汽车构造(第二版)课件.ppt

,汽车构造,汽车构造,汽车构造,汽车构造,汽 车 构 造,第1章 绪论,德国人卡尔,本茨发明了世界上第一辆汽车，他将一台,0.65 kw,的单缸汽油发动机装在一辆三轮车上，并于,1886,年,1,月,29,日进行了专利立案，人们将这一天作为世界上第一辆汽车的诞生日。,1.1 汽车发展概况,汽车的诞生,我国第一辆解放CA10型载货汽车,1953年7月第一汽车制造厂开始在长春兴建，1956年7月15日正式投产，生产出新中国第一辆解放CA10型载货汽车,1.1 汽车发展概况,我国第一辆东风牌轿车,第一汽车制造厂在长春于1958年生产出了我国第一辆轿车东风牌轿车,1.1 汽车发展概况,1.2 汽车定义与分类,汽车是指由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和/或货物；牵引载运人员和/或货物的车辆；特殊用途,。,汽车的定义,1.2 汽车定义与分类,汽车的分类,GBT3730.12001对汽车类型的划分,汽车类型按用途分为乘用车和商用车辆,1.2 汽车定义与分类,汽车的分类,(原)中国汽车分类标准将汽车按用途分为8类:,（1）轿车,（2）客车,（3）载货汽车,（4）越野汽车,（5）自卸汽车,（6）牵引汽车,（7）专用汽车,（8）半挂车,（1）轿 车：,具有29个座位、用于载人及其随身物品的汽车。,分 级:,（2）客车:,具有9个以上座位，用于载人及其行李的汽车。,分级:,（3）载货汽车:,用于运载各种货物、在驾驶室内可容纳26个乘员的汽车。,分 级,（4）越野汽车：,用于非公路或无路地区形势的、属于高通过性的汽车。,分 级,（5）自卸汽车：,载货汽车中货箱能自动举升、货箱栏板能自动打开并倾卸散装货物的汽车。,（6）牵引汽车：,专门用于牵引挂车的汽车。,（7）专用汽车：,用于完成特定作业任务的、根据特殊使用要求设计或改装而成的汽车。,（8）半挂车：,由半挂牵引车牵引、其部分质量由牵引车承受的挂车。,汽车的分类,1.3 国产汽车编号规则,汽车的编号规则,汽车型号中部4位数字代号含义,1.3 国产汽车编号规则,1.4 汽车的总体构造,轿车的总体构造,1发动机；2悬架；3空调装置；4转向盘；5车身；6转向驱动轮；7制动器；8变速器,汽车的总体构造,发动机,曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、冷却系、润滑系、（点火系、起动系,底盘,传动系、行驶系、转向系、制动系,车身,电气设备,1.5 汽车主要技术参数,汽车常用主要结构参数,车长（,L,）、车宽（,B,）、车高（,H,）、轴距（,L,1、,L,2）、轮距（,A,1、,A,2）、前悬（,S,1）、后悬（,S,2）、最小离地间隙（,C,）、接近角（1）、离去角（2）,质量参数,整车装备质量：,汽车完全装备好的质量（kg，以下各质量参数相同），是指完整的发动机、底盘、车身、全部电气设备和车辆正常行驶所需要的辅助设备(包括加足燃料、润滑油及冷却液,随车工具等)的质量之和。,最大总质量：,汽车满载时的质量。,最大装载质量：,最大总质量和整车装备质量之差。,最大轴载质量：,汽车单轴所承载的最大总质量。,性能参数,转弯直径：,转向盘转到极限位置，外侧转向轮的中心平面在车辆支撑面上的轨迹圆直径（mm）。,最高车速：,汽车在平坦公路上行驶时能达到的最高速度（kmh）。,最大爬坡度：,汽车满载时的最大爬坡能力（）。,平均燃料消耗量：,汽车在公路上行驶时平均的燃料消耗量（L/100km）。,1.6 汽车行驶基本原理,汽车驱动力的产生原理,发动机经由传动系在驱动轮上施加一个驱动力矩,M,t，力图使驱动轮旋转。在,M,t作用下，在驱动轮和路面接触处对路面施加一个圆周力,F,0，其方向与汽车行驶方向相反，大小为,F,0=,M,t,R。,由于车轮与路面的附着作用，在车轮向路面施加力F0的同时，路面会对车轮施加一个大小相等、方向相反的反作用力Ft，Ft就是汽车行驶的驱动力。,汽车行驶过程中的阻力,1.6 汽车行驶基本原理,2.1 发动机结构基本术语,上止点,下止点,活塞行程,曲轴半径,气缸工作容积,燃烧室容积,气缸总容积,压缩比,第2章 发动机基本知识,四行程汽油机的工作原理示意图,（a）进气行程；（b）压缩行程；（c）膨胀行程（作功行程）；（d）排气行程,2.2 四行程发动机工作原理,2.3,发动机的总体构造,曲柄连杆机构,：发动机完成工作循环，能量转换的主要 运动零件。,配气机构,：根据发动机的工作次序，定时开关进排气门，实现换气过程。,燃料供给系统,：根据发动机要求，将一定量 燃料送入气缸。,冷却系统,：将发动机工作产生的部分热量及时散发出去，保证发动机的适宜工作温度,润滑系统：,输送润滑油对运动零件进行清洗、冷却和润滑。,点火系统：,汽油发动机中，定时产生电火花，点燃混合气。,起动系统：,完成发动机起动过程所需得外力加载装置。,2.4 发动机的主要性能指标与特性,动力性指标,有效转矩,有效功率,经济性指标,燃油消耗率,速度特性,负荷特性,2.5 汽车发动机的种类与,编号规则,发动机分类,按所用燃料分,汽油发动机,柴油发动机,按所用燃料分,按所用燃料分,汽油发动机,柴油发动机,按所用燃料分,汽油发动机,柴油发动机,按所用燃料分,二行程发动机,四行程发动机,按行程分,水冷发动机,风冷发动机,按冷却方式分,单缸发动机,多缸发动机,按气缸数目分,直列发动机,V形发动机,按气缸排列方式分,自然吸气式发动机,增压式发动机,按进气方式分,2.5 汽车发动机的种类与,编号规则,第3章 曲柄连杆机构,3.1 概述,曲柄连杆机构的功用,曲柄连杆机构的组成,机体组：气缸体、曲轴箱、气缸套、气缸盖、气缸垫、油底壳。,活塞连杆组：活塞、活塞环、活塞销、连杆。,曲轴飞轮组：曲轴、飞轮。,机体组组成：,气缸盖气缸盖罩气缸垫气缸体油底壳,3.2 机体组,气缸体结构,(a)一般式；(b)龙门式；(c)隧道式,气 缸 套,干缸套,湿缸套,（a）干式缸套；（b）湿式缸套,气 缸 盖,气门室罩盖,气缸盖,气缸垫,燃烧室,(a)楔形燃烧室,（b）盆形燃烧室,(c)半球形燃烧室,(d)多球形燃烧室,(e)篷形燃烧室,气 缸 垫,金属-石棉,冲压钢板,油 底 壳,1密封垫；2油底壳；3密封圈；4磁性放油螺塞,活塞环,活塞,活塞销,连杆,连杆盖,3.3 活塞连杆组,活 塞,（a）全剖；（b）部分剖,1活塞顶；2活塞头；3活塞环；4活塞销座；5活塞销；6活塞销锁环；7活塞裙；8加强肋；9环槽,活 塞 环,气环,油环,组合油环,气环的密封原理,矩形断面环的泵油作用,油环的刮油作用,活塞销的连接方式,1连杆小头衬套；2活塞销；3连杆；4卡环,连杆组件,（a）直切口连杆；（b）斜切口连杆,1连杆体；2连杆衬套；3连杆轴承上轴瓦；4连杆轴承下轴瓦；5连杆盖；6螺母；7拉杆螺栓；A集油孔；B喷油孔,曲轴,飞轮,3.4 活塞连杆组,直列六缸发动机的曲拐布置,直列六缸机工作循环表,第4章 配气机构,4.1 配气机构的功用与配气相位,进气门提前开启角,进气门延迟关闭角,排气门提前开启角,排气门延迟关闭角,配 气 相 位,4.2,配气机构的组成,气门组：,气门、气门座、气门导管、气门弹簧、气门弹簧座,气门传动组：,凸轮轴、挺柱、推杆、摇臂、摇臂轴、调整螺钉、锁紧螺母,常见轿车发动机配气机构（凸轮轴上置式）,凸轮轴,四缸四行程汽油机凸轮轴,（a）发动机凸轮轴；（b）各凸轮的相对角位置图；（c）进（排）气凸轮投影,凸轮轴的驱动传动,4.4 可变配气相位,大众公司的V型6缸发动机的可变进气系统组成示意,链张紧式可变进气相位,链张紧式可变进气相位,可变进气系统调整装置结构,链张紧式可变进气相位（转矩调整）,可变进气正时的转矩调整示意,链张紧式可变进气相位（转矩调整）,可变进气正时的转矩调整原理,链张紧式可变进气相位（功率调整）,可变进气正时的功率调整示意,链张紧式可变进气相位（功率调整）,可变进气正时的功率调整原理,叶片驱动式可变进气相位,VVTi 系统结构,叶片驱动式可变进气相位,VVTi 控制器结构,叶片驱动式可变进气相位,凸轮轴正时机油控制阀结构,叶片驱动式可变进气相位,凸轮轴正时机油控制阀位置图（提前状态）,第5章 汽油机燃料供给系,汽油：,是由石油中提炼而得到的密度小又易于挥发的液体燃料。其主要性能指标为：热值、蒸发性、抗爆性。,5.1 概述,可燃混合气是指燃料与空气的混合物。对汽油机而言就是汽油与空气混合形成的混合气。,过量空气系数：,指燃烧1kg燃料实际供给的空气质量与理论上1kg燃料完全燃烧所需的空气质量之比，用表示。=1的可燃混合气定义为理论混合气；1为稀混合气。,空燃比,：指实际吸入发动机中空气的质量与燃料质量的比值，用R或A/F表示。A/F=14.7表示理论混合气；A/F14.7为稀混合气；A/F1，减速；,i,12,1，增速。,手动变速器普通齿轮传动的基本原理,变速传动机构,改变转矩的大小和方向,手动变速器,变速操纵机构,实现换档,手动变速器的变速传动机构,按手动变速器工作轴的数目分：有两轴式手动变速器和三轴式手动变速器,两轴式手动变速器的变速传动机构,发动机横向布置的两轴变速器,动力传动路线,一档 倒档,桑塔纳2000型轿车两轴式变速器实物图,发动机纵置两轴式手动变速器的结构,动力传动路线,三轴式变速器的变速传动机构,直齿滑动齿轮换档,接合套换档,同步器换档,接合套换档,手动变速器的换档方式,1、同步器的功用,同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，缩短换档时间，且防止同步前啮合而产生冲击打齿。,2、,分类：锁环式同步器和锁销式同步器,带摩擦锥面和接合齿圈的齿轮,同步器,锁环同步器工作原理,功用：,保证驾驶员能准确可靠地将变速器挂入所需要的档位，并可随时退至空档。,分类：,按变速杆位置的不同，可分为：直接操纵式和远距离操纵式,变速器的操纵机构,远距离操纵式,拉索式远距离操纵机构,杆式远距离操纵机构,(1)自锁装置：防止自动脱档或挂档；并保证轮齿以全齿宽啮合。,自锁钢球与自锁弹簧,减薄齿,齿端倒斜面,(2)互锁装置：防止同时挂上两个档位。,换挡锁装置,液力变矩器,行星齿轮装置,液压控制系统,电子控制系统,10.4,自动变速器,电控液力自动变速器,电子控制系统,作用：,传递扭矩、变矩、变速及离合,组成：,泵轮、涡轮、导轮和变矩器壳,液力变矩器示意图,1、5变矩器壳体；2泵轮；3导轮；4变速器输入轴；6曲轴；7驱动端盖；8单向离合器；9涡轮,液力变矩器结构,泵轮,单向,离合器,涡轮,导轮,液力变矩器工作原理,泵轮液流,液力变矩器的工作原理,带锁止离合器的液力变矩器,带锁止离合器液力变矩器,锁止离合器,分离状态,锁止离合器,接合状态,单排行星齿轮机构,单排行星齿轮机构运动规律的特征方程式为,复合式行星齿轮机构,辛普森式行星齿轮机构,1,前行星排齿圈；2,前后行星排共用太阳轮；3,后行星排齿圈；4,输出轴；5,后行星排行星轮；6,后行星排行星架；7,前行星排行星轮；8,前行星排行星架；C,1,、C,2,离合器；B,1,、B,2,制动器,拉维纳式行星齿轮机构,复合式行星齿轮机构,拉维纳式四档行星齿轮变速器换档执行元件工作规律,操纵手柄位置,档位,执行元件规律,C,1,C,2,C,3,B,1,B,2,F,1,D位,1档,2档,3档,4档,1位,1档,R位,倒档,注：表示接合、制动或锁止。,换档执行元件,离合器,制动器：分带式制动器和湿多片式制动器,湿式多片式制动器,带式制动器,制动器,单向离合器,楔块式单向离合器,滚柱式单向离合器,单向离合器,离合器,制动器液压缸,液压泵,主油路调压阀,手动阀,换档阀,锁止离合器控制阀,动力源,执行机构,控制机构,液压控制系统,1,信号输入装置,2,电控单元,3,执行器,节气门位置传感器,发动机转速传感器,车速传感器,输入轴转速传感器,变速器油温传感器,超速档开关,模式选择开关多功能开关,制动灯开关,传感器,信号开关装置,电子控制系统,双离合器自动变速器（DCT或DSG）,大众6速迈腾02 DSG工作原理图,大众迈腾轿车02E 6挡DSG内部结构,内部传动机构,CVT传动装置结构原理,1主动半可动锥轮；,2行星架；,3双行星齿轮；,4输入轴；,5太阳轮；,6倒挡制动器；,7前进挡离合器；,8主动缸；,9中间减速齿轮；,10半轴；,11从动半固定锥轮；,12从动缸,CVT传动装置实物,主从双锥体及传动钢链,01J变速器的结构示意,01J变速器的结构,10.5 万向传动装置,功用：,万向传动装置用来实现变角度的动力传递,组成：,万向传动装置一般由万向节和传动轴组成,万向节,十字轴式,三枢轴球面滚轮式,球笼式,万向节,十字轴式万向节,固定型球笼式万向节,万向节,伸缩型球笼式万向节,伸缩型球笼式万向节,固定型球笼式万向节,两种万向节的应用,球面滚轮式万向节,传动轴,功用：,驱动桥的功用是将万向传动装置传来的发动机动力经降速增矩改变传动方向后，分配给左、右驱动轮，并且允许左、在驱动轮以不同转速旋转。,组成,10.6,驱动桥,非断开式驱动桥,断开式驱动桥,驱动桥分类,功用：,将输入的转矩增大并相应降低转速，并可根据需要改变转矩 的方向。,分类：,单级式和双级式,单速式和双速式,贯通式和轮边式,主减速器,单级主减速器,双级主减速器,差速器的功用：,将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，使左右车轮相对地面纯滚动而不是滑动。,差速器,对称式锥齿轮差速器,动力传动路线：,差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴、驱动轮。,差速器工作原理,半轴,桥壳,整体式,分段式,半轴与桥壳,11.1 行驶系概述,第11章 汽车行驶系,行驶系组成,车架、车桥、车轮、悬架,分类：,边梁式车架、中梁式车架和综合式车架,11.2,车架,车桥：,通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装车轮,功用：,传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向的作用力及其力矩。,分类：,1、根据结构不同：整体式（a）和断开式（b）,2、按照用途不同：转向桥,驱动桥,转向驱动桥,支持桥,11.3,车桥,转向桥,1制动鼓 2轮毂3、4轮毂轴承5转向球头销6油封,7衬套8主销9推力轴承10前轴,组成：,前梁（前轴）,转向节,主销,轮毂,转向驱动桥,转向轮定位,为了保证汽车直线行驶的稳定性，应使转向轮有自动回正作用。即当转向轮因偶遇外力作用而发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即自动回到原位。这种自动回正作用是由转向轮、主销和前轴之间的安装位置即转向轮的定位参数来保证的。,转向轮的定位参数有：,主销后倾角、主销内倾角，前轮外倾角和前轮前束。,主销后倾角,主销内倾角,前轮外倾角,前轮前束,作用：,保证了汽车直线行驶的稳定性，当汽车转向后能使转向轮自动回正。能形成回正的稳定力矩,转向轮定位,主销后倾角,主销内倾角,作用：,保证汽车直线行驶的稳定性，并使转向轻便、使车轮自动回正。,转向轮定位,前轮外倾角,作用：,使轮胎磨损均匀，减轻轮毂外轴承的负荷,转向轮定位,前轮前束,作用：,消除车轮外倾带来的这种不良后果,转向轮定位,1车轮螺栓,2气门嘴,3装饰罩,4轮辐,5轮辋,6轮胎,7胎面,车轮总成,车轮总成的组成:包括车轮和轮胎。,11.4 车轮与轮胎,几种车轮,组成：,挡圈、辐板、轮辋、气门嘴伸出孔,车轮的类型,辐板式,1轮辋,2衬块,3螺栓,4辐条,5配合锥面,6轮毂,车轮的类型,辐条式车轮,轮辋的类型和结构,深槽式轮辋：适用于轿车和轻型越野车,平底式轮辋：适用于中型货车,轮辋,分类：,（1）轮胎按组成结构分：有内胎轮胎、无内胎轮胎,（2）按胎体中帘线排列的方向分：普通斜交胎、子午线胎。,有内胎轮胎,1-,外胎,2-,内胎,3-,垫带,轮胎,无内胎轮胎,无内胎轮胎俗称真空胎。,现代汽车几乎全都采用低压胎。,低压胎弹性好,断面宽，与道路接触面积大,壁薄而散热性良好。,提高了汽车行驶平顺性、转向操纵的稳定性。,子午线轮胎,子午线胎：,帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致,斜交胎：,帘布层的帘线按一定角度交叉排列，帘线与轮胎横断面的交角通常为50,轮胎胎面花纹,D,轮胎名义外径,d,轮辋名义直径,H,轮胎断面高度,B,轮胎断面宽度,HB,轮胎的扁平率,轮胎尺寸,轮胎规格标记方法,轿车轮胎规格表示方法,载货汽车轮胎规格表示方法,悬架的组成,1,弹性元件,3,减振器,4,横向稳定器,2、5,导向机构,11.5 悬架,连接车身和车轮，以传力。,缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的,平顺性,。,具有良好的,操纵稳定性,。,与悬架的刚度、簧载质量有关,转向不侧倾,加速不后坐,制动不点头,功用,悬架的分类,独立悬架,非独立悬架,钢板弹簧,螺旋弹簧,扭杆弹簧,气体弹簧,弹性元件,由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架。,1.结构特点,主片,中心螺栓,弹簧夹,2.钢板弹簧的功用,弹性元件,减振器,导向机构,钢板弹簧,优点：,无需润滑，不忌泥污；安置它所需的纵向空间不大；弹簧本身质量小。,螺旋弹簧,采用扭杆弹簧的悬架质量较小，结构比较简单，也不需润滑，并且通过调整扭杆弹簧固定端的安装角度，易实现车身高度的自动调节。既可以横向布置，也可以纵向布置，可以方便地安装满足设计要求长度的扭杆，以保证悬架具有良好的性能。,扭杆弹簧,（1）空气弹簧,（2）油气弹簧,气体弹簧,作用:,加速车架和车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。,基本原理:,阻尼的产生,要求:,压缩行程阻尼力小，以便利用弹性元件缓冲。,伸张行程阻尼力大，以便迅速减振。,振动过大时，避免阻尼过多增加。,减振器,双向作用筒式减振器基本结构,工作原理,压缩行程,伸张行程,减振器,1、钢板弹簧式非独立悬架 2、螺旋弹簧式非独立悬架,扭力梁,纵向拖臂,减振器,非独立悬架,麦弗逊式独立悬架,等长双横臂式独立悬架,不等长双横臂式独立悬架,双横臂式独立悬架,双横臂式独立悬架,多连杆式独立悬架,电控悬架,1ECU；2转向盘转角传感器；3加速度传感器；4制动压力传感器；5车速传感器；6车身位移传感器；7电磁阀；8辅助液压阀；9刚度调节器；10前油气室；11后油气室,功用：,保证汽车按照驾驶员的需要改变行驶方向；,保持汽车稳定的直线行驶,转向系的组成与分类：,转向操纵机构,转向器,转向传动机构,机械转向系,动力转向系,分类,组成,第12章 汽车转向系,12.1 概述,转向中心,汽车转弯半径R,由转向中心到外转向轮与地面接触点的距离R,转向中心与转弯半径,1-转向盘;2-转向轴;3-转向万向节;4-转向传动轴;5-转向器;6-转向摇臂;7-转向直拉杆;8-转向节臂;9-左转向节;10-左转向梯形臂;11-转向横拉杆;12-右转向梯形臂;13-右转向节,12.2 机械转向系,组成,功用：,增大方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。,种类：,目前应用较广泛的有齿轮齿条式转向器和循环球式转向器。,转向器,齿轮齿条式转向器,1螺母；2弹簧垫圈；3转向螺母；4转向器壳体垫片；5转向器壳体底盖；6转向器壳体；7导管卡子；8加油螺塞；9钢球导管；10球轴承；11、23油封；12转向螺杆；13钢球；14调整垫片；15螺栓；16调整垫片；17侧盖；18调整螺钉；19锁紧螺母；20滚针轴承；2l齿扇轴(摇臂轴)；22滚针轴承,循环球式转向器,循环球式转向器,组成：,转向盘、转向轴、转向管柱,作用：,将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。,转向操纵机构,可分离式安全转向操纵机构,功用：,转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。,与非独立悬架配用的转向传动机构,转向传动机构,与独立悬架配用的转向传动机构,功用,：对转向系统实现助力。,动力转向系,分类,：,液压式,电动式,12.3 动力转向系,1方向盘；2转向轴；3、13梯形臂；4转向节臂；5转向控制阀；6转向直拉杆；7转向器摇臂；8机械转向器；9储液罐；10动力转向液压泵；11转向动力缸；12转向横拉杆,动力转向系结构,按液流形式可分为：,常压式和常流式两种。,液压式动力转向系,动力转向器,动力转向器工作原理,功用：,将发动机的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能传给转向动力缸。,类型：,滚柱式,叶片式,转子式,齿轮式,叶片泵结构简图及工作原理,动力转向液压泵,转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力的大小、方向和增力快慢的控制阀。,分类,滑阀式,转阀式,转向控制阀,原理：,直接依靠电动机提供辅助转矩,优点：,降低了成本和重量,系统小型轻量化，易于布置，零件数量少，无泄漏，故障率低节约能量,电子控制动力转向系,1,使行驶中,的汽车减,速乃至停,车,2,使下长坡,的汽车车,速稳定,3,使停驶的,汽车可靠,驻停,制动系的功用,13.1 概述,第13章 汽车制动系,制动系组成,传动装置,调节机构,操纵机构,制动器,制动系的组成,TEXT,按功用,按制动,能 源,按传输,方 式,行车制动系,驻车制动系,辅助制动系,人力制动系,动力制动系,伺服制动系,机械式,液压式,气压式,制动系的种类,制动踏板,制动主缸,制动轮缸,制动蹄片,制动鼓,制动系的工作原理,1制动踏板；2推杆；3主缸活塞；4制动主缸；5油管；6制动轮缸；7轮缸活塞；8制动鼓；9摩擦片；10制动蹄；11制动底板；12支承销；13制动蹄回位弹簧,液压式制动系组成示意图,1前轮制动器；2制动钳；3液压管路；4制动踏板；5制动主缸；6制动轮缸；7后轮制动器,组成及工作原理,13.2 液压制动系,a）前后分开式 b）交叉式,双回路液压制动系种类,将制动主缸,传来的液压,力转变为使,制动蹄张开,的机械推力,将踏板输入的机械力转换成液压力,利用真空能对制动踏板进行助力的装置，对其控制是利用踏板机构直接操纵,制动主缸,制动轮缸,真空助力器,液压制动系主要部件,作用：,将踏板力转变成液压力,型式：,串联双腔式制动主缸,制动主缸,功用：,将液体压力转变为制动蹄张开的机械推力。,分类：,单活塞式、双活塞式。,制动轮缸,真空助力器,l-推杆；2-空气阀；3-真空通道；4-真空阀座；5-回位弹簧；6-制动踏板推杆；7-空气滤芯；8-橡胶阀门；9-空气阀座；10-通气道；11-伺服气室后腔；12-膜片座；13-伺服气室前腔；14-橡胶反作用盘；15-膜片回位弹簧；16-真空口和单向阀,结构,工作过程,释放模式,保持模式,助力模式,鼓式制动器,盘式制动器,车轮制动器,旋转部分,：制动鼓,固定部分,：制动底板、制动蹄,促动装置,：制动凸轮a）或制动轮缸b）,鼓式制动器,典型鼓式制动器,鼓式制动器按照其结构与工作特点不同可分为,领从蹄式制动器,双领蹄式,双从蹄式制动器,双向双领蹄式制动器,自增力式制动器,轮缸式制动器,盘式制动器,CA1091型汽车制动系统示意图,空气压缩机,气压调节器,制动气室,制动阀,连接头,分离开关,挂车制动控制阀,湿储气筒,13.3 气压制动系,制动阀,膜片式制动气室,多用于气压制动系,凸轮式制动器,作用：,使汽车可靠地驻留原地，不致滑溜，便于上坡起步。在行车中遇到紧急情况时，可同时使用行车制动系和驻车制动系，使汽车紧急制动,驻车制动系,13.4 制动防滑转系统,滑移率实际意义是车轮总制动距离内滑动距离所占的比例大小,式中：,v,车轮中心的速度(m/s)；,r,车轮不受地面制动力时的滚动半径(m)；,车轮角速度(rad/s)。,制动状态分析,当,V,=,V,w时，滑移率,S,=0，车轮自由滚动；,当,V,w=0时，滑移率,S,=100%，车轮完全抱死滑移；,当,V,V,w时，滑移率0,S,100%，车轮既滚动又滑移。滑移率越大，车轮滑移程度越大。,附着系数与滑移率的关系,(虚线与实线标注的上下顺序一一对应),B纵向附着系数；,S横向附着系数；,S,滑移率,附着系数与滑移率的关系分析,由图可见：,附着系数取决于路面性质。,一般干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。,在各种路面上，附着系数都随滑移率的变化而变化。,在各种路面上，当滑移率为,20%左右时,，纵向附着系数最大，制动效果最好。,分析结论,综上所述，为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在10%到25%范围内。,因此，通过采用ABS，使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故的发生。,ABS系统的优点,1.增加了制动时的方向稳定性，制动时仍有转向能力。,2.在部分路面上制动可以缩短制动距离。,3.改善了轮胎的磨损状况。,4.使用方便，工作可靠。,防抱死制动系统的组成,工作原理,（建压阶段）,工作原理（保压阶段）,工作原理（降压阶段）,工作原理（增压阶段）,电子稳定性程序（ESP）,ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写，中文译成“电子稳定程序”。在丰田车系中也称VSC系统。VSC是英文Vehicle Stability Control的简称，中文译成“车辆稳定性控制系统”,。,电子稳定性程序（ESP）是改善汽车行驶性能的一种控制系统。该控制系统分成两个系统：一个系统在制动系统中；另一个系统在驱动一传动系统中。利用与ABS系统一起的综合控制可防止汽车在制动时车轮抱死；利用ASR系统可阻止汽车在起步时驱动轮滑转（空转）。只要汽车在行驶时不超出物理极限，ESP是兼有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合功能。,避免“漂出”的原理,避免“甩尾”的原理,电子稳定性程序（ESP）工作原理,电子驻车制动系统主要功能,电子驻车制动系统组成,第14章 汽车车身,14.1 概述,车身的种类,1按结构形式分类,（1）骨架式,（2）半骨架式,（3）无骨架式,2按受力情况分类,（1）非承载式,（2）半承载式,（3）承载式（或称全承载式）,3按车身外形分类,按外形分类，车身可分为:阶梯背式、斜背式、短背式、平背式等多种。,非承载式车身,承载式车身,按车身外形分类,14.2 车身壳体结构及门窗,轿车车身,l-发动机机罩；2-前窗柱；3-中柱；4-顶盖；5-车顶边梁；6-车底；7-行李厢；8-后翼子板；9-后门；10-前门；11-前翼子板；12-门槛；13-前柱；14-前悬挂支撑板；15-中间隔板；16-前纵梁；17-前围上盖板,14.2 车身壳体结构及门窗,客车车身,半承载式客车车身,14.2 车身壳体结构及门窗,货车驾驶室和车箱,（a）长头式；（b）平头式；（c）发动机位于座位之下的平头式,货车驾驶室的结构类型,14.2 车身壳体结构及门窗,货车车箱,（a）三面开木货箱；（b）三面开钢木货箱；（c）一面开全钢货箱,14.2 车身壳体结构及门窗,车门、车窗及附件,1逆开式；2顺开式；3折叠式；4水平滑移式；5上掀式,车门的开启方式,14.3 车身内部装置,普通座椅,电动座椅,14.3 车身内部装置,仪表板,安全带,蓄电池,：,提供汽车起动用电能和调整,发电机输出,和负荷之间,不平衡的状态,供电设备,发电机与电压调节器,：,对除起动机以外的所有用电设备供电。,第15章 汽车电气设备,15.1 电源系统,蓄电池,交流发电机,电压调节器,为了保证用电设备正常工作，防止蓄电池过充电，交流发电机必须配用电压调节器，使其输出电压保持稳定。,车外照明,车内照明,工作照明,车外照明,前照灯,雾 灯,倒车灯,牌照灯,车内照明,仪表灯,顶 灯,阅读灯,行李箱灯,发动机罩灯,汽车照明系统,15.2 照明与信号系统,车外,照明装置,牌照灯,倒车灯,前照灯,雾灯,车外照明系统,车内,照明,顶灯,仪表灯,阅读灯,车内照明系统,信号系统,转向,信号灯,危险,报警灯,制动灯,倒车灯,汽车信号系统,15.3 仪表与警报系统,车内各种指示灯,机油指示灯,ABS指示灯,蓄电池指示灯,油量指示灯,车门指示灯,安全气囊指示灯,刹车盘指示灯,手刹指示灯,水温指示灯,发动机故障指示灯,转向指示灯,远光指示灯,玻璃水指示灯,雾灯指示灯,示宽指示灯,安全带指示灯,EPC指示灯,O/D档指示灯,结构特点：,利用发动机冷却液的热能，由鼓风机、气流调节器及风道、风口将热风送到驾驶室和车厢内，使车内形成对人体舒适的气温,暖风装置,使用：,打开点火开关后，将鼓风机开关打开，拨动操作杆进行功能选择，调节各出风口的风门板开启角度即可。,15.4 汽车空调系统,暖风装置,1-空调开关；,2-卸压阀；,3-风扇；,4-空调三功能开关；,5-冷却液温度开关；,6-膨胀阀；,7-蒸发器温度开关；,8-鼓风机；,9-发动机控制单元；,10-电磁离合器,空调装置,自动空调装置,15.5 风窗刮水器与风窗洗涤器,用来清除,风窗玻璃,上的雨水,雪或尘土,以确保驾驶员,有良好的视野,作用,同向刮拭式,对向刮拭式,分类,按刮水片与,刮臂的刮拭方式,自动复位和,自动降位外露式、,自动复位和,自动降位凹入式、,隐蔽式,分类,按刮水片与,刮臂的停置方式,风窗刮水器的使用与维护,电动刮水器,风窗玻璃洗涤器,1洗涤液罐；2、4喷嘴；3三通；5刮水器开关；6洗涤液泵,风窗洗涤器,15.6 汽车网络技术,CAN总线系统,15.6 汽车网络技术,整车网络系统结构,第16章 新能源汽车简介,16.1 电动汽车,电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。,电动汽车组成,能量传递,第16章 新能源汽车简介,16.2 混合动力汽车,混合动力汽车：,是使用两个或两个以上不同的动力源来推进车辆行驶的车辆，混合动力汽车的英文缩写是HEV。HEV的基本结构是在电动汽车（EV）和燃料电池电动车（FCEV）的基础上增加一套辅助动力系统-动力发电机组或某种原动机。原动机可以是内燃机、燃气轮机等。,按发动机和电动机的耦合方式不同，可分为,：,串联式混合动力汽车(SHFV),并联式混合动力汽车(PHEV),混联式（中、并联式）混合动力汽车（PSHEV）,串联式混合动力汽车,组成,能量传递,并联式混合动力汽车,组成,能量传递,混联式混合动力汽车,组成,能量传递,第16章 新能源汽车简介,丰田普锐斯混合动力汽车（混联式）,丰田普锐斯混合动力汽车（混联式）能量传递,燃料电池汽车的基本构成,16.3 燃料电池汽车,丰田Mirai燃料电池电动汽车,氢燃料电池堆栈反应原理示意图,