机械设计基础-图文课件第15章.pptx

,第,15,章,1,气压传动系统,目录,15.1,15.2,15.3,液压控制阀概述,压力控制阀,流量控制阀,15.4,方向控制阀,15.1 气动机械手气压传动系统,气动机械手具有结构简单、动作迅速、制造成本低、不污染工作环境等优点，并可以根据各种自动化设备的工作需要，按照设定的控制程序动作。如实现自动取料、上料、卸料和自动换刀具等。因此，它在自动生产设备和生产线被广泛应用。,图15-1 气动机械手结构示意图,1齿条；2齿轮；3手指,A夹紧缸；B长臂伸缩缸；C立柱升降缸；D立柱回转缸,图15-2所示为气动机械手的气动系统工作原理（手指部分为真空吸头，即无A气缸部分）。要求其工作循环为：立柱上升伸臂立柱顺时针转真空吸头取工件立柱逆时针转缩臂立柱下降。,15.1 气动机械手气压传动系统,图15-2 气动机械手的气动系统工作原理,1、2、7三位四通双电控换向阀；3、4、5、6单向节流阀,工作原理为：,当工件运动到指定位置后，气缸A的活塞杆伸出，将工件定位后，两侧的气缸B和气缸C的活塞杆伸出，从两侧面夹紧工件，然后进行机械加工。其气压传动系统的动作过程如下：当用脚踏阀（或用其他方式换向）后，压缩空气经单向节流阀2进入气缸A的无杆腔，夹紧头下降至工件定位位置后使机动行程阀换向，压缩空气经单向节流阀7进入中继阀的右侧，使中继阀换向，压缩空气经中继阀通过主控阀的左位进入气缸B和气缸C的无杆腔，使两气缸活塞杆同时伸出，夹紧工件。与此同时，压缩空气的一部分经单向节流阀5调定延时，用于加工后使主控阀换向到右位，则两气缸B和C返回。,15.2 工件夹紧气压传动系统,在两气缸返回过程中，有杆腔的压缩空气使脚踏阀复位，则气缸A返回。此时由于行程阀复位（右位），所以中继阀也复位，则气缸B和C无杆腔通大气，主控阀自动复位。由此完成一个动作循环，即气缸A活塞杆伸出压下（定位）夹紧气缸B、C活塞杆伸出夹紧（加工）夹紧气缸B、C活塞杆返回气缸A的活塞杆返回。,15.2 工件夹紧气压传动系统,图15-3 工件夹紧气压传动系统,1脚踏阀；2、3、5、7单向节流阀；4行程阀；6主控阀；8中继阀,15.3 气-液动力滑台气压传动系统,气-液动力滑台在机床设备中是用来实现进给运动的部件，其采用气-液阻尼缸作为执行元件，,图15-4所示为气-液动力滑台的气-液传动系统原理。图中阀1、2、3和阀4、5、6分别被组合在一起，成为两个组合阀。,该种气-液滑台能完成下面的两种工作循环：,1.快进慢进（工进）快退停止,2.快进慢进慢退快退停止,图15-4 气-液动力滑台的气-液传动系统原理,1二位三通手动阀；2二位三通机控阀；3二位四通手动阀；4二位单向手动阀；,5节流阀；6、8二位二通机控阀；7、9单向阀；10补油箱,15.3 气-液动力滑台气压传动系统,15.4 公共汽车车门气压传动系统,采用气压控制的公共汽车车门，需要驾驶员和售票员都装有气动开关控制开关车门，并且当车门在关闭过程中遇到障碍物时，能使车门自动开启，起到安全保护作用。,车门的开关靠气缸来实现，气缸是由二位四通双气控阀来控制的，而双气控阀又由AD的按钮阀来操纵。气缸运动速度的快慢由单向节流阀5或6来调节。通过阀A或B使车门开启，通过阀C或D使车门关闭。起安全作用的二位三通机控阀安装在车门上。,图15-5 汽车车门气压系统原理,1、2、3梭阀；4二位四通双气控阀；5、6单向节流阀；7气缸；8二位三通机控阀,15.4 公共汽车车门气压传动系统,当操纵按钮阀A或B时，气源压缩空气经阀A或B到梭阀1和梭阀3，把控制信号送到二位四通双气控阀的a侧，使二位四通双气控阀向车门开启方向切换。气源压缩空气经二位四通双气控阀和单向节流阀5到气缸的有杆腔，使车门开启。,当操纵按钮阀C或D时，压缩空气经阀C或阀D到梭阀2，把控制信号送到阀4的b侧，使二位四通双气控阀向车门关闭方向切换。气源压缩空气经二位四通双气控阀和单向节流阀6到气缸的无杆腔，使车门关闭。,15.4 公共汽车车门气压传动系统,车门在关闭的过程中如碰到障碍物，便推动二位三通机控阀，此时气源压缩空气经二位三通机控阀把控制信号通过梭阀3送到二位四通双气控阀的a侧，使二位四通双气控阀向车门开启方向切换。必须指出，如果阀C或阀D仍然保持在压下状态，则二位三通机控阀起不到自动开启车门的安全作用。,Thank You!,16,