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吉大16春学期《控制系统数字仿真》在线作业一
一、 单选题( 共 15 道试题, 共 30 分。)
1. 数值积分法中, 其计算精度p=2的算法是( ) 。
A. 欧拉法
B. 梯形法
C. 四阶—龙格库塔法
D. 以上都不是
满分: 2 分
2. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后; a, b, c的值分别是( ) 。
A. a=4,b=4,c=2.0000i
B. a=4,b=2.0000i, c=2.0000i
C. a=2.0000i, b=4,c=2.0000i
D. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i
满分: 2 分
3. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值( ) 。
A. inv
B. diag
C. det
D. eig
满分: 2 分
4. CAD软件中我们一般都用( ) 单位来做图以达到最佳的效果。
A. 米
B. 厘米
C. 毫米
D. 分米
满分: 2 分
5. 在CAD命令输入方式中以下不可采用的方式有( ) 。
A. 点取命令图标
B. 在菜单栏点取命令
C. 用键盘直接输入
D. 利用数字键输入
满分: 2 分
6. 角度x=[30 45 60], 计算其正弦函数的运算为( ) 。
A. SIN( deg2rad(x))
B. SIN(x)
C. sin(x)
D. sin(deg2rad(x))
满分: 2 分
7. 绘制系统奈氏曲线的命令是( ) 。
A. step
B. pzmap
C. nyquist
D. sgrid
满分: 2 分
8. 已知a=2:2:8, b=2:5, 下面的运算表示式中, 出错的为( ) 。
A. a'*b
B. a.*b
C. a*b
D. a-b
满分: 2 分
9. 下列哪个变量的定义是不合法的( ) 。
A. abcd-3
B. xyz_3
C. abcdef
D. x3yz
满分: 2 分
10. AutoCAD中的图层数最多可设置为( ) 。
A. 10层
B. 没有限制
C. 5层
D. 256层
满分: 2 分
11. 计算机辅助设计的英文缩写是( ) 。
A. CAD
B. CAM
C. CAE
D. CAT
满分: 2 分
12. 将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是( ) 。
A. tf2zp
B. ss2tf
C. ss2zp
D. zp2tf
满分: 2 分
13. 在循环结构中跳出循环, 执行循环后面代码的命令为( ) 。
A. return
B. break
C. continue
D. keyboard
满分: 2 分
14. 关于MATLAB语言中, 变量的命名错误的是( ) 。
A. 必须以字母开头
B. 能够由字母、 数字和下划线混合组成, 不能包含有标点符号
C. 变量长度应不大于63个
D. 字母不区分大小写
满分: 2 分
15. 绘制控制系统根轨迹的命令是( ) 。
A. step
B. pzmap
C. rlocus
D. sgrid
满分: 2 分
二、 多选题( 共 15 道试题, 共 30 分。)
1. 计算机仿真的基本活动是什么( ) 。
A. 归纳分析
B. 系统建模
C. 仿真建模
D. 仿真实验
满分: 2 分
2. 关于仿真, 下面说法正确的有( ) 。
A. 仿真是建立在控制理论, 相似理论, 信息处理技术和计算技术等理论基础之上的
B. 仿真以计算机和其它专用物理效应设备为工具
C. 利用系统模型对真实或假想的系统进行试验, 并借助专家经验知识
D. 它所遵循的基本原则是相似原理
满分: 2 分
3. 典型计算机控制系统的基本组成( ) 。
A. 控制器
B. 执行器
C. 被控对象
D. A/D、 D/A转换器
满分: 2 分
4. 下列哪些属于故障诊断的内容( ) 。
A. 故障的特征提取
B. 故障的分离与估计
C. 故障的评价
D. 故障的决策
满分: 2 分
5. 下列哪些可利用CAD技术实现有效的分析与设计( ) 。
A. 自适应控制
B. 自校正控制
C. 最优控制
D. 以上都对
满分: 2 分
6. 下列说法正确的有( ) 。
A. 控制系统结构形式有多种, 用图论拓扑结构加以描述, 会给控制系统计算机仿真带来极大方便
B. 任何复杂联接结构的线性控制系统都是由一些简单的线性环节组合而成的
C. 具有典型闭环结构形式的系统, ”二次模型化”过程简单明了
D. 复杂联接闭环结构形式的系统, 是用一阶环节作为典型环节和联接矩阵得到系统结构仿真模型, 过数值积分法求取各环节动态响应
满分: 2 分
7. MATLAB的主要窗口包括哪些( ) 。
A. 命令窗口
B. 工作空间窗口
C. 当前目录浏览器
D. 命令历史窗口
满分: 2 分
8. 根据模型不同能够把控制系统仿真分为哪几类( ) 。
A. 物理仿真
B. 模拟仿真
C. 数字仿真
D. 半实物仿真
满分: 2 分
9. 控制系统的建模方法大致有哪几种( ) 。
A. 机理模型法
B. 统计模型法
C. 混合模型法
D. 系统模型法
满分: 2 分
10. 设有数组定义: x=[1,2,3,4,5,6], y=x', 下列表示式中错误的是( ) 。
A. y+x
B. y-x
C. y./x
D. y*x
满分: 2 分
11. 计算机控制系统的优点有哪些( ) 。
A. 控制规律灵活, 能够在线修改
B. 能够实现复杂的控制规律, 提高系统的性能指标
C. 抗干扰能力强, 稳定性好
D. 能够得到比较高的控制精度
满分: 2 分
12. 在MATLAB中有几种建立矩阵的方法( ) 。
A. 直接输入法
B. 经过M文件建立矩阵
C. 由函数建立
D. 经过数据文件建立
满分: 2 分
13. 关于解析法下列说法正确的是( ) 。
A. 解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析, 计算
B. 它是一种纯物理意义上的实验分析方法, 在对系统的认识过程中具有普遍意义
C. 解析法应用时没有任何局限性
D. 由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响, 其应用往往有很大局限性
满分: 2 分
14. 计算机仿真的发展方向有哪些( ) 。
A. 向模型更加准确的方向发展
B. 向虚拟现实技术
C. 向高技术智能化、 一体化方向发展
D. 向更加广阔的时空发展
满分: 2 分
15. 关于MATLAB中命令文件和函数文件, 下列说法正确的是( ) 。
A. 命令文件是一系列命令的组合
B. 函数文件的第一行必须用function说明
C. 命令文件没有输入参数, 也不用返回参数, 函数文件能够接受输入参数, 也能够返回参数
D. 命令文件处理的变量为函数内部的局部变量
满分: 2 分
三、 判断题( 共 20 道试题, 共 40 分。)
1. 仿真就是利用模型( 物理模型或数学模型) 代替实际系统进行实验和研究。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
2. 在线形图型格式的设置中, 字符r表示绿色。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
3. 控制系统的数学模型有状态空间表示式、 微分方程和积分方程。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
4. 所谓物理仿真就是应用数学相似原理, 按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型, 并在数学模型上进行实验研究。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
5. 数值积分法中, 恒稳的算法是梯形法。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
6. 所谓数学仿真就是应用几何相似原理, 仿制一个与实际系统工作原理相同、 质地相同但几何尺寸较小的物理模型进行实验研究。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
7. 系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算, 由于计算机的字长有限, 不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致, 导致仿真过程出现舍入误差。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
8. 在保证计算稳定性及计算精度的要求下, 尽可能选较小的仿真步长。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
9. 系统仿真有三个基本的活动是模型建立、 模型变换和模拟实验。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
10. 一般情况下, 模拟仿真较数字仿真精度高。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
11. 微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系, 适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
12. 机理模型法就是对已知结构, 参数的物理系统运用相应的物理定律或定理, 经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
13. 绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
14. 在线形图型格式的设置中, 字符b表示蓝色。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
15. 零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
16. 一般仿真时多采用四阶龙格—库塔法, 其原因就是这种计算公式的截断误差较小。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
17. 在MATLAB中, plot命令用于绘制三维图形。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
18. 仿真所遵循的原则是几何相似和实物相似。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
19. MATLAB中clf用于清除图形窗口上的旧图形。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
20. 状态方程是直接描述系统输入和输出量之间的制约关系, 是连续控制系统其它数学模型表示式的基础。
A. 错误
B. 正确
满分: 2 分
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