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linux2.6内核设备驱动模型精华.doc

上传人:xrp****65 文档编号:9003608 上传时间:2025-03-11 格式:DOC 页数:136 大小:677.50KB 下载积分:10 金币
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linux内核部件分析(一)——连通世界的list 在linux内核中,有一种通用的双向循环链表,构成了各种队列的基础。链表的结构定义和相关函数均在include/linux/list.h中,下面就来全面的介绍这一链表的各种API。 struct list_head { struct list_head *next, *prev; }; 这是链表的元素结构。因为是循环链表,表头和表中节点都是这一结构。有prev和next两个指针,分别指向链表中前一节点和后一节点。 #define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) } #define LIST_HEAD(name) \ struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name) static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list) { list->next = list; list->prev = list; } 在初始化的时候,链表头的prev和next都是指向自身的。 static inline void __list_add(struct list_head *new, struct list_head *prev, struct list_head *next) { next->prev = new; new->next = next; new->prev = prev; prev->next = new; } static inline void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head) { __list_add(new, head, head->next); } static inline void list_add_tail(struct list_head *new, struct list_head *head) { __list_add(new, head->prev, head); } 双向循环链表的实现,很少有例外情况,基本都可以用公共的方式来处理。这里无论是加第一个节点,还是其它的节点,使用的方法都一样。 另外,链表API实现时大致都是分为两层:一层外部的,如list_add、list_add_tail,用来消除一些例外情况,调用内部实现;一层是内部的,函数名前会加双下划线,如__list_add,往往是几个操作公共的部分,或者排除例外后的实现。 static inline void __list_del(struct list_head * prev, struct list_head * next) { next->prev = prev; prev->next = next; } static inline void list_del(struct list_head *entry) { __list_del(entry->prev, entry->next); entry->next = LIST_POISON1; entry->prev = LIST_POISON2; } static inline void list_del_init(struct list_head *entry) { __list_del(entry->prev, entry->next); INIT_LIST_HEAD(entry); } list_del是链表中节点的删除。之所以在调用__list_del后又把被删除元素的next、prev指向特殊的LIST_POSITION1和LIST_POSITION2,是为了调试未定义的指针。 list_del_init则是删除节点后,随即把节点中指针再次初始化,这种删除方式更为实用。 static inline void list_replace(struct list_head *old, struct list_head *new) { new->next = old->next; new->next->prev = new; new->prev = old->prev; new->prev->next = new; } static inline void list_replace_init(struct list_head *old, struct list_head *new) { list_replace(old, new); INIT_LIST_HEAD(old); } list_replace是将链表中一个节点old,替换为另一个节点new。从实现来看,即使old所在地链表只有old一个节点,new也可以成功替换,这就是双向循环链表可怕的通用之处。 list_replace_init将被替换的old随即又初始化。 static inline void list_move(struct list_head *list, struct list_head *head) { __list_del(list->prev, list->next); list_add(list, head); } static inline void list_move_tail(struct list_head *list, struct list_head *head) { __list_del(list->prev, list->next); list_add_tail(list, head); } list_move的作用是把list节点从原链表中去除,并加入新的链表head中。 list_move_tail只在加入新链表时与list_move有所不同,list_move是加到head之后的链表头部,而list_move_tail是加到head之前的链表尾部。 static inline int list_is_last(const struct list_head *list, const struct list_head *head) { return list->next == head; } list_is_last 判断list是否处于head链表的尾部。 static inline int list_empty(const struct list_head *head) { return head->next == head; } static inline int list_empty_careful(const struct list_head *head) { struct list_head *next = head->next; return (next == head) && (next == head->prev); } list_empty 判断head链表是否为空,为空的意思就是只有一个链表头head。 list_empty_careful 同样是判断head链表是否为空,只是检查更为严格。 static inline int list_is_singular(const struct list_head *head) { return !list_empty(head) && (head->next == head->prev); } list_is_singular 判断head中是否只有一个节点,即除链表头head外只有一个节点。 static inline void __list_cut_position(struct list_head *list, struct list_head *head, struct list_head *entry) { struct list_head *new_first = entry->next; list->next = head->next; list->next->prev = list; list->prev = entry; entry->next = list; head->next = new_first; new_first->prev = head; } static inline void list_cut_position(struct list_head *list, struct list_head *head, struct list_head *entry) { if (list_empty(head)) return; if (list_is_singular(head) && (head->next != entry && head != entry)) return; if (entry == head) INIT_LIST_HEAD(list); else __list_cut_position(list, head, entry); } list_cut_position 用于把head链表分为两个部分。从head->next一直到entry被从head链表中删除,加入新的链表list。新链表list应该是空的,或者原来的节点都可以被忽略掉。可以看到,list_cut_position中排除了一些意外情况,保证调用__list_cut_position时至少有一个元素会被加入新链表。 static inline void __list_splice(const struct list_head *list, struct list_head *prev, struct list_head *next) { struct list_head *first = list->next; struct list_head *last = list->prev; first->prev = prev; prev->next = first; last->next = next; next->prev = last; } static inline void list_splice(const struct list_head *list, struct list_head *head) { if (!list_empty(list)) __list_splice(list, head, head->next); } static inline void list_splice_tail(struct list_head *list, struct list_head *head) { if (!list_empty(list)) __list_splice(list, head->prev, head); } list_splice的功能和list_cut_position正相反,它合并两个链表。list_splice把list链表中的节点加入head链表中。在实际操作之前,要先判断list链表是否为空。它保证调用__list_splice时list链表中至少有一个节点可以被合并到head链表中。 list_splice_tail只是在合并链表时插入的位置不同。list_splice是把原来list链表中的节点全加到head链表的头部,而list_splice_tail则是把原来list链表中的节点全加到head链表的尾部。 static inline void list_splice_init(struct list_head *list, struct list_head *head) { if (!list_empty(list)) { __list_splice(list, head, head->next); INIT_LIST_HEAD(list); } } static inline void list_splice_tail_init(struct list_head *list, struct list_head *head) { if (!list_empty(list)) { __list_splice(list, head->prev, head); INIT_LIST_HEAD(list); } } list_splice_init 除了完成list_splice的功能,还把变空了的list链表头重新初始化。 list_splice_tail_init 除了完成list_splice_tail的功能,还吧变空了得list链表头重新初始化。 list操作的API大致如以上所列,包括链表节点添加与删除、节点从一个链表转移到另一个链表、链表中一个节点被替换为另一个节点、链表的合并与拆分、查看链表当前是否为空或者只有一个节点。接下来,是操作链表遍历时的一些宏,我们也简单介绍一下。 #define list_entry(ptr, type, member) \ container_of(ptr, type, member) list_entry主要用于从list节点查找其内嵌在的结构。比如定义一个结构struct A{ struct list_head list; }; 如果知道结构中链表的地址ptrList,就可以从ptrList进而获取整个结构的地址(即整个结构的指针) struct A *ptrA = list_entry(ptrList, struct A, list); 这种地址翻译的技巧是linux的拿手好戏,container_of随处可见,只是链表节点多被封装在更复杂的结构中,使用专门的list_entry定义也是为了使用方便。 #define list_first_entry(ptr, type, member) \ list_entry((ptr)->next, type, member) list_first_entry是将ptr看完一个链表的链表头,取出其中第一个节点对应的结构地址。使用list_first_entry是应保证链表中至少有一个节点。 #define list_for_each(pos, head) \ for (pos = (head)->next; prefetch(pos->next), pos != (head); \ pos = pos->next) list_for_each循环遍历链表中的每个节点,从链表头部的第一个节点,一直到链表尾部。中间的prefetch是为了利用平台特性加速链表遍历,在某些平台下定义为空,可以忽略。 #define __list_for_each(pos, head) \ for (pos = (head)->next; pos != (head); pos = pos->next) __list_for_each与list_for_each没什么不同,只是少了prefetch的内容,实现上更为简单易懂。 #define list_for_each_prev(pos, head) \ for (pos = (head)->prev; prefetch(pos->prev), pos != (head); \ pos = pos->prev) list_for_each_prev与list_for_each的遍历顺序相反,从链表尾逆向遍历到链表头。 #define list_for_each_safe(pos, n, head) \ for (pos = (head)->next, n = pos->next; pos != (head); \ pos = n, n = pos->next) list_for_each_safe 也是链表顺序遍历,只是更加安全。即使在遍历过程中,当前节点从链表中删除,也不会影响链表的遍历。参数上需要加一个暂存的链表节点指针n。 #define list_for_each_prev_safe(pos, n, head) \ for (pos = (head)->prev, n = pos->prev; \ prefetch(pos->prev), pos != (head); \ pos = n, n = pos->prev) list_for_each_prev_safe 与list_for_each_prev同样是链表逆序遍历,只是加了链表节点删除保护。 #define list_for_each_entry(pos, head, member) \ for (pos = list_entry((head)->next, typeof(*pos), member); \ prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head); \ pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member)) list_for_each_entry不是遍历链表节点,而是遍历链表节点所嵌套进的结构。这个实现上较为复杂,但可以等价于list_for_each加上list_entry的组合。 #define list_for_each_entry_reverse(pos, head, member) \ for (pos = list_entry((head)->prev, typeof(*pos), member); \ prefetch(pos->member.prev), &pos->member != (head); \ pos = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member)) list_for_each_entry_reverse 是逆序遍历链表节点所嵌套进的结构,等价于list_for_each_prev加上list_etnry的组合。 #define list_for_each_entry_continue(pos, head, member) \ for (pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member); \ prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head); \ pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member)) list_for_each_entry_continue也是遍历链表上的节点嵌套的结构。只是并非从链表头开始,而是从结构指针的下一个结构开始,一直到链表尾部。 #define list_for_each_entry_continue_reverse(pos, head, member) \ for (pos = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member); \ prefetch(pos->member.prev), &pos->member != (head); \ pos = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member)) list_for_each_entry_continue_reverse 是逆序遍历链表上的节点嵌套的结构。只是并非从链表尾开始,而是从结构指针的前一个结构开始,一直到链表头部。 #define list_for_each_entry_from(pos, head, member) \ for (; prefetch(pos->member.next), &pos->member != (head); \ pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member)) list_for_each_entry_from 是从当前结构指针pos开始,顺序遍历链表上的结构指针。 #define list_for_each_entry_safe(pos, n, head, member) \ for (pos = list_entry((head)->next, typeof(*pos), member), \ n = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member); \ &pos->member != (head); \ pos = n, n = list_entry(n->member.next, typeof(*n), member)) list_for_each_entry_safe 也是顺序遍历链表上节点嵌套的结构。只是加了删除节点的保护。 #define list_for_each_entry_safe_continue(pos, n, head, member) \ for (pos = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member), \ n = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member); \ &pos->member != (head); \ pos = n, n = list_entry(n->member.next, typeof(*n), member)) list_for_each_entry_safe_continue 是从pos的下一个结构指针开始,顺序遍历链表上的结构指针,同时加了节点删除保护。 #define list_for_each_entry_safe_from(pos, n, head, member) \ for (n = list_entry(pos->member.next, typeof(*pos), member); \ &pos->member != (head); \ pos = n, n = list_entry(n->member.next, typeof(*n), member)) list_for_each_entry_safe_from 是从pos开始,顺序遍历链表上的结构指针,同时加了节点删除保护。 #define list_for_each_entry_safe_reverse(pos, n, head, member) \ for (pos = list_entry((head)->prev, typeof(*pos), member), \ n = list_entry(pos->member.prev, typeof(*pos), member); \ &pos->member != (head); \ pos = n, n = list_entry(n->member.prev, typeof(*n), member)) list_for_each_entry_safe_reverse 是从pos的前一个结构指针开始,逆序遍历链表上的结构指针,同时加了节点删除保护。 至此为止,我们介绍了linux中双向循环链表的结构、所有的操作函数和遍历宏定义。相信以后在linux代码中遇到链表的使用,不会再陌生。 linux内核部件分析(三)——记录生命周期的kref kref是一个引用计数器,它被嵌套进其它的结构中,记录所嵌套结构的引用计数,并在计数清零时调用相应的清理函数。kref的原理和实现都非常简单,但要想用好却不容易,或者说kref被创建就是为了跟踪复杂情况下地结构引用销毁情况。所以这里先介绍kref的实现,再介绍其使用规则。 kref的头文件在include/linux/kref.h,实现在lib/kref.c。闲话少说,上代码。 struct kref { atomic_t refcount; }; 可以看到,kref的结构中就包含一个atomic_t类型的计数值。atomic_t是原子类型,对其操作都要求是原子执行的,有专门的原子操作API执行,即使在多处理器间也保持原子性。使用atomic_t类型充当计数值,就省去了加锁去锁的过程。 void kref_set(struct kref *kref, int num) { atomic_set(&kref->refcount, num); smp_mb(); } kref_set 设置kref的初始计数值。具体计数值设置由原子操作atomic_set完成。之后还有一个smp_mb()是为了增加内存屏障,保证这一写操作会在之后的读写操作完成之前完成。 void kref_init(struct kref *kref) { kref_set(kref, 1); } kref_init 初始化kref的计数值为1。 void kref_get(struct kref *kref) { WARN_ON(!atomic_read(&kref->refcount)); atomic_inc(&kref->refcount); smp_mb__after_atomic_inc(); } kref_get递增kref的计数值。 int kref_put(struct kref *kref, void (*release)(struct kref *kref)) { WARN_ON(release == NULL); WARN_ON(release == (void (*)(struct kref *))kfree); if (atomic_dec_and_test(&kref->refcount)) { release(kref); return 1; } return 0; } kref_put递减kref的计数值,如果计数值减为0,说明kref所指向的结构生命周期结束,会执行release释放函数。 所以说kref的API很简单,kref_init和kref_set基本都是初始时才会用到,平时常用的就是kref_get和kref_put。一旦在kref_put时计数值清零,立即调用结束函数。 kref设计得如此简单,是为了能灵活地用在各种结构的生命周期管理中。要用好它可不简单,好在Documentation/kref.txt中为我们总结了一些使用规则,下面简单翻译一下。 对于那些用在多种场合,被到处传递的结构,如果没有引用计数,bug几乎总是肯定的事。所以我们需要kref。kref允许我们在已有的结构中方便地添加引用计数。 你可以以如下方式添加kref到你的数据结构中: struct my_data { ... struct kref refcount; ... }; kref可以出现在你结构中的任意位置。 在分配kref后你必须初始化它,可以调用kref_init,把kref计数值初始为1。 struct my_data *data; data = kmalloc(sizeof(*data), GFP_KERNEL); if(!data) return -ENOMEM; kref_init(&data->refcount); 初始化之后,kref的使用应该遵循以下三条规则: 1) 如果你制造了一个结构指针的非暂时性副本,特别是当这个副本指针会被传递到其它执行线程时,你必须在传递副本指针之前执行kref_get: kref_put(&data->refcount); 2)当你使用完,不再需要结构的指针,必须执行kref_put。如果这是结构指针的最后一个引用,release函数会被调用。如果代码绝不会在没有拥有引用计数的请求下去调用kref_get,在kref_put时就不需要加锁。 kref_put(&data->refcount, data_release); 3)如果代码试图在还没拥有引用计数的情况下就调用kref_get,就必须串行化kref_put和kref_get的执行。因为很可能在kref_get执行之前或者执行中,kref_put就被调用并把整个结构释放掉了。 例如,你分配了一些数据并把它传递到其它线程去处理: void data_release(struct kref *kref) { struct my_data *data = container_of(kref, struct my_data, refcount); kree(data); } void more_data_handling(void *cb_data) { struct my_data *data = cb_data; . . do stuff with data here . kref_put(&data->refcount, data_release); }
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