下棋机器人手柄操作.doc

下棋机器人手柄操作
1. 当选用手柄操作时，将手柄左上方的旋转按钮调制TEACH,并按下伺服准备键，当伺服电源指示灯闪烁时即为调到手柄控制。

2. 将手柄背部的黑色长条按钮按至中部，点击选工具按钮调整坐标，调制如图所示形状为机器人坐标。此时通过操作屏幕中央的S,L,U,R,B,Z即可调整机器人六个关节运动。

3. 继续点击选工具按钮调制如图所示形状即为直角坐标系，此时可在最后一个关节处上下左右调节机器手。

4. 当手柄操作完成后调回电脑控制时，先将手柄左上方的旋转按钮转至中央PLAY处，按下伺服准备键，待伺服电源灯亮时将按钮转至REMOTE处即为电脑控制。

注意事项：
1. 手柄控制时一定要慢，可通过手柄中央的高低按钮调整移动速度。

2. 手柄右上方的红色按钮是一个紧急制动按钮，如遇突发情况按下此按钮可强行停止机器人一切动作。

3. 当屏幕下方有错误提示时，可以点击清除按钮来清除错误。

4. 手柄背部黑色长按钮不可用力过猛，只需按到中间部位即可。