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吉大15春学期《控制系统数字仿真》在线作业二
一、单选题(共 15 道试题,共 30 分。)
V
1. 下列哪条指令是求矩阵的行列式的值(C)。
A. inv
B. diag
C. det
D. eig
满分:2 分
2. hold命令的作用是(B)。
A. 给图形添加栅格
B. 图形窗口保持
C. 关闭图形
D. 去除图形栅格
满分:2 分
3. 绘制系统奈氏曲线的命令是(C)。
A. step
B. pzmap
C. nyquist
D. sgrid
满分:2 分
4. 给图形添加栅格的命令是(D)。
A. figure
B. hold off
C. hold on
D. grid
满分:2 分
5. 清空Matlab工作空间内所有变量的指令是(C)。
A. clc
B. cls
C. clear
D. clf
满分:2 分
6. 绘制系统零极点图的命令是(B)。
A. step
B. pzmap
C. rlocus
D. sgrid
满分:2 分
7. 将系统传递函数形式变换为零极点形式的命令是(C)。
A. tf2zp
B. ss2tf
C. ss2zp
D. zp2tf
满分:2 分
8. i=2; a=2i;b=2*i;c=2*sqrt(-1);程序执行后;a, b, c的值分别是(C)。
A. a=4,b=4,c=2.0000i
B. a=4,b=2.0000i, c=2.0000i
C. a=2.0000i, b=4,c=2.0000i
D. a=2.0000i,b=2.0000i,c=2.0000i
满分:2 分
9. AutoCAD中的图层数最多可设置为(B)。
A. 10层
B. 没有限制
C. 5层
D. 256层
满分:2 分
10. 在MATLAB工作空间中,表示圆周率的特殊变量是(A)。
A. pi
B. ans
C. i
D. eps
满分:2 分
11. 某系统传递函数为G,语句pzmap(G)的执行结果为(B)。
A. 绘制系统的根轨迹图
B. 绘制系统的零极点图
C. 绘制系统的奈氏曲线
D. 绘制系统的单位阶跃响应曲线
满分:2 分
12. 在线形图型格式的设置中,字符b表示什么颜色(A)。
A. 蓝色
B. 黑色
C. 黄色
D. 红色
满分:2 分
13. 将系统零极点形式变换为传递函数形式的命令是(D)。
A. tf2zp
B. ss2tf
C. ss2zp
D. zp2tf
满分:2 分
14. figure命令的作用是(C)。
A. 绘图
B. 关闭当图形行窗口
C. 打开新的图形窗口
D. 循环
满分:2 分
15. 某系统的函数关系式为y=1/(x3-2x+4),绘制x在0至10之间变化的图形,正确的是(B)。
A. fplot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])
B. fplot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])
C. plot('1/(x.^3-2*x+4)',[0 10])
D. plot('1/(x*3-2*x+4)',[0 10])
满分:2 分
二、多选题(共 15 道试题,共 30 分。)
V
1. 关于解析法下列说法正确的是(A)。
A. 解析法就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析,计算
B. 它是一种纯物理意义上的实验分析方法,在对系统的认识过程中具有普遍意义
C. 解析法应用时没有任何局限性
D. 由于受到理论的不完善性以及对事物认识的不全面性等因素的影响,其应用往往有很大局限性
满分:2 分
2. 为提高计算机控制系统的可靠性,通常采取的措施有哪些(ABCD)。
A. 提高元器件和设备的可靠性
B. 采取抗干扰措施,提高系统对环境的适应能力
C. 采用可靠性设计技术
D. 采用故障诊断技术
满分:2 分
3. MATLAB系统由那些部分组成(ABCD)。
A. 开发环境
B. MATLAB数学函数库
C. MATLAB语言
D. 图形功能和应用程序接口
满分:2 分
4. MATLAB的变量命名有什么规则(BCD)。
A. 变量名不区分大小写
B. 变量名最多包含63个字符,其后的字符将被忽略
C. 变量名必须以一个字母开始,其后可以是任意数量的字母、数字或下划线
D. 变量名中不允许出现标点符号,因为许多标点符号在MATLAB中有特殊意义
满分:2 分
5. MATLAB的主要窗口包括哪些(ABCD)。
A. 命令窗口
B. 工作空间窗口
C. 当前目录浏览器
D. 命令历史窗口
满分:2 分
6. 计算机仿真的基本步骤有哪些(ABCD)。
A. 根据仿真目的确定仿真方案
B. 建立系统的数学模型,选择合适仿真方法,建立仿真模型
C. 编写仿真程序并进行程序调试
D. 进行仿真实验及仿真结果分析
满分:2 分
7. 通用仿真程序通常应达到以下几点要求(A)。
A. 使用方便
B. 程序越短越好
C. 通用性强
D. 仿真精度高
满分:2 分
8. 典型计算机控制系统的基本组成(ABCD)。
A. 控制器
B. 执行器
C. 被控对象
D. A/D、D/A转换器
满分:2 分
9. 下列哪些可利用CAD技术实现有效的分析与设计(ABCD)。
A. 自适应控制
B. 自校正控制
C. 最优控制
D. 以上都对
满分:2 分
10. 数值积分法的特点有哪些(ABD)。
A. 比较成熟,精度较高
B. 计算公式复杂
C. 计算量小
D. 适合离线仿真
满分:2 分
11. 采用计算机来实现控制系统仿真的过程有哪些(ABCD)。
A. 建立控制系统的数学模型
B. 建立控制系统的仿真模型
C. 编制控制系统的仿真程序
D. 在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果
满分:2 分
12. 在MATLAB中有几种建立矩阵的方法(ABCD)。
A. 直接输入法
B. 通过M文件建立矩阵
C. 由函数建立
D. 通过数据文件建立
满分:2 分
13. 建模的要素有(AB)。
A. 目的
B. 方法
C. 过程
D. 验证
满分:2 分
14. 串联校正主要包括哪几部分(ABCD)。
A. 串联超前校正
B. 串联滞后校正
C. 串联超前-滞后校正
D. 以上都对
满分:2 分
15. 关于Simulink,下列说法正确的有(A)。
A. Simulink是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包
B. 它支持连续的、离散的或二者混合的线性系统
C. 不支持非线性系统
D. 支持具有多种采样速率的多速率系统
满分:2 分
三、判断题(共 20 道试题,共 40 分。)
V
1. 绘制系统单位阶跃响应曲线的命令是step。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
2. MATLAB中clf用于清除图形窗口上的旧图形。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
3. 数值积分法中,计算精度p=2的是梯形法。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
4. 统计模型法是采用归纳的方法,根据系统实测的数据,运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
5. 混合法是机理模型法和统计模型法的结合。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
6. 通常仿真时多采用四阶龙格—库塔法,其原因就是这种计算公式的截断误差较小。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
7. 零极点增益形式可用于分析系统的稳定性和快速性。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
8. 控制系统的数学模型有状态空间表达式、微分方程和积分方程。 A
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
9. MATLAB的含义为矩阵实验室。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
10. 在线形图型格式的设置中,字符r表示绿色。 A
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
11. 绘制系统根轨迹的命令式是rlocus。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
12. 微分方程能够反映系统内部各状态之间的相互关系,适用于多输入多输出系统。传递函数是零极点形式和部分分式形式的基础。 A
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
13. 在保证计算稳定性及计算精度的要求下,尽可能选较小的仿真步长。 A
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
14. 通常情况下,模拟仿真较数字仿真精度高。A
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
15. 系统仿真大都采用计算机程序处理和数值计算,由于计算机的字长有限,不同档次的计算机其计算结果的有效值不一致,导致仿真过程出现舍入误差。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
16. 机理模型法需要对系统的内部结构和特性完全的了解,但其精度较低。 A
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
17. 当仿真步距确定后,采用的数值积分公式的阶次将导致系统仿真时产生截断误差,阶次越高,截断误差越大。 A
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
18. 数值积分法中,恒稳的算法是梯形法。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
19. margin(G)的含义是计算系统的相角裕度和幅值裕度。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
20. 所谓物理仿真就是应用数学相似原理,按照真实系统的数学关系构造系统的数学模型,并在数学模型上进行实验研究。 B
A. 错误
B. 正确
满分:2 分
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