智能调节器使用说明书.doc

SIC-03型
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组合型
智能调节器

安装使用说明书

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大连工业大学

一、概述
本型号调节器是基于MCU（微型工业处理器）的新一代调节器，硬件设计上采用最新的微处理器技术及IC技术。软件设计上采用成熟、可靠的控制算法，全部程序采用汇编语言实现，效率高、速度快。显示功能完善：测量值、设定值、两参数在前面板同时以光柱和数码管两种形式显示，光柱用于以百分数形式显示两参数，数码管用于以工程量形式显示两参数；输出值以数字形式显示，阀位值以光柱形式显示，所有操作过程中关心的参数：测量值、设定值、输出值、阀位值、自动/手动控制方式、内/外给定方式、正/反作用方式在调节器的前面板上同时显示，不必按键选择显示，方便对控制过程的监控。操作简单：仅通过前面板上四个按键，可实现对设定参数、实时参数的监测，其中，需要经常整定的PID参数、手动/自动切换操作，专门设计了简洁的操作方法，方便操作。支持RS-485总线，有专门的通讯协议，方便构成现场总线测控系统。
二、主要功能与技术指标
主要功能：
1． 自动/手动双向无平衡无扰动。
2． 积分、微分作用可切除。
3． 重要参数：被控变量给定值与测量值以数字形式与光柱形式同时显示；被控变量的工程量与满量程百分数同时显示；被控变量给定值、测量值、调节器输出值、阀位值、自动/手动状态、内/外给定形式、正/反作用方式同时在仪器的前面板上显示，不用任何操作，可完全了解调节器的工作情况。
4． 支持RS-485通讯技术，方便构成局域控制网络。
5． 当被控变量测量信号出现故障（小于2mA）时，阀位可保持在原有位置或自动切换到预置位置上。
主要技术指标：
⒈ 输入信号
⑴　来自现场变送器的 4～20mA 电流信号或配电器输出的1～5V电压信号，两种信号可通过按键选择。
⑵ 外给定信号：4～20mA 电流信号。
⑶ 阀位信号：4～20mA 电流信号。
2．输入信号检测精度：
优于0.2级
3．输出：
4～20mA
4．PID参数设定范围：
P：0.001～9999
TI: 0.001～9999 秒 当设置为0时，切除积分作用。
TD: 0.001～9999 秒 当设置为0时，切除微分作用。
5. 通讯方式：RS-485
6．通讯波特率：1.2kbps、2.4kbps、4.8kbps、9.6kbps、19.2kbps可选。
7．供电电源：220VAC 。
8． 结构型型式：标准盘装仪表结构。
外型尺寸： 160×80×250（高×宽×深）
开孔尺寸： 150×75
三、工作条件
⒈ 环境温度 ： 0～40℃。
⒉ 相对湿度 ： ＜ 85％。
⒊ 无剧烈振动与颠波。
⒋ 周围无腐蚀性气体。
四、使用方法
仪器前面板如图1所示，左侧有两排竖排的光柱，标有“PV”的一排，用于以百分数的形式显示被控变量的实测值；标有“SV”的一排，用于以百分数的形式显示显示被控变量的设定值；下部有一排横排的光柱，用于以百分数的形式显示显示阀位值。通过光柱显示的三个参数，均以百分数的形式显示。上部有8个LED指示灯，从左数，第1、2个用于显示自动/手动控制方式；第3、4个用于显示内/外给定方式；第5、6个用于显示正/反作用方式；第7、8个用于显示被控变量超上限或下限。上、中、下三排数码管在不同状态下、不同操作下，显示不同的参数。
仪器有两种状态：工作状态与设定状态。开机时，仪器自动处于工作状态，通过按键操作可从工作状态转入设定状态。各设定参数只能在设定状态下设定，完成设定后，自动从设定状态返回到工作状态。参数一经设定完成，将永久性存入仪器内，掉电或关机时不会丢失。
（一）工作状态下的操作
1．查看实测参数
一开机或按动“□”键，显示实测参数。显示实测参数的一个明显特征是三排数码管均显示数字，上排以工程量的形式显示被控变量的实测值，中排以工程量的形式显示被控变量的测量值，下排以百分数的形式显示调节器的输出值。
2．查看设定参数
按动“△”键，可查看以下设定参数：
（1） 被控变量满量程，在上排数码管以符号“L~”表示，在中排数码管显示数值。
（2） 上限报警值，在上排数码管以符号“ALH”表示，在中排数码管显示数值。
（3） 下限报警值，在上排数码管以符号“ALL”表示，在中排数码管显示数值。
（4） 阀位上限限位值，在上排数码管以符号“ouH”表示，在中排数码管显示数值。
（5） 阀位下限限位值，在上排数码管以符号“ouL”表示，在中排数码管显示数值。
（6） 通讯地址，在上排数码管以符号“Ad_”表示，在中排数码管显示数值。
（7） 通讯波特率，在上排数码管以符号“bP_”表示，在中排数码管显示数值。
（8） 被控变量测量信号形式（电压或电流），在上排数码管以符号“I_u”表示，中排数码管显示“u”时，表示电压输入，显示“I”时，表示电流输入。
（9） 阀位预置/保持形式，在上排数码管以符号“PS_H”表示，中排数码管显示“PS”时，表示阀位为预置形式，设置为预置形式时，一开机或中途掉电重新开机时，阀位保持在预先设置的位置上；显示“H”时，表示为保持形式，一开机或中途掉电重新开机时，阀位保持在50%的开度上。
（10） 阀位预置值，当阀位预置/保持形式设置为预置形式时，显示该值。在上排数码管以符号“ou”表示，在中排数码管显示数值。
显示以上各设定参数时，符号在上排数码管显示，对应的数值在中排数码管显示，下排数码管没有显示。
不断按动“△”键，可依次巡回显示以上各设定参数。
3．切换手动/自动方式
按动“ ”键，进入手动/自动切换画面，此时，上排数码管显示“A_H”， 下排数码管没有显示。当中排数码管显示“AUTo”，且有一位闪烁显示时，表示仪器处于自动控制方式；当中排数码管显示“HAnd”，且有一位闪烁显示时，表示仪器处于手动控制方式。按动“ ”键，可在自动/手动方式之间切换。切换到需要的控制方式，再按动一下“□”键，便确认了选定的控制方式，确认后，上部对应的指示灯亮。确认手动控制后，中排数码管显示“HAnd”，且有一位闪烁显示，下排数码管显示输出值，此时，每按动一次“△”键，输出增加1%，不停按动则不停增加；每按动一次“∨”键，输出减少1%，不停按动则不停减少，由此实现手动操作。按动一下“□”键即可退出手动改变输出大小的操作。
4．PID参数整定
在显示实测参数或设定参数时，按动“∨”键，进入PID参数设置。
先设置比例度，此时，上排数码管显示“P_”；中排数码管显示原有的比例度数值，且最右一位闪烁显示；下排数码管没有显示。
比例度设置好后，进入积分时间设置，此时，上排数码管显示“ti”；中排数码管显示原有的积分时间数值，且最右一位闪烁显示；下排数码管没有显示。
积分时间设置好后，进入微分时间设置，此时，上排数码管显示“td”；中排数码管显示原有的微分时间数值，且最右一位闪烁显示；下排数码管没有显示。
比例度、积分时间、微分时间数值设定方法，请参照“（二）设定状态下的操作”中介绍的参数设定方法。
5、输入信号故障处理
输入信号即被控变量测量信号出现故障（小于2mA）时，调节器自动进行如下处理：
① 若此时处于自动控制方式、阀位处于预置形式，则转变为手动控制方式，阀位切换到预置位置上。
② 若此时处于自动控制方式、阀位处于保持形式，则转变为手动控制方式，阀位保持在原有位置。
③ 若此时处于手动控制方式，控制方式不变、阀位保持在原有位置上。
（二）设定状态下的操作
1．从工作状态进入设定状态
在工作状态下，同时按下按住“□”键和“ ”键，可使仪器进入设定状态。
进入设定状态时，上排显示器显示“Pｄ＂，中排显示器显示“００００”， 且最右一位闪烁显示，下排数码管没有显示，表明已进入设定状态，提示输入密码。密码输入正确后， 便可进行其他参数的设定。
提示输入密码时，必须输入四位正确的密码。否则，仪器退回工作状态。无法进行参数设定。设置密码的意图是为了防止无关人员随意修改参数。出厂时密码内容为：“0102”
提示输入其他参数时，上排显示器显示欲设定参数的符号，中排显示器显示对应的参数内容。
2．密码与参数的输入
在设定状态下，通过按动前面板上四个功能键。可实现密码及参数内容的设定，以下叙述四个功能键的使用：

控制 给定 作用 报警

自 手 内 外 正 反 上 下

　　　　　　　　ＰV

　　　　　　　　ＳV

　　　　　　　　ＯV

PV SV SIC型智能调节器

vv
大 连 工 业 大 学

△
∨

□

图1 仪表前面板

图1 前面板布置
⑴ “△”健：按动此键，闪烁位数值增１，从９继续增１时，该位数值回至０， 如下
所示。由此可完成闪烁位数值的设定。
┌→０→１→２→３→４→５→６→７→８→９┐
│ │

（2） “∨”健：按动此键，闪烁位数值减１，从0继续减１时，该位数值回至9， 如
下所示。由此可完成闪烁位数值的设定。
┌→ 9 → 8 → 7 → 6 → 5 → 4 → 3 → 2 → 1 → 0 ┐
│ │

（3） “ ”键：当某位数值设定好后，按动此键，闪烁位向右移动１位， 在最右位继续按动，闪烁位将回至中排显示器的第１位。闪烁位在中排显示器中闪烁次序如下所示。由此可实现任一位数值的设定。
┌─→１─→２─→３─→４─┐
└─────────────┘
（4）“□”键，该键有两个功能：①小数点设定功能，当闪烁位不在最右一位时，按动此
键，可将小数点在该闪烁位与最右一位之间切换。②确认功能， 通过“△”键、“∨”键与“　”键将密码或某一参数输入正确后。按“　 ”键将闪烁位移至最右一位，再按动此键， 该密码或参数得到确认，存入表内，并进入下一个参数的设定。各参数设定顺序如下：
L~→ALH →ALL →ouH→ouL →P_n →I_u→In_E→SE_U→PS_H→ou→Ad_→BP
其中，
L~——被控变量满量程；
ALH——上限报警值；
ALL——下限报警值；
OuH——阀位上限限位值；
OuL——阀位下限限位值；
SE_U—— 被控变量内给定设定值；
PS_H——阀位预置/保持方式设定；
Ou——阀位阀位预置值。
八个参数，通过上述方法设置4位数值。
Ad_——通讯地址，通过上述方法在第二排数码管右端设置2位数值。
P_n——正/反作用方式选择，仅需按动“ ”键选择即可，每按动一次，中排数码管显示内容在“P”与“n”之间转换，显示“P”为正作用，显示“n”为反作用。
I_u——电流/电压输入选择，仅需按动“ ”键选择即可，每按动一次，中排数码管显示内容在“I”与“u”之间转换，显示“I”为电流输入，显示“u”为电压输入。
In_E——内/外给定方式选择，仅需按动“ ”键选择即可，每按动一次，中排数码管显示内容在“In”与“E”之间转换，显示“In”为内给定，显示“E”为外给定。
波特率（BP）选择时，仅需按动“ ”键选择即可。每按动一次，波特率在1.2kbps、2.4kbps、4.8kbps、9.6kbps、19.2kbps之间依次切换。中排数码管显示波特率数值。
3. 从设定状态返回工作状态
当各参数设定完成后，仪器自动从设定状态返回到工作状态。
（三）接线
按图 2所示接线
输入信号为1～5V时，在1、2端子接入，1接正，2接负；
输入信号为4～20mA时，在11、12端子接入，11接正，12接负；
阀位输入信号在端子3、4接入，3接正，4接负；
外给定信号在端子7、8接入，7接正，8接负；
上限报警接点在5、6端子输出，超限报警时，2端子之间闭合（机械接点）；未超上限时，2端子之间断开。
下限报警接点在9、10端子输出，超限报警时，2端子之间闭合（机械接点）；未超上限时，2端子之间断开。
端子13、14用于连接RS-485通讯网络，13接正，14接负。
端子15、16输出4～20mA，用于与执行机构连接，15接正， 16负。
220V交流供电电源在端子19、20接入，19接火线，20接零线。

1～5V输入 阀位输入 上限报警接点 外给定输入 下限报警接点
+ - + - + -

+ - D+ D- + - L N
4～20mA输入 RS-485 输出4～20mA 220V AC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

图5.2 表后接线

输入

图2 接线图
（四）校验与标定
校验： 被控变量测量值、外部给定值，通过在相应端子上接入电压信号进行，按下式校验：

式中Vi 为接入的电压信号（或电流信号）。
标定：所有测量信号的标定均通过软件实现，出厂时已经严格标定。整机长期稳定性、可靠性很好，一般不需另行标定。若用户认为确有必要另行标定时，可另外向厂家索取“SIC-02型调节器标定方法”，按说明标定。

五、使用前准备
调节器上盘投入使用之前，必须做好如下准备工作：
1． 对测量信号、阀位输入信号进行校验。
2． 预先对如下参数进行设置：
⑴ 自动/手动控制方式；
⑵ 内/外给定方式；
⑶ 正/反作用方式；
⑷ 电流/电压输入方式；
⑸ 阀位预置/保持方式及阀位预置值；
⑹ 上限报警值与下限报警值；
⑺ 阀位上限限位值与阀位下限限位值；
⑻ 被控变量量程上限值（工程量）；
⑼ 内给定设定值；
⑽ 比例度、积分时间、微分时间。
调节器出厂时有一组默认值如表1所示，为便于记忆，用户可将具体选用的数值添入表中。
3．调节器开机运行时，建议首先投入手动控制，待被控变量测量值与给定值基本一致时，再投入自动控制。投入自动控制后，调节作用由弱到强进行整定，达到满意效果为止。
五、开箱与存储
⒈ 仪表搬运时要轻拿轻放。不要受到冲击以及重压。
⒉ 仪表存放时，应满足以下条件：温度为10～35℃；相对湿度小于85％；无腐蚀性
气体侵蚀; 不得淋雨; 不要直接暴露于日光下。
⒊ 仪表在严寒和酷热地方开箱时，需在室内环境下放置 3小时后方可通电。
表1 参数表（通过密码：0102设定的参数）

代 号
参 数 名 称
参 数 范 围
出厂默认值
用户设定值
L~
被控变量量程
上限（工程量）
0.000～9999
100

ALH
上限报警值（工程量）
0.000～9999
100

ALL
下限报警值（工程量）
0.000～9999
0

ouH
阀位上限值
0～100
100

ouL
阀位下限值
0～100
0

P_n
正/反作用方式
正或反
正作用

I_u
电流/电压输入方式
电压或电流
电压输入

In_E
内/外给定方式
内或外给定
内给定

SE_U
内给定设定值（工程量）
0.000～9999
50

PS_H
阀位预置/保持方式
预置或保持
预置

ou
阀位预置值
0～100
70

AD_
通讯地址
0～99
01

bP_
通讯速率
1.2K、2.4K、4.8K、
9.6K、19.2K
9.6K

出厂默认为手动控制方式，自动/手动控制方式，通过按“ ”选择。
出厂默认比例度：100%、积分时间：50秒、微分时间：0秒；通过按“∨”选择。

使用中如有问题，可以与设计生产人员联系，联系电话：[phone]
联系人：于忠得

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