安川变频器故障代码.docx

安川变频器故障代码异常表示故障内容说明处理对策等级UV1;主回路低电压（PUV）运转中主回路电压低于“低电压检出标准”15ms，（瞬停保护1）检查电源电压及配线ADc;Busundervolt护2S）低电压检出标准200V级;约190V以下400V级：约380V以下UV2;控制回路低电压（CUV）控制回路电压低于低电压检出标准2）检查电源容量UV3;内部电磁接触器故障运转时预充电接触器开路AUV;瞬时停电检出中1）主回路直流电低于低电压检出标准2）预充电接触器UnderVolatage3）控制回路电压低于低电压检出标准BOC;过电流（OC）变频器输出电流超过OC标准1）检查电机的阻抗绝缘是否正常2）延长加减速时间AGF;接地故障（GF）变频器输出侧接地电流超过变频器额定电流的50%以上1）检查电机是否绝缘劣化2）变频器及电机间配线是否有破损AOV;过电压（OV）主回路直流电压高于过电压检出标准200V级：约400V400V级：约延长减速时间，加装制动控制器及制动电阻ASC;负载短路（SC）变频器输出侧短路检查电机的绝缘及阻抗是否正常APUF;保险丝断（FI）1）主回路晶体模块故障2）直流回路保险丝熔断1）检查晶体模块是否正常ADC;BusFuseopen2）检查负载侧是否有短路，接地等情形OH;散热座过热（OH1）晶体模块冷却风扇的温度超过允许值检查风扇功能是否正常，及周围是否在额定温度内AOL1;电机过负载（OL1）输出电流超过电机过载容量减小负载AOL2;变频器过负载（OL2）输出电流超过变频器的额定电流值150%1分钟减少负载及延长加速时间APF输入欠项1）变频器输入电源欠相2）输入电压三相不平衡1）检查电源电压是否正常A2）检查输入端点螺丝是否销紧LF;输出欠项变频器输出侧电源欠相1）检查输出端点螺丝及配线是否正常A2）电机三相阻抗检查RR;制动晶体管异常制动晶体管动作不良变频器送修ARH制动控制器过热制动控制器的温度高于允许值检查制动时间与制动电阻使用率AOS;过速度（OS）电机速度超过速度标准（F1-08）APGO;PG断线（PGO）PG断线（PGO）1）检查PG连线2）检查电机轴心是否堵住ADEV速度偏差过大（DEV）速度指令与速度回馈之值相差超过速度偏差（F1-10）检查是否过载BEF;运转指令不良正向运转及反向运转指令同时存在0.5秒以上控制时序检查，正反转指令不能同时存在BEF3-EF8端子3外部异常信号输入外部端子3-8异常信号输入1）由U1-10确认异常信号输入端子ExternalFault3-8EF4-EF8-端子4-82）依端子设定之异常情况进行检修AOPE;01变频器容量设置异常变频器容量参数902-04）设定不良调整设定值COPE02;Limit参数设置不当参数设定有超出限定值调整设定值COPE03;Terminal多功能输入设定不当H1-（01-06）的设定值未依小而大顺序设定或重复设定相同值调整设定值COPE;10v/f参数设置不当E1-（04-10）必须符合下列条件：Fmax大等于（E1-04）FA大于（E1-06）调整设定值v/fPtrnSettingFB大等于（E1-07）Fmin（E1-09）COPE11;参数设定不当参数设定值1）C6-01大于5KHz但C6-02小等于5KHz调整设定值Carrfrq/on-Delay2）C6-03大于6但C6-02小等于C6-01CERREEPROM输入不良参数初始化时正确信息无法写入EEPROM控制板更换BCALLSI-B传输错误电源投入时控制信号不正常传输机器控制信号从新检查CED;传输故障控制信号送出后2秒内未收到正常响应信号传输机器控制信号从新检查ACPF00控制回路传输异常1电源投入后，5秒内操作器与控制板连接异常发生从新安装数字操作器检查控制回路的配线ACOM-ERR(OP&INV)CPF01控制回路传输异常2MPU周边零件故障更换控制板COM-ERR(OP&INV)CPF02基极阻断（BB）回路不良变频器控制板故障更换控制板ABBcircuitErrCPF03EEPROM输入不良EEPROMErrorCPF04CUP内部A/D转换器不良InternalA/DErrGPF05CUP内部A/D转换器不良ExternalA/DErrCPF06周边界面卡连接不良周边界面卡安装不正确周边界面卡从新更换AOptionErrorCPF20模块指令卡的A/D变换器不良AI-14B卡的A/D变换器动作不良更换AI-14B卡AOptionA/DError故障等级的内容定义A：重故障，电机自然停车，故障的异常表示显示于数字操作器上，异常接点输出（18）（20）接通B：轻故障，电机继续运转，故障的异常表示显示于数字操作器上。异常接点不动作，多功能输出。选用时动作C：警告，变频器不动作，故障的异常表示于数字操作器上，异常接点多功能输出端子，不动作安川变频器的常见故障1开关电源损坏开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。2SC故障SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。3OH过热过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。4UV欠压故障当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。5GF接地故障接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。