百货商场全自动化立体停车库可行性研究.doc

百货商场全自动化立体停车库可行性研究
The Feasibility Study of Full Automatic Parking Garage in Shopping Mall

专 业 项目管理
准考证号
姓 名
指导教师

2016年4月8日

3

摘 要
近20年来，随着我国城市建设速度的加快，改革的不断深入，经济蓬勃发展，市交通需求量也日益增大。因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。简单的基础设施建设和停车管理技术已经不能满足社会日眼增长车辆的对停车服务的需求。作为现代大型智能停车场的灵魂---停车场智能管理系统也是日新月异，尤其是近几年随着电子产品及系统软件越来越快的更新周期。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性，首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80%—90%，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米土地面积上便可以存放40辆车，着可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。
关键词：PLC ；室外停车场；车位控制；
Abstract
Over the past 20 years, with the rapid development of China's urban construction, the continuous deepening of reform, economic booming, the city traffic demand is also growing. Therefore, the vehicle is still the most concerned about the issue of public concern. Simple infrastructure construction and parking management technology has been unable to meet the needs of the social and daily eye growth vehicles on the parking service. As the soul of the modern large-scale intelligent parking lot management system is also changing rapidly, especially in recent years, with the rapid development of electronic products and systems software.
Mechanical garage with the traditional natural underground garage, in many ways have shown superiority, first of all, the mechanical garage with a prominent section of the ground. In the past, due to the underground garage to set aside enough traffic channel, the average vehicle to occupy an area of 40 square meters, and if the use of double mechanical garage, can make the use of the ground floor of 80% - 90%, if the use of ground (21) three-dimensional garage, 50 square meters of land area can be stored 40 cars, can greatly save limited land resources, and save the cost of civil engineering.
Mechanical garage and underground garage can be more effective to ensure the safety of people and vehicles, people in the garage or the car is kept in a position, the electronic control of the entire device will not run. It should be said that the mechanical garage from the management can do a thorough person car shunt.
Keywords: PLC motor pool Parking control

目 录
第1章 绪 论 1
1.1 系统背景 1
1.2国内发展状况 1
1.3系统需求 1
第2章 系统分析 3
2.1 项目质量管理 3
2.1.1全自动立体停车场特点 3
2.1.2系统机械结构 3
2.1.3车位控制部分基本组成 4
2.1.4存取车动作控制部分 4
2.2 车位控制系统 4
2.2.1车位控制组成 4
2.2.2控制功能 5
2.2.3控制原理 5
2.3系统创新 6
第3章 银隆全自动立体化市场分析 8
3.1市场发展 8
3.2银龙立体车库效率经济分析 10
第4章 结论与展望 12
4.1 不足之处 12
4.2后续研究 12
4.3展望 12
参考文献 13
致 谢 14

第1章 绪 论
1.1 系统背景
近几年来，随着我国国民经济和汽车制造的迅速发展，汽车保有量快速增长。北京、上海等大城市以每年10万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。停车难所导致的占道停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市现象，日益引来各方人士的关注。如果停车难问题和交通拥挤问题得不到妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。
1.2国内发展状况
我国机械式停车设备行业是一新兴行业，早起开发工作从八十年代中期开始，从1992年后有了较快的发展，但仍处于刚起步阶段，能提供升降横移式、垂直循环式、垂直升降式等形式。升降横移式是利用存车板升降和横移来存取车辆的停车设备；垂直循环是在垂直方向作循环旋转的车位系统存取车辆的停车设备；垂直升降式提升装置将车辆送到指定层，并用存取机械存取车辆的停车设备。
国内的企业大多是引用国外技术或外方合作生产的，缺乏自主开发能力，缺乏适合我国国情的产品。比如，喊过的停车设备车牌号为四位，适合韩国人口少车辆少情况。但中国车辆的车牌号5—6位，就需进行改进，而很多公司只是盲目沿用，只引用不改进。在我国台湾地区，停车设备的发展已有二十多年的历史，从早期由意大利、日本引进的钢结构电机驱动式，到台湾自主开发的液压链条式，直到近年来新开发的滚珠螺杆式，坚持走引进加创新的道路。滚珠螺杆式具有定位精确地优点之外还具有较高的安全性，因是悬空设计，耐震性好。好调查，地震后其它传动方式的停车设备都出现不同问题，只有滚珠螺杆式没有出现任何问题。这是台湾停车根据本地地震多的情况开发出来的。不断创新的台湾停车业的设备制造技术已日趋成熟。
停车设备室集机、电、仪一体的要求高度安全性、高可靠性、高效率的成套设备，尽快掌握国外先进技术，并加以引进提高和创新，努力将机械、电子、光学、磁控等领域的成熟先进技术应用于自动立体停车库，发展高效节能的，适应国情的产品是我国停车业今后发展的方向。20个停车位的立体停车库。
1.3系统需求
随着我国国民经济的发展，城市化趋势将进一步扩大，城市人口持续增加，停车和交通问题将成为更加紧迫的问题。同时立体停车行业将成为最有前途的新兴行业，对设备提出更高的要求，要求设备具有高安全性，高可靠性，高效率性。
目前，大功率晶体管，交流变频调速技术和微处理器广泛应用于立体停车装置中。如何开发更安全高效的产品，将是今后的主要目标之一。
我国停车业正在研制丝杠式停车装置，即装在大型立式车床上的滚珠丝杠运用到停车装置上，是目前定位最精确，安全性最好的传动方式，这是继液压式，链条式和钢丝绳式之后传动方式的最新发展方向。但该种方式造价较高。
网络化是立体停车设备的又一发展方向，它将有利于停车位的合理有效使用，可使驾驶员预先很方便的选择停车位，减少寻找车位的时间。美国已建立一个网络，管理7个停车库和3个停车场，共5000个停车位。使用了38个电子标志牌，6个阵列显示牌和46个静止引导标志，使停车位得到了有效利用。单个停车库并不能充分解决停车问题，只有形成网络，在上位计算机的统一规划管理下，使各停车库的车位得以充分利用。网络化将是停车业发展的一个方向。
立体车库式停车设备将是发展的另一方向，相对与网络化，此方式在单一停车库的存车数量、空间节省率上将会有更大的提高，技术上更容易实现。
停车业在国外已有近三十年的发展史，在我国大部分技术是引进的，不仅起步晚，也不很成熟，但市场潜力十分大，有待于我们去拓展。
第2章 系统分析
2.1 项目质量管理
2.1.1全自动立体停车场特点
机械化立体停车库是解决现阶段以及未来停车矛盾行之有效的措施。机械式立体停车和其他停车方式相比，有以下明显特点：
节省占地面积，充分利用空间。一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2~1／25,空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。传统停车场停50辆车需要空间1650平方米，而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。
相对造价低。机械式停车设备每个泊位投资约2万~8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。据一份资料显示，同样是停50辆车，传统的停车场需1650平方米的空间，造价约750万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需400万元（含20万元土建费），可节约47％的投资。
使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。
便于实现全市机械化立体停车库一卡通管理。现在深圳地铁即将投入使用，公交和地铁即将实现一卡通管理和收费，如果各公交总站和地铁口附近的机械化立体停车库收费也普遍采用“深圳通”刷卡计费，将大大方便停车库管理。甚至可以做到无人值守。
在房地产进入品牌化竞争的同时，采用机械立体停车方式，不仅可以提高整个小区、主体建筑的智能化程度和楼盘档次，而且可以吸引更多的消费群。成为楼盘的一个卖点。机械停车库所产生的社会效益及经济效益均高于其他方式停车库，尤其是特大城市繁华商业用地，意义更为显著。机械停车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题；代表着缓解商业繁华路段停车难的发展方向。
2.1.2系统机械结构
1、钢结构部分：这立体停车设备的框架部分，主要起支撑作用，由4—8根工字钢以地角螺栓与基固定形成的。其他各部分都直接或间接的固定于钢结构部分之上。
2、主机房部：是立体停车设备的主要组成部分之一，位于立体停车库的顶部，升降电机、减速器、曳引轮通过磨擦力带动钢丝绳完成提升架的上升与下降。
3、停车位部分：通常位于钢结构二侧，由多组车组成，二侧的停车位是左右对称。每个车位由提升架通过导轮放于停车托叉上，由固定件将停车托叉固定在钢结构上，托叉上装有安全钩以防非存取车市停车盘滑出停车区。
4、提升架部分：主要有提升架、横移部分、导向部分、导轨部分组成。长方形提升架的四角分别连接四根钢丝绳，由升降电机带动曳引机、钢丝绳及提升架完全上升、下降动作。横移部分由横移电机、减速器、轴、主动链轮、张紧轮、链条、链销轴组成，通过链销带动停车托叉完成从提升架到停车位的存取车动作。
5、回转部分：由回转电机、减速器、主动齿轮、齿圈、支架等组成，完全取车出库时180度调头。
6、安全部分：为保障车辆及设备的安全，在车库低层装有对车辆进行超长、超宽、超高、超重等的判断装置，在提升架和对重的垂直最下方装有2个或4个缓冲器，在机房下方装有防止提升架冲顶的保护装置，曳引轮上装有测试钢丝绳是否有断头的检测装置。
2.1.3车位控制部分基本组成
车位控制指对要存入车辆完成车号输入、车号显示、储存、选择最优车位及将确定的车键、字母键及及取车、确定、删除、手动/自动、开门、关门、急停等控制键。显示器是8位的，6位用来显示车牌号，两位显示车位号。
单片机及程序储存器，数据存储器形成车位控制部分核心，完成车号存取、最优车位选择、车号查找等功能。
2.1.4存取车动作控制部分
存取车动作控制部分是接收车位控制部分的信号及传感器的信号，并对存取车动作进行控制。主要由单片机及接口电路、主回路及三台电机组成。
单片机主要通过控制程序确定控制对象，对三台电机即升降电机、横移电机、回转电机进行分时切换控制；确定控制信号后，为主回路中逆变器提供信号，对三台交流电机实现调速控制。由于立体停车库的控制精度不必很高，无需采用矢量控制方法。针对调速要求，本系统提出了基于单片机的开环PWM控制系统，采用电压空间矢量调制RVM。
2.2 车位控制系统
2.2.1车位控制组成
系统设计了一个微处理器专用控制系统，主要由单片机、储存器、显示器、键盘和接口芯片组成。
此控制系统的核心是单片机，本设计中选用的单片机是MCS—51系列中的8031单片机，8031单片机是高性能、高集成度的微处理器，片内有128字节的RAM，21个特殊功能寄存器，32根I/O线，2个16定时器/计算器，5个中断源，2个优先级，一个全双工可编程串行口，有位寻址功能，在此系统中需扩展程序存储器，数据存储器和I/O接口芯片。
8031单片机的P0口是数据及低8位地址复用口，应选用一片锁存器与P0口连接，系统选用了带三态缓冲输出74LS373锁存器，将地址信号从地址数据总线中分离开，并驱动地址总线。
8031单片机的P2作为高8位地址和I/O口扩展的地址译码用。系统选用74LS138作存储器和I/O接口的地址译码器，选用一片273EPROM作为外部程序存储器，选用一片6264RAM作为外部数据存储器。
外围接口电路，接口1、接口2和接口3都选用8255A，各接口芯片的作用如下：接口1、接口2用来扩展8031单片机I/O口，用来完成单片机与40个停车位显示灯的连接；接口3是用来完成单片机与控制面板上的LED显示器和键盘的连接，并用两片8718是用来驱动8位LED显示器的段位信号。
2.2.2控制功能
车位控制系统的控制功能分三部分：第一部分为共享功能；第二部分是存车信号处理功能；第三部分为取车信号处理功能。
一、共享控制功能
共享功能是指无论存车或取车都需应用的功能。主要有：
1.车号输入功能，即将要存入或取出的车辆的车牌号从键盘上输入；
2.车号显示功能，即将从键盘上键入的车牌号码在显示出来，以便确定是否输入正确。
二、存车信号处理功能
存车信号处理功能是指车位控制系统在有车辆寄存入车库所应完全的功能，主要包括以下几项：
1.车号的存储功能，即将键盘上输入的车牌号码存入单片机的存储器中；
2.存入车辆的最犹存入车位的选择功能，即根据现有的车辆存入情况选择最优存入车位的功能；
3.最优存入车位的显示功能，即将已选定的最优车位在显示器上显示出来的功能；
4.最优车位的信号处理和传输功能，即将选定的最优车位转换成信号并将信号传输给存取车控制系统的功能。
三、取车信号处理功能
取车信号处理功能是指停车库中已存入车辆需取出时所需功能，主要有以下几项：
1.需取出车辆车号的查找功能，即根据输入的车牌号码，在已存入车辆中查找需取出车辆的位置；
2.需取出车辆的车位号显示功能，即将需去取出车辆的存放车位号在显示器上显示出来；
3.需取出车辆的车位号的信号传输功能，即将需取出来辆的车位号处理后传输给存取车控制系统的功能。
2.2.3控制原理
车位控制系统主要实现了对各种数据的处理，对车牌号的存储及定位处理，选取最优车位时对寻优轨迹的数据处理以及车牌号查找时的数据查找等的处理等。
微处理器需处理不同数据，有时也较繁杂。各种数据不能随意乱存放，必须根据具体数据的特点按一定的规则来组织和存放。系统根据各数据元素之间的相互关系，对数据进行了有效地组织，解决了数据存储方式，并设计出对应的数据处理算法。
各数据元素之间的相互关系有两层含意:一种指各数据元素之间的抽象关系，如先后关系、层次关系等即逻辑关系；另一种指在计算机中存放之间的关系，即存储结构。
逻辑关心只考虑数据元素之间逻辑上的先后次序，不分上下层次，称为线性结构。如数据元素之间在逻辑上还有上下层关系或元素之间互相联系的情况不规则，不能简单地用线性关系来表达时，属于“非线性结构”。
逻辑结构最终必须以某种具体的形式实现，这种形式就是“存 储结构”，可用四种基本方法来实现，第一种位“顺序存储”，即将各数据元素按逻辑上的顺序存入在一段连续的空间内，并使逻辑上相邻的元素在想念空间上相邻；第二种位链式存储，各数据元素存放地扯不受约束，可以连车一片，也可以分散在不连续的若干个地址上，通过链接指针表示各元素相邻的关系；第三种为索引存储，在这种存储方式中保存有一个索引表，索引表的每一项由两部分组成，其中一项表示数据元素的关键字，另一项中保存有对应数据元素的实际存放地址；第四种为散列存储，即直接利用数据元素的关键字来计算改数据元素的实际存放地址。
车位控制系统处理的数据之间在逻辑上只有先后次序，不分上下层次，都属于线性结构，存储结构上则各有不同。
数据元素的逻辑设计和存储设计之后要确定算法。数据处理都有一定目的，实现这个目的的处理方法称为算法。
2.3系统创新
一、双微处理器控制
现存的立体停车库多以一个微处理器（如PLC或单片机）作为车库控制系统的核心，对车号的存取查找，车位的选择和存取动作进行控制，每次存取时间较长。如果作为公共停车库，就有可能存在取车等待现象。
本系统将车位控制盒存取车控制分为两部分，主控元件作为单片机，车位控制系统是由单片机对车号存取查找和选择车位进行操作，并将确定的存或取层次及左右信号传递给存取车控制系统，并由存取车控制系统完成存取操作，在实施存取车操作的同时，车位控制系统的单片机可进行下一辆车的车号查找、存取和车位选择的操作。相对一个微处理器系统，研究的双微处理器系统能充分利用时间，节省存取车所需时间。
二、开环调速系统
由于减速精度及动态响应要求不高，自动立体停车库的控制系统采用开环控制系统。并采用了目前效果较好的方法，以空间矢量变换为基波基础的空间矢量调制法。
首先对升降式立体停车库的基本结构进行基本结构概述，由机械部分及电气控制部分组成。简述立体停车库的机械部分的结构及组成。
电气控制部分是阐述重点，由车位控制系统是单片机各种数据进行处理，主要是对车号的存取，匹配查找，车位的查找最优车位选择进行控制，并将信号以串行通讯方式传给存取车控制系统，并设计了车位控制系统的硬件组成及控制程序。
存取车位控制系统接收车位控制系统的信号后，调用存车或取车程序，分别对三台电机一一提升电机、横移电机、掉头电机进行分时切换控制，提供控制信号，确定电机的动作。主要说明了存取车位控制的组成、功能、原理及实现，说明了两个单片机之间的数据通讯方式及形式，制定了相应的通讯协议，编制了相关的程序。
本系统主要根据自动立体库停车库的特点，在分析总结当前自动立体停车库技术状况的基础上，设计了一种控制系统，首次采用两个微处理器，组成了两个控制系统，并通过串行信号通讯使两个控制系统共同控制自动立体停车库，此系统采用了开环控制系统，空间矢量调制实现交流电机调速。设计了车位控制系统及存取车控制系统的部分硬件及部分软件。
第3章 银隆全自动立体化市场分析
3.1市场发展
近几年来，随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展，汽车保有量快速增长。北京、上海等大城市以每年10万辆的速度增加，而道路建设及停车位的建设远低于此。停车难所导致的占道停车、占用绿地停车，不仅使交通堵塞问题更加严重，而且涉及到投资环境和城市现象，日益引来各方人士的关注。如果停车难问题和交通拥挤问题的不道妥善解决，将同时影响了轿车进入家庭的步子，影响汽车制造业的迅速发展，影响国民经济的稳步持续发展。
1997年，深圳注册车辆36万辆，异地注册在深圳行驶车辆11万辆，停车位仅3万多个，北京机动车保有量130万辆加上每天几十万辆进京车辆，公共停车位仅7万多个，广州市机动车辆保有量90万辆，外地进市车辆10万辆，共有100万辆，仅有停车位8万个，专家指出只有公共停车位置达到机动车辆总数的15—25%左右，才能缓解停车难问题。香港拥有注册机动车辆53万辆，停车位40万个，与之相比，我们是有很大差距的。
在北京、上海等大城市，由于土地昂贵，很难有很大片土地来建筑大型早面停车场，因不具备停车条件，车辆只有停放在街道两旁，阻碍了交通，易引起交通事故，而且对市容而言是一大破坏。对于已建成的物业小区，常常由于停车用地规划不足，车多地少，使停车问题成为业主与物管公司发生磨擦的主要原因。
对于以上各种问题，可有效的缓解停车难、交通拥堵的问题的有效的措施有三种：第一种是平面停车，即建造平面停车场；第二种是自走式平面停车库，包括建筑式停车库和钢筋混凝土多层自走式停车库；第三种是全自动化的机械式立体停车库。相对其它停车形式，机械式停车设备应用具有很多优越性：
A.充分利用空间，节省占地面积
机械式停车设备可以向空中和地下安装，一般地说，机械式车库的占地面积是平面停车场的1/2——1/25，比建筑自行式停车楼节省空间75%以上，比建筑自行式地下车库用地米南极提高50%以上。
B.造价低
机械式停车设备每个泊位投资约2——12万元（简易式的立体车库平均每个车位造价2---3万元，升降横移式的每个车位3---5万元，垂直升降式的每个车位8——10万元，仓储式的每个车位6——8万元）。而建筑自行式停车楼每个泊位在20万元以上，如北京王府井停车楼开开发经营公司在王府井建了一座自行式停车楼，从1993年开始运作到1998年建成，竣工后每个泊位的综合造价达到40万元，平面停车场仅土地征用费也要每个泊位4—10万元左右，如1996年北京望京购物中心建设一个44平方米的停放车辆400辆车的停车场，光征地费按2000元/平方米计算，总计要2800万元，平均每个车位就要7万元。仅一个车位的征地费用就相当于立体停车库一个车位的全部费用。上海黄浦区已建有一个100个车位的自走式停车场，占地1600平方米，造价1300万元，地价却为3500万元，综合建设费达到5000万元，实际占用土地仅为150平方米，建造费用约为1300万元，地价降为300万元，综合建设费用降至1600万元，合每个车位16万元，及时维护费用较高，仍是合算的。
C.施工期短
机械式立体停车库主要由工厂生产，到现场组装调试，因此工期较短，施工期内对周边环境影响可以降到最小，建成后精心设计的外观可为城市增添一项景观。
D.使用方便
有人认为，到机械式停车库存取车不方便，其实这是认识上的问题。按设计上的要求，一般一次存取时间不超过120秒钟，通常不可能出现存取车排队的现象。
E.减少了因路边停车面引起的交通事故。
F.增加了汽车的防盗性及防护性。
全国每天有300辆车被盗，还有被卸走轮胎、反光镜，被砸碎玻璃的、划坏漆皮的事故经常发生，进到机械式停车库就不会出现这种事情。
对于寸土寸金用地日渐紧张的全国各大城市，机械式立体停车库是缓解停车问题的经济、便捷、迅速有效地最佳措施。
机械化立体停车库是解决现阶段以及未来停车矛盾行之有效的措施。机械式立体停车和其他停车方式相比，有以下明显特点：
1.节省占地面积，充分利用空间。一般情况下，机械式立体停车库的占地面积约为平面停车场的1／2~1／25,空间利用率比建筑自走式停车库提高75％以上。传统停车场停50辆车需要空间1650平方米，而采用塔式立体停车只需50平方米，也就是说，可以达到每1平方米即停放一辆小车。
2.相对造价低。机械式停车设备每个泊位投资约2万~8万元，而建筑自走式停车库每个泊位的造价约为15万元以上。据一份资料显示，同样是停50辆车，传统的停车场需1650平方米的空间，造价约750万元，而采用塔式立体停车库却只需50平方米，其造价只需400万元（含20万元土建费），可节约47％的投资。
3.使用方便、操作简单、安全可靠、存取快捷。一般一次存（取）车时间不超过120秒。此外，由于存取车、收费等实现全自动化，因而汽车进入车库后的所有过程均由电脑控制，可减少废气排放，有利环保。
4.便于实现全市机械化立体停车库一卡通管理。现在深圳地铁即将投入使用，公交和地铁即将实现一卡通管理和收费，如果各公交总站和地铁口附近的机械化立体停车库收费也普遍采用“深圳通”刷卡计费，将大大方便停车库管理。甚至可以做到无人值守。
5.在房地产进入品牌化竞争的同时，采用机械立体停车方式，不仅可以提高整个小区、主体建筑的智能化程度和楼盘档次，而且可以吸引更多的消费群。成为楼盘的一个卖点。机械停车库所产生的社会效益及经济效益均高于其他方式停车库，尤其是特大城市繁华商业用地，意义更为显著。机械停车库可以较彻底地解决城市繁华路段用地紧缺、停车难问题；代表着缓解商业繁华路段停车难的发展方向。
3.2银龙立体车库效率经济分析
建立体车库与建平面停车场相比的确要多投入价格不菲的设备费用，而且还需要有专人进行管理和维护。但是，在停车数量要求一定的情况下，在不同的地理位置和不同的建筑结构形式中，采用不同类型的停车设备，一比较就会发现，平面车库的综合造价往往要高于立体车库。
经业内人士分析：建平面自走式停车场，含场内车道没车位平均需要25—30平方米，若停50辆车占地面积应不少于2亩；而建机械式立体车库，从理论上说，随着立体车库层数增加，车辆所占地面积可成比例减少，在我国目前已经实现了1平方米停放一辆轿车。若建在同区域的建筑物内则需要再增加相同占地面积的建设费用。据测算，包括土建等投资在内，若建设一个200个车位左右的停车场，采用立体停车设备可节约投资千万元以上。
目前，一般生活小区停车场车位的月租在200元---300元，固定车位售价在5----8万元，在早期建的小区内，由于车位少，此价更是供不应求。若在一个可停10辆车的位置建立体车库，采用三层升降横移类设备，可增至26个车位，以单车位造价2.5万元计，需投资65万元。仅以5万元价格销售即可得130万元，扣除原车位可售价50万元，净收入80万元，回报率在23%以上。这种设备可不增加管理人员，运行费用从临时停车和收取管理费就可以得到解决。
为解决静态交通问题，利用市场杠杆调整停车位紧张的状况，各地陆续出台了新的停车收费标准，不少城市对立体车库和繁华区域的收费与一般地停车场相比收费成倍增加，由此催生了一个新的投资领域“停车经济”。据报道：广州市银龙停车场是一个普通型的停车场，有车位400个，每天90%以上的车位都不空闲；按每天收入10元/车位计算，每年停车费毛收入近130万元。对此“停车经济”商家可根据不同地域的收费标准、停车流量、设备投资和运行车本算计出实际回报率。
主管业收入：生产第一年约为2393万元。
各种税率
营业税，税率5%
所得税，税率25%
主管业务成本、管理费用、营业费用、财务费用分别占收入的百分比见下表：

比例/年份%
主管业务成本/主营业务收入
管理费用/主营业务收入
营业费用/主营业务收入
财务费用/主营业务收入
第一年
48.45
1.1
3.22
0.1
第二年
49.13
1.1
3.17
0.1
第三年
51.27
1.1
3.09
0.1
第四年
50.48
1.1
3.21
0.1
第五年
50.97
1.1
3.16
0.1
详细的收益预测分析见下表：
收益预测表
金额：万元

未来五年利润预测表

金额：万元
项目
预计年度
第一年
第二年
第三年
第四年
第五年
主管业务收入
2393.50
2461.34
2544.21
2663.24
2723.59
主管业务成本
1217.33
1258.24
1285.59
1337.75
1377.05
主管税金及附加
131.64
135.37
139.93
1463.48
149.80
主管业务利润
1044.52
1067.73
1118.69
1179.02
1196.75
期间费用
105.79
107.81
110.42
115.85
119.57
其中：管理费用
26.33
27.07
27.99
29.30
29.96
营业费用
77.07
78.27
79.89
83.89
86.88
财务费用
2.39
2.46
2.54
2.66
2.72
营业利润
938.73
959.92
1008.27
1063.17
1077.18
所得税
234.68
239.98
252.07
265.79
269.29
税后净利润
704.05
719.94
756.20
797.37
807.88
经测算，项目计算期平均税后利润约为756万元，平均利润率为30%表明该技术有效强的盈利能力。投资效率好。
第4章 结论与展望
4.1 不足之处
立体车库的不足之处在于对钢筋混凝土建筑的二大危害物一水和氯化物（路盐）要做持续监测。积水不仅容易让人滑到，还会是混凝土加速老化，物质流失，降低建筑物的承重能力。而且水中氯化物渗入楼板，会使埋在里面的钢筋生锈。
4.2后续研究
立体车库虽然对解决城市交通拥挤和停车困难的问题有很多优点，但要想为公众所广泛接受还要有一个渐进的过程。其推广应用要从以下几个方手，首先要完善立体车库的车辆存取，做到安全、方便、快捷。二是要加强宣传，改变人随意违规停车的习惯，单靠交警贴罚单效果并不十分理想。三是要改变计费机制，使得立体车库与地面车库能在价格上竞争。我感觉对此继续研究。
4.3展望
该技术是面对全自动化车库行业的现状进行前瞻性研发。在目前大力发展自主知识产权的大环境下，本技术刚好能够适应时代发展的需要，有利于形成自主民族品牌，有利于推进我会展行业健康和可持续发展。
改全自动化立体停车库控制系统迎合了我国自动化设备行业的告诉发展的需要，能有效地对停车问题进行改善。
必然会加快我国自动化停车库行业以及相关领域的发展，在提高我国自动化车库技术水平上有很大的启迪作用，为同行业进行技术研究提供很好的借鉴方法。
带动相关产业链的协调发展，促进地方经济发展、增加税收、增加就业。
改技术起点较高，经济效益和社会效益显著。通过对技术的充分论证，认为技术先进可靠，财务可行，为可行性项目。
参考文献
[1] 基于蓝牙的室内智能停车场管理系统设计 江西理工大学 张雪
[2] 升降横移式立体停车库及控制系统的研究 兰州理工大 龚海峰
[3] 地下机械式停车库设计研究 郑州大学 时光
[4] 地下停车库辅助停车系统的研究与实现 西安电子科大 马浩浩
[5] 升降横移式立体停车库的抗震性能分析 兰州大学 姜丽娜
[6] 升降横移式立体停车库的结构设计与控制 兰州理工大学 彭斌
[7] 机械式立体车库的特点研究及其应用 湖南大学 王辉
[8] 基于PLC的低成本机械式立体停车库控制 兰州交通大学 顾建凯系统研究
[9] 地下停车库智能管理系统的设计 湖南大学 吴星
[10] 智能立体停车系统设计与控制算法研究 长安大学 任志宏
致 谢
三年前，这个校园是我的梦想。三年后，微笑回首来路，一幕幕，宛在昨天。人生就是如此吧，每个段落结束的时候，我们总会感慨时光飞逝。三年我首先要感谢的是培育我的理工大学的各位传道、授业、解惑的尊师。在这里我学到了很多专业知识，慢慢成长。其次我要感谢指导老师帮助我辅助我完成这偏论文对此表示由衷的感激，以我一个人的力量是根本不可能完成的。谢谢！
天津理工大学高等教育自学考试本科毕业论文任务书
1. 课题名称：银隆商场全自动化立体停车库可行性研究
2. 题目类型：论文 题目来源：（科研）
3. 论文的主要内容，主要技术指标及基本要求
4. 4. 论文的软、硬件环境
[1] 丁云飞.建筑电气施工探究.北京:电气与智能建筑.
[2] 薛安.浅谈电气工程质量管理[J]. 黑龙江科技信息，2009（7）.
[3] 吴松勤.工程建设质量控制 北京:中国建筑工业出版社.
[4] 林木勤.浅谈电气安装工程施工技术与质量控制[J]. 科技资讯，2009（3）.
[5] 王雪青.工程建设项目管理 北京:中国建筑工业出版社.
[6] 李阳.浅谈工程施工中的质量保证[J]. 天津科技，2008（5）.
[7] 郭红萍.施工工序质量控制的探讨[J]. 山西建筑，2009（9）.
[8] 林知炎，陈建国.工程项目管理[M]北京：中国建筑工业出版社，1999.
[9] 龙江.浅谈电气工程项目管理的优化[J].时代经贸，2008（3）
[10] 孙露，张辉.浅谈如何实施项目的管理[14]

学生姓名 王威迪 专 业 项目管理 指 导 教 师 李春发
审 批 人 任务下达日期 2015.12.10 全部完成日期 2016.04.08

天津理工大学高等教育自学考试本科毕业论文进度计划
及检查情况记录表
序号
起止日期
计划完成内容
实际完成情况
检查日期
检查人签名
1
2015.12.10－2015.12.20
确定论文研究方向

2
2015.12.21－2016.01.01
确定论文题目

3
2016.01.02－2016.01.22
完成计划时间表和写作提纲

4
2016.01.23－2016.02.23
查阅相关资料，撰写论文。提交论文初稿。

5
2016.02.24－2016.03.20
根据指导老师意见，修改论文

6
2016.03.21－2016.03.26
论文定稿，打印装订

7
2016.03.27－2016.04.13
准备论文答辩

8
2016.04.14－2016.04.15
论文答辩

9

注：（1）表中“实际完成内容”和“检查人签名”栏目要求用