蓝牙模块HC-05使用说明.doc

HC-05蓝牙模块介绍与配置
1. 蓝牙介绍

图7-1 产品实物图 图7-2 引脚对应图
HC-05蓝牙模块的特点：
（1） 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；
（2） 输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；
（3） 波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200
用户可设置；
（4） 带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入
AT命令模式；
（5） 板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约
30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。
（6） 用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；
（7） 可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。
（8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模
式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master） 、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2. 蓝牙配置
（1） 主要内容
Ø 所需材料：
USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。
Ø 配置要求：
实现两个蓝牙模块的主从绑定。
Ø 注意事项：
USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方法如下：
蓝牙模块

USB转TTL模块
RXD
<--------->
TXD
TXD
<--------->
RXD
VCC
<--------->
5V
GND
<--------->
GND
注意：交叉连接
Ø 设置步骤
² 进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）
² 设置串口波特率9600，无校验位，无停止位
² 修改蓝牙名称、密码
² 设置蓝牙的主从模式（1主1从）
² 实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）
（2） 操作实例
A. 用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块
（注意交叉！！）
B. 进入AT指令模式
² 将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指
示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，无流控制。
² 测试通讯
发送：AT（换行）
返回：OK
如下图所示：

C. 设置蓝牙串口波特率9600，无校验位，1停止位
指令：AT+UART=9600,0,0（换行）
返回：OK
如下图所示:

设定好波特率后，可以通过查询指令，查看设置是否正确。
查询波特率：
指令：AT+UART？（换行）
返回：+UART:9600,0,0
OK
如下图所示（表示设置正确）

D. 修改蓝牙名称及密码
u 修改名称
指令：AT+NAME=HC-05\r\n ——设置模块设备名为： “HC-05”
返回：OK
注意：名字HC-05可以更改，但要求20字符以内
如下图所示：

u 修改密码
指令：AT+PSWD=201406023（建议最好把密码设置成自己的学号）
返回：OK
如下图所示：

u 查询密码
指令：AT＋PSWD？
返回：+PSWD:201406023
OK
如下图所示：

E. 设置蓝牙的主从模式
指令：AT+ROLE=0 （0—从，1—主）
返回：OK
如下图所示：

同样，查询指令为AT＋ROLE?（这里不详细介绍）
通过前面A-E步骤，设定好主、从模块
F. 实现主、从模块的通讯绑定
实现绑定的条件：
² 两个蓝牙模块必须设置成一个为主模块，一个为蓝牙从模块。
² 密码必须一致
² 设定蓝牙连接模式（指定蓝牙地址连接模式）
² 互相绑定对方地址。
前两个条件通过A-E已经设置好，主要是后两个条件的设置。
u 设定蓝牙连接模式
主从模块都需要设置，这里只以从模块为例。
指令：AT+CMODE=0 //0：指定蓝牙地址连接模式
返回：OK
如下图所示：

u 互相绑定对方地址
1) 查询自身地址（主、从分别查询）
指令：AT+ADDR？
返回：+ADDR:98d3:31:40460a
OK
如下图所示：

2) 绑定对方地址
AT+BIND=<param> param为要绑定的蓝牙的地址
这里仅举例：使用从模块绑定主模块的地址。
已知：主模块地址为98d3:31:4046ca
² 从模块绑定主模块地址
指令：AT+BIND=98d3,31,4046ca
返回：OK
如下图所示：

绑定好后，同样使用查询指令，查看是否绑定正确。
² 使用同样的方法，实现主模块绑定从模块地址。
所有操作完成后，主从模块就建立好了连接。对两个模块重新上电，观
察指示灯会发现，主从迅速建立好了通信