加工；之间的加工方法称为精密加工；超超精精密密加加工工：加加工工精精度度高高于于0.10.1 m m，加加工工表表面面粗粗糙糙度度小小于于Ra0.01Ra0.01 m m之之间间的的加加工工方方法法称称为为超超精精密密加加工工（微微细加工、超微细加工、光整加工、精整加工等细加工、超微细加工、光整加工、精整加工等）。）。1.1 精密和超精密加工的技术内涵2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.1 精密和超精密加工的技术内涵精密和超精密加工方法分类（精密和超精密加工方法分类（1）分分 类类加工机理加工机理加工方法加工方法去除加工去除加工化学分解（气体、液体、固体）化学分解（气体、液体、固体）电解（液体）电解（液体）蒸发（真空、气体）蒸发（真空、气体）扩散（固体）扩散（固体）熔化（液体）熔化（液体）溅射（真空）溅射（真空）刻蚀（曝光），化学抛光，软质粒子机械化学抛光刻蚀（曝光），化学抛光，软质粒子机械化学抛光电解加工，电解抛光电解加工，电解抛光电子束加工，激光加工，热射线加工电子束加工，激光加工，热射线加工扩散去除加工扩散去除加工熔化去除加工熔化去除加工粒子束溅射去除加工，等离子体加工粒子束溅射去除加工，等离子体加工结合加工结合加工化学附着化学附着化学结合化学结合电化学附着电化学附着电化学结合电化学结合热附着热附着扩散结合扩散结合熔化结合熔化结合物理附着物理附着注入注入化学镀，气相镀化学镀，气相镀氧化，氮化氧化，氮化电镀、电铸电镀、电铸阳极氧化阳极氧化蒸镀（真空蒸镀），晶体生长，分子束外延蒸镀（真空蒸镀），晶体生长，分子束外延烧结，掺杂，渗碳烧结，掺杂，渗碳浸镀，熔化镀浸镀，熔化镀溅射沉淀，离子沉淀（离子镀）溅射沉淀，离子沉淀（离子镀）离子溅射注入加工离子溅射注入加工变形加工变形加工热表面流动热表面流动粘滞性流动粘滞性流动摩擦流动摩擦流动热流动加工（高频电流、热射流、电子束、激光）热流动加工（高频电流、热射流、电子束、激光）液体、气体流动加工（压铸、挤压、喷射、浇铸）液体、气体流动加工（压铸、挤压、喷射、浇铸）微粒子流动加工微粒子流动加工2024/4/7 2024/4/7 周日周日分分 类类加工方法加工方法可加工材料可加工材料应应 用用切削加工切削加工等离子体切削等离子体切削微细切削微细切削微细钻削微细钻削各种材料各种材料有色金属及其合金有色金属及其合金低碳钢、铜、铝低碳钢、铜、铝熔断钼、钨等高熔点材料，硬质合金熔断钼、钨等高熔点材料，硬质合金球，磁盘，反射镜，多面棱镜球，磁盘，反射镜，多面棱镜油泵油嘴，化学喷丝头，印刷电路板油泵油嘴，化学喷丝头，印刷电路板磨料加工磨料加工微细磨削微细磨削研磨研磨抛光抛光弹性发射加工弹性发射加工喷射加工喷射加工黑色金属、硬脆材料黑色金属、硬脆材料金属、半导体、玻璃金属、半导体、玻璃金属、半导体、玻璃金属、半导体、玻璃金属、非金属金属、非金属金属、玻璃、水晶金属、玻璃、水晶集成电路基片的外圆、平面磨削集成电路基片的外圆、平面磨削平面、空、外圆加工，硅片基片平面、空、外圆加工，硅片基片平面、空、外圆加工，硅片基片平面、空、外圆加工，硅片基片硅片基片硅片基片刻槽，切断，图案成形，破碎刻槽，切断，图案成形，破碎特种加工特种加工电火花成形加工电火花成形加工电火花切割加工电火花切割加工电解加工电解加工超声波加工超声波加工微波加工微波加工电子束加工电子束加工粒子束去除加工粒子束去除加工激光去除加工激光去除加工光刻加工光刻加工导电金属，非金属导电金属，非金属导电金属导电金属金属，非金属金属，非金属硬脆金属，非金属硬脆金属，非金属绝缘金属，半导体绝缘金属，半导体各种材料各种材料各种材料各种材料各种材料各种材料金属，非金属，半导体金属，非金属，半导体孔，沟槽，狭缝，方孔，型腔孔，沟槽，狭缝，方孔，型腔切断，切槽切断，切槽模具型腔，大空，切槽，成形模具型腔，大空，切槽，成形刻模，落料，切片，打孔，刻槽刻模，落料，切片，打孔，刻槽在玻璃、红宝石、陶瓷等上打孔在玻璃、红宝石、陶瓷等上打孔打孔，切割，光刻打孔，切割，光刻成形表面，刃磨，割蚀成形表面，刃磨，割蚀打孔，切断，划线打孔，切断，划线划线，图形成形划线，图形成形复合加工复合加工电解磨削电解磨削电解抛光电解抛光化学抛光化学抛光各种材料各种材料金属，半导体金属，半导体金属，半导体金属，半导体刃磨，成形，平面，内圆刃磨，成形，平面，内圆平面，外圆，型面，细金属丝，槽平面，外圆，型面，细金属丝，槽平面平面精密和超精密加工方法分类（精密和超精密加工方法分类（2）2024/4/7 2024/4/7 周日周日工具等工具等加工装置加工装置材料材料用途、零件等用途、零件等镜镜面面切切削削 金刚石刀具刃口锋金刚石刀具刃口锋利化利化 利用利用CBNCBN刀具切刀具切削钢削钢 金刚石刀具得结晶金刚石刀具得结晶方位选择方位选择 金刚石刀具刃口评金刚石刀具刃口评价改进型价改进型SEMSEM 采用空气轴承、流体轴承及采用空气轴承、流体轴承及空气道轨等的高精度化空气道轨等的高精度化 高刚度化高刚度化 冷却、空调、防振冷却、空调、防振 采用高速运算装置控制采用高速运算装置控制 高刚度化的新方案：高刚度化的新方案：TetraformTetraform结构球壳结构结构球壳结构AlAl、CuCu、塑料等软质材料、塑料等软质材料无电解无电解NiNi膜膜GeGe，Si KDPSi KDP、LiNbO3LiNbO3、玻璃、玻璃磁盘基板磁盘基板各种模具各种模具各种发射镜各种发射镜红外用光学元件红外用光学元件激光核聚变用光学元件激光核聚变用光学元件X X射线天体望远镜用元件射线天体望远镜用元件镜镜面面磨磨削削 树脂结合剂金刚石树脂结合剂金刚石砂轮添加砂轮添加Mo2S2Mo2S2、WS2WS2、C C等等 铸铁基金刚石砂铸铁基金刚石砂轮采用电解腐蚀修整轮采用电解腐蚀修整铁氧体铁氧体精细陶瓷精细陶瓷超硬合金超硬合金GeGe、SiSi玻璃玻璃磁头磁头红外用光学元件红外用光学元件非球面玻璃透镜非球面玻璃透镜各种模具各种模具镜镜面面研研磨磨 沥青抛光盘、石沥青抛光盘、石蜡抛光盘、合成树脂蜡抛光盘、合成树脂抛光盘抛光盘 微细磨料、软质磨微细磨料、软质磨料、易微细化的磨料料、易微细化的磨料 软质工具的采用：软质工具的采用：氟化树脂发泡体跑关氟化树脂发泡体跑关盘、液体工具盘、液体工具EEMEEM及浮动抛光及浮动抛光 基于理论分析的平面研磨机基于理论分析的平面研磨机 大口径光学元件用研磨机大口径光学元件用研磨机 液中研磨机、液中研磨机、EEMEEM装置、装置、浮法抛光张之、浮法抛光张之、P PMACMAC抛光抛光装置装置 NCNC化化CAMCAM化化水晶水晶LiTaO3LiTaO3LiNbO3LiNbO3GGGGGGSiSi、GaAsGaAs精细陶瓷精细陶瓷CVDCVDSiCSiC膜膜玻璃玻璃压电滤波器基片压电滤波器基片SAWSAW元件基片元件基片半导体基片半导体基片各种模具各种模具SORSOR用用X X射线光学元件射线光学元件激光核聚变用各种光学元激光核聚变用各种光学元件件投影透镜投影透镜精密切削、磨削、研磨实例精密切削、磨削、研磨实例2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.2 精密和超精密加工技术的地位与作用超精密加工是国家制造工业水平的重要标志之一超精密加工是国家制造工业水平的重要标志之一 超精密加工所能达到的精度、表面粗糙度、加工尺寸范围和几何形状是一个国家制造技术水平的重要标志之一。例如：金刚石刀具切削刃钝圆半径的大小是金刚石刀具超精密切削的一个关键技术参数，日本声称已达到2nm，而我国尚处于亚微米水平，相差一个数量级；又如金刚石微粉砂轮超精密磨削在日本已用于生产，使制造水平有了大幅度提高，突出地解决了超精密磨削磨料加工效率低的问题。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.2 精密和超精密加工技术的地位与作用精密和超精密加工是先进制造技术的基础和关键精密和超精密加工是先进制造技术的基础和关键 作为制造技术的主战场，作为真实产品的实际制造，必然要靠精密加工和超精密加工技术，例如，计算机工业的发展不仅要在软件上，还要在硬件上，即在集成电路芯片上有很强的能力，应该说，当前，我国集成电路的制造水平约束了计算机工业的发展。美国制造工程研究者提出的汽车制造业的“两毫米工程”使汽车质量赶上欧、日水平，其中的举措都是实实在在的制造技术。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.3 精密和超精密加工的需求国防工业上的需求国防工业上的需求 超精密加工技术与国防工业关系密切，如陀螺仪的加工涉及多项超精密加工，导弹系统的陀螺仪质量直接影响其命中率，1kg的陀螺转子，其质量中心偏离其对称轴0.0005m，则会引起100m的射程误差和50m的轨道误差。大型天体望远镜的透镜、直径达2.4m，形状精度为0.01m，如著名的哈勃太空望远镜，能观察140亿光年的天体（六轴CNC研磨抛光机 ）（图）。红外线探测器反射镜，其抛物面反射镜形状精度为1m，表面粗糙度为Ra0.01m，其加工精度直接影响导弹的引爆距离和命中率。激光核聚变用的曲面镜，其形状精度小于1m，表面粗糙度小于Ra0.01m，其质量直接影响激光的光源性能。2024/4/7 2024/4/7 周日周日服役的哈勃望远镜狮子座螺旋星系宇宙深处的星体银河系环形星群2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.3 精密和超精密加工的需求信息产品中的需求信息产品中的需求 计算机上的芯片、磁板基片、光盘基片等都需要超精密加工技术来制造。录像机的磁鼓、复印机的感光鼓、各种磁头、激光打印机的多面体、喷墨打印机的喷墨头等都必须进行超精密加工，才能达到质量要求。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.3 精密和超精密加工的需求民用产品中的需求民用产品中的需求 现代小型、超小型的成像设备，如摄相机、照相机等上的各种透镜，特别是光学曲面透镜，激光打印机、激光打标机等上的各种反射镜都要靠超精密加工技术来完成。至于超精密加工床、设备和装置当然更需要超精密加工技术才能制造。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.4 超精密加工现状及发展趋势国内外现状国内外现状(1)美国是开展研究最早的国家。(2)日本是当今世界上超精密加工技术发展最快的国家。(3)我国的超精密加工技术在70年代末期有了长足进步，80年代中期出现了具有世界水平的超精密机床和部件。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.4 超精密加工现状及发展趋势影响精密和超精密加工的因素影响精密和超精密加工的因素 加工机理加工机理 近年来，在传统加工方法中，金刚石刀具超精密切削、金刚石微粉砂轮超精密磨削、精密高速切削、精密砂带磨削等已占有重要地位；在非传统加工中，出现了电子束、离子束、激光束等高能加工、微波加工、超声加工、蚀刻、电火花和电化学加工等多种方法，特别是复合加工，如磁性研磨、磁流体抛光、电解研磨、超声珩磨等，在加工机理上均有所创新。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.4 超精密加工现状及发展趋势影响精密和超精密加工的因素影响精密和超精密加工的因素 被加工材料被加工材料 用精密和超精密加工的零件，其材料的化学成分、物理力学性能、加工工艺性能均有严格要求。例如，要求被加工材料质地均匀，性能稳定，无外部及内部微观缺陷；其化学成分的误差应在10-210-3数量级，不能含有杂质；其物理力学性能，如拉伸强度、硬度、延伸率、弹性模量、热导率和膨胀系数等应达到10-510-6数量级；材料在冶炼、铸造、辗轧、热处理等工艺过程中，应严格控制熔渣过滤、辗轧方向、温度等，使材质纯净、晶粒大小匀称、无方向性，能满足物理、化学、力学等性能要求。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.4 超精密加工现状及发展趋势影响精密和超精密加工的因素影响精密和超精密加工的因素 加工设备及其基础元部件加工设备及其基础元部件(1)高精度。(2)高刚度。(3)高稳定性。(4)高自动化。加工设备的质量与基础元部件，如主轴系统、导轨、直线运动单元和分度转台等密切相关，应注意这些元部件质量。此外，夹具、辅具等也要求有相应的高精度、高刚度和高稳定性。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.4 超精密加工现状及发展趋势影响精密和超精密加工的因素影响精密和超精密加工的因素 加工工具加工工具 加工工具主要是指刀具、磨具及刃磨技术。用金刚石刀具超精密切削，值得研究的问题有：金刚石刀具的超精密刃磨，其刃口钝圆半径应达到24nm，同时应解决其检测方法，刃口钝圆半径与切削厚度关系密切，若切削的厚度欲达到10nm，则刃口钝圆半径应为2nm。磨具当前主要采用金刚石微粉砂轮超精密磨削，这种砂轮有磨料粒度、粘接剂、修整等问题，通常，采用粒度为W20W0.5的微粉金刚石，粘接剂采用树脂、铜、纤维铸铁等。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.4 超精密加工现状及发展趋势影响精密和超精密加工的因素影响精密和超精密加工的因素 检测与误差补偿检测与误差补偿 尺寸和形位精度可用电子测微仪、电感测微仪、电容测微仪、自准直仪和激光干涉仪来测量。表面粗糙度可用电感式、压电晶体式表面形貌仪等进行接触测量，或用光纤法、电容法、超声微波法和隧道显微镜法进行非接触测量；表面应力、表面变质层深度、表面微裂纹等缺陷，可用X光衍射法、激光干涉法等来测量。检测可采取离线的、在位的和在线的三种方式。误差预防通过提高机床制造精度、保证加工环境条件等来减少误差源及其影响；误差补偿是在误差分离的基础上，利用误差补偿装置对误差值进行静态和动态补偿，以消除误差本身的影响。静态误差补偿是根据事先测出的误差值，在加工时通过硬件或软件进行补偿；动态误差补偿是在在线检测基础上，在加工时进行实时补偿。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.4 超精密加工现状及发展趋势影响精密和超精密加工的因素影响精密和超精密加工的因素 工作环境工作环境 环境温度可根据加工要求控制在10.02，甚至达到0.0005。在恒温室内，一般湿度应保持在55%60%，防止机器的锈蚀、石材膨胀，以及一些仪器，如激光干涉仪的零点漂移等。洁净度要求1000100级，100级是指每立方英尺空气中所含大于0.5m的尘埃不超过100个，依此类推。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.4 超精密加工现状及发展趋势技术发展趋势技术发展趋势 超精密加工技术的发展趋势是：向更高精度、更高效率方向发展；向大型化、微型化方向发展；向加工检测一体化方向发展；机床向多功能模块化方向发展；不断探讨适合于超精密加工的新原理、新方法、新材料。21世纪初十年将是超精密加工技术达到纳米加工技术的关键十年。2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.4 超精密加工现状及发展趋势主要研究内容主要研究内容(1)超精密加工的加工机理。“进化加工”及“超越性加工”机理研究；微观表面完整性研究；在超精密范畴内的对各种材料（包括被加工材料和刀具磨具材料）的加工过程、现象、性能以及工艺参数进行提示性研究。(2)超精密加工设备制造技术。纳米级超精密车床工程化研究；超精密磨床研究；关键基础件，如轴系、导轨副、数控伺服系统、微位移装置等研究；超精密机床总成制造技术研究。2024/4/7 2024/4/7 周日周日OAGM2500LODTM2024/4/7 2024/4/7 周日周日1.4 超精密加工现状及发展趋势主要研究内容主要研究内容(3)超精密加工刀具、磨具及刃磨技术。金刚石刀具及刃磨技术、金刚石微粉砂轮及其修整技术研究。(4)精密测量技术及误差补偿技术。纳米级基准与传递系统建立；纳米级测量仪器研究；空间误差补偿技术研究；测量集成技术研究。(5)超精密加工工作环境条件。超精密测量、控温系统、消振技术研究；超精密净化设备，新型特种排屑装置及相关技术的研究。2024/4/7 2024/4/7 周日周日你认为我国要发展精密和超精密加工技术，应重点发展哪些方面内容？课后思考题2024/4/7 2024/4/7 周日周日