M8586说明书(旧版).doc

M8000 系列

使用说明书

智能变频执行机构

重庆川仪总厂有限公司执行器记录仪分公司

目 录

1 概述 2
1.1 应用 2
1.2 安全须知 2
2 存储 2
2.1 出厂状态 2
3 主要部件 3
3.1 操作 3
3.2 附加变速箱 3
4 技术数据 3
4.1 通用数据 4
5 润滑 4
5.1 执行机构 4
5.2 润滑油 5
5.3 附加变速箱 5
5.4 辅助输出模块(A型) 5
6 安装 5
6.1 执行机构检查 5
6.2 安装提示 5
7 电气连接 5
7.1 连接 6
7.2 线径选择(触点连接) 6
7.3 保险 6
8 调节 6
8.1 通过本机控制板的操作和调整 7
8.2 存储设置 10
9 报警和故障 10
9.1 报警 10
9.2 报警信息 10
9.3 故障 11
9.4 故障信息 11
10 执行机构外形及安装尺寸 12
11 转角型附加变速箱 14
11.1 技术数据 14
11.2 通用数据 14
11.3 变速箱外型及结构尺寸 14
12 直线型附加变速箱 17
12.l 技术数据 17
12.2 外形及安装尺寸 18
1、概 述
1.1 应用
智能变频执行机构是驱动终端控制单元(阀门,挡板等)的专用设备，广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业。
1.2 安全须知
如果执行机构安装于非专业技术人员能接近的地方,相关负责部门需采取防范措施。
l 在高温环境下运行执行机构，操作人员须配戴专用防护手套，以免发生由于金属部件发热而引起的工伤事故。
l 根据设计目的，执行机构驱动挡板、阀门等单元时处于旋转运动状态，因此操作不当会给操作人员本身带来危险。
l 换油过程中溢漏的润滑油应及时清理干净，避免发生事故。废油应由使用者根据所在地实际规定妥善处理，确保不污染水源。
l 安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接，只能由专业技术人员来完成。
l 执行机构工作时，操作人员须严格遵守安全操作规程；先切断电源，再进行电子部件操作；防止由于操作人员疏忽而冒然驱动执行机构。

2、存储
2.1 出厂状态
执行机构供货时，特征防护等级为IP43，一旦安装电缆密封塞和接入电缆线之后，能够确保达到IP67防护等级。
如果没有其它特别说明，智能变频执行机构具有如下标准配置。
功能名称
功能表述及参数
语言显示
英语
切断力矩
40%(两个方向)
速度(rpm)
40%(两个方向)
依据位置切断
100%(+向) 0%(-向)
运行模式
点动(执行机构运行与给定命令同在)
数字输入1
执行机构打开
数字输入2
执行机构关闭
数字输入3
手动/自动切换
数字输入4
备用（开关量自保持没有停止功能）
模拟输入
4～2OmA（M8600系列配置、M8500系列无）
模拟输出
4～2OmA
数字输出1
操作预备
数字输出2
组报警
数字输出3
执行机构在全开位置
数字输出4
执行机构在全关位置
数字输出5
开向过力矩报警
数字输出6
关向过力矩报警
数字输出7
到达预置中间位置（没有远程/就地状态输出）
在标准配置情况下,数字输出触点不反向（指触点常开、常闭状态）。

图1 主要部件(剖视图)
3、主要部件
3.1 操作
变频控制三相电机驱动蜗杆，通过安装在变速箱内的空心轴直接或间接耦合到阀门上。
安装在蜗杆轴上的脉冲传感器能检测速度和旋转方向。
使用手轮可以进行手动操作，朝执行机构方向推进手轮，使其接合到蜗杆轴上；在通电运行中，不得通过手轮强行终止电机运行。
为了便于操作和显示，执行机构配置了由多种功能部件组成的本机控制板。
使用+/-按钮驱动执行机构，必须把模式选择开关置于"本机"位置，关于如何使用本机控制板设置参数的方法，详见第8部分。
3.2 附加变速箱
有些执行机构，为满足用户/客户对转矩的特殊需要，配备了附加变速箱。附加变速箱上的数据标识牌记录有相关的输入力矩和输出力矩/力等信息。

4 技术数据
执行机构
输 出
不带轴套行程（mm）
法兰（ISO5210）
功率（kW）
电流
（A）
重量
（Kg）
最大调节力矩（Nm）
切断力矩（Nm）
速度（r/min）
M8610
M8510
30
24-60
7-35
190
F10
0.48
1.8
21
M8620
M8520
60
48-120
7-35
190
F10
0.85
2.9
23
M8630
M8530
125
100-250
7-35
190
F14
1.71
4.75
33
M8640
M8540
200
200-400
7-35
230
F16
2.9
7.3
48
M8650
M8550
300
300-600
7-35
230
F16
4.2
11.4
65

4.1 通用数据
电源电压：AC 380V 3PH；-10%/+15%；50/6OHz，+/-5%
可选：AC 415V 3PH；-15%/+10%；50/6OHz，+/-5%
AC 220V 1PH；-10%/+10%；50Hz，+/-5%
（根据用户要求供货）
外加电源：DC 24V；(18-33V)；最大500mA输出，为电子单元的信号部分的冗
余电源
电压输出：DC 24V；最大30mA，并具有输入/输出电源短路保护
电机控制：三相变频控制
工作模式：S4——25%，1200次/小时，根据IEC34
防护等级：IP67；可选IP68。运输和储存时为IP43
湿　　度：＜95%平均值（为避免雾化,请使用加热器）
环境温度：-25℃- +70℃
安装位置：任意
涂 敷 层：1K环氧树脂漆涂层(黑色),外部螺栓为不锈钢(排油螺栓除外)
抗电磁干扰能力(EMC)：根据EMC产品标准EN61800第3部分
电磁辐射量(EMC)：根据EMC产品标准EN61800第3部分
电气连接：详见第8部分
最短设定脉冲：50ms完整脉冲
控制器死区：0.5%；(0.5-10%可调)
模拟输入(可选)：4-20mA；电隔离，250Ω输入电阻,上升特性，输入电压不小于10V
输字输入(E1-E4)：4路光耦合输入，独立电位，自由组态
数字0：-3V～+5V或开路
数字1：+12V～+35V
模拟输出(可选)：0/4～20mA位置信号；负载能力，最大500Ω；电隔离；短路保护；上升特性；温度影响±0.1%/10K
数字输出：标准4个（A1-A4）：可选3个（A5-A7）自由电位、镀金转换触点，电隔离、用途自由组态：最大电压50V，最大电流＜150mA，最小电流＞1mA，过载保护，端子排DTC/NO触点，见接线图。
功 能
标准设置
操作预备
A1
组报警
A2
开向终端位置
A3
关向终端位置
A4
开向超过切断力矩
A5
关向超过切断力矩
A6
到达中间位置
A7

5、润滑
5.1 执行机构
执行机构需要使用油润滑,就安装位置而言没有限制(见说明书的6.2部分)。在执行机构整个寿命期内无须更换润滑油。
供货时,两个排油孔都用排油塞密封,一旦执行机构安装到位,须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
5.2 润滑油
执行机构
油量
油型号
温度范围
M8610/M8510
0.3L
重负荷齿轮油
-25℃～+70℃
M8620/M8520
0.4L
M8630/M8530
0.6L
M8640/M8540
0.9L
M8650/M8550
0.9L

5.3 附加变速箱
有些执行机构为了提升输出力矩，限制运行角度，需要连接一个附加变速箱。为了提高其使用寿命，也需对其进行润滑。
5.3.1 蜗轮
建议运行6年后更换一次润滑油。
5.3.2 直线变换单元
建议运行4～6年后更换一次润滑油。
5.4 辅助输出模块(A型)
为了进行转角-直线变换,执行机构可安装A型辅助输出模块。通过模块连接套的润滑脂对内部轴向轴承润滑,每隔2个月需用润滑油补充润滑一次。
使用同样的润滑油对阀杆润滑。

6 安装
6.1 执行机构检查
l 是否将执行机构正确安装到阀门上?
l 是否用随机配置的通气螺栓替换最上部的排油塞?
l 检查切断力矩设定值(P1.1，P1.2)
l 检查速度设定值(P1.3，P1.4)

6.2 安装提示
l 安装位置没有限制
l 执行机构的各个方向都能进行手操、电气连接或本机操作
l 如果执行机构暴露在热源下,需采用隔离层或热屏蔽
出厂时,执行机构未预调(操作范围未定义)；机械和电气连接好后，再调运行范围(见8.1.1的P1.9和P1.10)。
制造商单独提供的手轮和替换通风螺栓出厂时未安装。

7 电气连接
端子连接的引线分配见图2。通过电缆直接连接到产品连接箱的端子排上。

7.1 连接

图2 接线图（触点未触发）

允许触点负载见说明书的第4部分。
屏蔽所有信号电缆，屏蔽接地线与执行机构只有一个接点。

7.2 线径选择(触点连接)
电源电缆：≤6mm2 硬线或4mm2 软线
信号电缆：≤2.5mm2 硬线或软线

7.2.1 电缆密封口的螺纹尺寸

标准（Metric）
可选（PG）
端子（标准）
2×M32×1.5
1×M25×1.5
1×PG21
1×PG16
1×PG13.5

运输时，电缆密封口的螺纹孔是用塞子盖住的，防护等级由现场安装的电缆口密封来保证。

7.3 保险
主电源保险位于滤波板上，规格为3×16A（M8610-M8630），或3×25A（M8640/8650），（M8500系列同此）
数字输出及外部 24V.DC采用自恢复保险，位于I/O板上，故障时返回生产厂维修。

8、调节
执行机构通过本机控制板进行组态调整（设置位置、设置参数、配置、诊断等 ）。
整个设置工作可通过本机控制板在“就地操作”状态下进行。
本机控制板安装在电子单元上，它包含以下部件：
l 模式选择开关：模式选择开关置到：
Remote：用于远程控制。用本机控制板操作，只允许读取数据
O/S：不能操作（该项服务无效），允许读取数据
Local：能够通过本机控制板进行操作和设置（设置位置、设置参数、配置、诊断等）
l 按钮：(功能用途见图5)
LCD显示：操作模式和参数的字母、数字混合显示
LED：绿色LED表示"主电源可用"，红色LED显示"故障"

图3

8.1 通过本机控制板的操作和调整
通过本机控制板操作或调整之前，先置模式选择开关于"Local"位置(见图3)。
操作/调整菜单被分为8个主菜单
l 设置(P1)
l 参数(P2)
l 服务(P3)
l 诊断(P4)
l 执行机构数据(P5)
l 密码(P6)
l 调节（P7）
l 其他（P8）
每个主菜单可分解为一个或多个子菜单。使用+/-按钮在同级菜单组内选择；使用长按或点按mode/stop按钮，可进入或退出各级菜单。
在驱动执行机构前先设置（P1.9 + P1.10）的操作范围。设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线““————”。当执行机构超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。

8.1.1 设置
设置菜单结构
主菜单
注 释
P1
SETUP
P1.1
TORQUE-O
40%-100%
开向切断力矩（10%步进）
P1.2
TORQUE-C
40%-100%
关向切断力矩（10%步进）
P1.3
SPEED-O
20%-100%
开向速度（5%步进）
P1.4
SPEED-C
20%-100%
关向速度（5%步进）
P1.5
CUTOFF-O
TRAVEL-D（位置）
TORQUE-D（力矩）
开向依据行程或力矩相关切断
P1.6
LIMIT-O
55%-100%
开向行程限位（1%步进）
P1.7
CUTOFF-C
TRAVEL-D（位置）
TORQUE-D（力矩）
关向依据行程或力矩相关切断
P1.8
LIMIT-C
0-45%
关向行程限位（1%步进）
P1.9
ADJUST-O

开向终端位置调整
P1.10
ADJUST-C

关向终端位置调整
注：1）P1.6、P1.8只有在选择“位置相关切断”时才起作用；
2）如果选择依据力矩切断，系统应在自保持工作模式，选择点动工作模式是错误的。

8.1.2 参数
主菜单
注 释
P2
PARAMETR
P2.1
OPER-KEY
INCHMODE
HOLDMODE
用本机控制板的按钮选择“点动”（inchmode）或“自保持”（holdmode）
P2.2
DIG-INP
INCHMODE
HOLDMODE
用数字输入通道选择“点动”（inchmode）或“自保持”（holdmode）
P2.3

备用
P2.4
START-O

执行机构可设定在行程范围的100%～95%区间以最低速度、最大切断力矩运行
P2.5
START-C

执行机构可设定在行程范围的0%～5%区间以最低速度、最大切断力矩运行
P2.6
ALM-DEAL
HOLDMODE（保位）
ALL-ON（全开）
ALL-OFF（全关）
断信号时可选“保位”“全开”“全关”

8.1.3 服务
主菜单
注 释
P3
SERVICE
P3.1
RESET

每次设置之后，重新起动处理器
P3.2
DEL-ADJ

删除当前有效终端位置
P3.3
MODE
开/关控制
模拟信号控制
选择执行机构是否用于：
开/关操作（ON/OFF）
模拟设定值控制运行（SETPOINT）

8.1.4 诊断
主菜单
注 释
P4
DLAG
P4.1
ERR-ACTU

执行机构出错表
P4.2
ALM-ACTU

执行机构报警表
P4.3
LCD-TEST

LCD-测试

8.1.5 执行机构数据
主菜单
注 释
P5
ACT-DATA
P5.1
TIME-OPE

全开全行程时间（秒）
P5.2
TIME-CLO

全关全行程时间（秒）
P5.3
MAX-TRQ

最大切断力矩（Nm）
P5.4
SW-REV

软件版本号
P5.5
HW-REV

硬件系列号

8.1.6 密码
主菜单
注 释
P6
PASSWORD
P6.1
DEACTIVE
100
通过修改到135时可进入P7、P8菜单操作。非专业调试维修人员请不要进入此操作。
P6.2

备用

8.1.7 调节
主菜单
注 释
P7
ADJUST
P7.1
INPUT-Z

通过调节信号设置校正输入零点（4mA）
P7.2
INPUT-F

通过调节信号设置校正输入满行程值（20mA）
P7.3
OUTPUT-Z
-20%～20%
设置校正输出阀位零点（4mA）
P7.4
OUTPUT-F
80%～120%
设置校正输出阀位满行程值（20mA）
P7.5
DEADBAND
0.4%～5%
设置灵敏度
P7.6
DEBOOST
1%～5%
设置定位时减速区间
P7.7
MAX-TRQ

修改最大切断力矩
P7.8
DEALMODE

备用

8.1.8 其他
主菜单
注 释
P8
OTHER
P8.1
TEMP-MOT

查看电机温度
P8.2
TEMP-ELC

查看CPU温度
P8.3
ADJUST

查看调节信号

8.2 存储设置
首先用显示器上的+/-按钮设置新参数，然后短按stop/mode按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE”。
若要取消，点按+按钮或点按-按钮操作，再点按STOP/MODE按钮返回。
若要存储新值，则点按STOP/MODE按钮，闪烁的“SAVE”标志指示存储过程。

9、报警和故障
智能变频执行机构功能强大，诊断功能起动后(P4，见说明书第9部分)，通过LCD显示短信息，表9和表10详细描述了报警和故障信息。
9.1 报警
定义：报警系统在执行机构运行达到临界条件时自动启动，此时执行机构仍在继续工作。如果一直处于这种状态，执行机构就会被迫自动停止运行。
9.2 报警信息
根据选择操作模式的不同，在LCD显示屏上将交替闪烁显示LOCAL/ALARM，0/S/ALARM或REMOTE/ALARM报警信息，细节信息详见主菜单第P4.2部分，几个故障同时发生时，只显示故障而不作报警显示。
LCD显示报警信息
显示文本
报警描述
原因/措施
BAT-CHANG
电池电量不足
更换电池,重调执行机构工作范围
BAT-EMPT
电池电量不足报警
立即更换电池,换电池后重调执行机构工作范围
TORQUE-0
开向力矩报警,执行机构力矩大于选择的开向报警值
检查报警值;检查执行机构、阅体和齿轮变速箱(如果使用)是否已增大摩擦力;执行机构是否在允许的环境温度之下工作(油粘度增大)
TORQUE-C
关向力矩报警,执行机构力矩大于选择的关向报警值

TEMP-MOT
临界电机温度
一旦达到电机报警温度,执行机构只能降速运行,直到电机温度降到足够低为止
TEMP-ELC
临界电子部件温度
一旦达到电子部件报警温度,执行机构只能降速运行,直到电子部件温度降到足够低为止
24-VOLT
外给24V电源故障
执行机构仍可使用,否则,外给3相主电源故障,将无数字信号输出
CNT-TRQ
切断力矩计数器(故障限制值：10000次)
信息出现,将很快超过力矩切断计数器限制值，只能通过用户接口重置或重定义
SIEPS/H
开关频率超过1200次/小时

LOAD-EXC
调节力矩值超限
可通过用户接口重置报警;10分钟后自动复位,排除故障;报警功能被激活
SETPOINT
设定值超过予置限位值
调节设定值,排除故障，激活报警功能
IN-SIGN
无调节信号报警
查信号板的故障情况
SIGNDIAL
信号板的电源故障
查信号板的故障情况

9.3 故障
定义：硬件/软件出现故障或操作人员不当操作，执行机构会自动显示故障信息。故障存在会危及人员或执行机构安全，应切断电源。
9.4 故障信息
LCD交替闪烁显示LOCAL/FAILURE，0/S/ FAILURE或REMOTE/FAILURE指示故障信息，详细的信息见P4.1菜单。
LCD显示故障信息
显示文本
报警描述
原因/措施
ELECTR
电子单元故障(存储器或电子单元硬件)
更换I/O线路板,执行"复位"命令;仍不能消除,送生产厂维修
EXEPT#
处理器电源中断(常发生于更换电池期间)
执行机构电源未接上(包括24V DC);同时按本机控制板上三个按钮,并快速驱动手轮
PHASE
主电源缺一相电源
检查主电源,缺少相电源恢复后,解除故障信息
TEMP-MOT
超出电机温度限制
超限时,切断电机电源;直到温度低于报警值,解除故障信息
TEMP-ELC
超出电子单元温度限制
超限时,切断执行机构电源;直到温度低于报警值,解除故障信息
HANDWHL
监测到手轮故障
检查I/O线路板上手轮监测插塞,如有必要,紧固监测插塞并复位执行机构
END-POS
执行机构运行超出终端位置
重新存人来自终端控制单元的力;检查附件,手动操作执行机构进入运行范围,或重调终端位置,故障自动复位
TORQUE-O
执行机构开向力矩大于切断力矩
通过数字输入复位;反向驱动(min.1%)或手动任意方向(min.2%)驱动复位
TORQUE-C
执行机构关向力矩大于切断力矩
通过数字输入复位;反向驱动(min.1%)或手动任意方向(min. 2%)驱动复位

10、执行机构外形及安装尺寸

M8610
/M8510
M8620
/M8520
M8630
/M8530
M8640
/M8540
M8650
/M8550
ISO5210
F10
F10
F14
F16
F16
A1
206
206
225
249
249
A3
133
133
152
169
169
B2
50
50
63
80
80
C3
69
69
81.5
82.5
82.5
D1
R60
R60
R100
R100
R100
E
253
253
266
297
297
F
541
569
644
672
768
H1
94.5
94.5
94.5
140
140
H2
104.5
104.5
104.5
148
148
H3
202
202
202
250
250
H5
214
214
214
223
223
M1
106
120
137
225
225
M2
133
161
191
310
310
M3
285
313
373
375
470

执行机构输出法兰尺寸

执行器型号
连接法兰号
D
D1
D2
D3
D4
H1
H2
H3
H4
H5
L1
B1
B2
n-d
M86（5）10
F10
125
102
-0.030
-0.076
70
53

18
7
47.6
3.5
3
45.3
12±0.0215
14
4-M10
M86（5）20
F10
125
102
-0.030
-0.076
70
53

18
7
47.6
3.5
3
45.3
12±0.0215
14
4-M10
M86（5）30
F14
175
140
-0.005
-0.010
100
74

22
8
53
4.1
3.6
64.4
18±0.0215
20
4-M16
M86（5）40
F16
205
165
-0.043
-0.106
130
98

35
12
80
5
4
85.4
22±0.026

4-M20
M86（5）50
F16
205
165
-0.043
-0.106
130
98

35
12
80
5
4
85.4
22±0.026

4-M20

11、转角型附加变速箱
11.1 技术数据
推荐调节力矩Nm
最大切断力矩Nm
变速箱输出切断力矩范围 [Nm] 1)
执行机构切断力矩调节范围 [%]
速度调节范围 [s/90°]2)
变速箱
执行机构
300
900
500-900
40%-80%
30-150
A8010
M8610
/M8510
600
800
1200
600-1200
40%-100%
32-161
A8020
1200
1800
1150-1800
40%-70%
32-161
M8620
/M8520
1600
2500
1200-2500
40%-100%
32-161
A8040
2500
3600
1600-3600
40%-70%
32-160
M8630
/M8530
4000
6000
2400-6000
40%-100%
32-160
A8090
6000
8000
4000-8000
40%-100%
32-160
M8640
/M8540
8000
1200
8000-12000
40%-100%
43-214
A8200
12000
18000
12000-18000
40%-100%
43-214
M8650
/M8550
16000
24000
16000-24000
70%-100%
85-418
A8400+G6804
M8640
/M8540
24000
36000
24000-36000
70%-100%
85-418
A8400+G6804
M8650
/M8550
16000
24000
16000-24000
50%-90%
43-214
A8200
M8660
/M8560
24000
36000
24000-36000
70%-100%
40-200
A8400
M8660
/M8560

注：1）执行机构切断力矩在40%-100%之间设定步长为10%
2）全行程时间在20%-100%之间设定步长为5%

11.2 通用数据

A8010
A8020
A8040
A8090
A8200
A8400
A8400＋G6804
执行机构法兰
ISO5210
F10
F10
F10/F14
F14/F16
F16
F16
F16
阀体法兰
ISO5211
F10
F14
F16
F25
F40
F40
F40
最大阀杆尺寸mm
40
75
80
105
115
150
150
重量kg
12（24）
27（45）
38(68)
72(138)
290
418
418

11.3 变速箱外型及结构尺寸
角行程电动执行机构（直联式）外形及安装尺寸
(右旋手轮时位置指针右转)

A8010
A8020
A8040
A8090
A8200
A8400(＋G68..)
a
68.5
93.5
114
150
250
250
b1
109
110
149
179
277
312
b2
62
62
83
96
160
166
b3

b4
102
102
130
162
249
300
c1f8
175
230
260
315
360
360
c2
310
255
300
355
405
405
c3
150
204
240
310
530
530
c4
95
137
158
195
250
250
d/dmax
20/40
35/75
35/80
54/105
54/105
54/105
h
80
104
104
133
235
260
h1
57
64.5
70
88
95
100
m1
（M8610/M8510）＝106 （M8620/M8520）＝120 （M8630/M8530）＝137
m2
（M8610/M8510）＝285 （M8610/M8510）＝313 （M8610/M8510）＝350
s/s1
431
487(698)
527(512)
(736)
(882)
1100
t
176.5
295.5
246
310
530
577
x
（M8610/M8510/M8620/M8520）＝450 （M8630/M8530）＝491
y
（M8610/M8510/M8620/M8520）＝253 （M8630/M8530）＝266

角行程电动执行机构{带杠杆}外形及安装尺寸
(右旋手轮时位置指针右转)

注:①如图所示,连杆或杠杆有可能与电机相碰,注意调整避开。
尺寸
A8010
A8020
(＋G65)
A8040
(＋G65)
A8090
(＋G65)
A8200
(＋G68)
A8400
(＋G68)
q
1×80
1×94
1×102
2×80
3×70
3×70
a1
35
48
53
56
70
70
b
135
223
270
338
580
580
b1
55
36
40
36
25
25
c
18
24
24
24
30
30
Φdh8
40
50
65
100
140
140
e
85
100
120
143
150
150
f
245
295
350
410
630
630
Φgh8
22
26
30
38
38
38
Φg1
40
50
60
70
70
70
h
130
170
200
235
310
310
i max
90
105
125
150
160
160
k
236
282.5
325
467
515
515
k1
195
235
265
313
365
365
k2
242
292
327
390
417
417
l
130
162
180
272
320
320
m
10
10
20
0
0
0
n
24
26
30
42
42
42
p(p1)
260
332(543)
384(563)
455(668)
590(825)
590(825)
r
200
200
250
250
500
500
s(s1)
477
546(757)
598(797)
669(882)
804(1039)
804(1039)
Φs
14
18
22
22
22
22
x
（M8610/M8510/M8620/M8520）＝450 （M8630/M8530）＝491
y
（M8610/M8510/M8620/M8520）＝253 （M8630/M8530）＝266
输出轴倒角
12.86°
11.25°
12.86°
10°
8.78°
8.78°
a
68.5
93.5
114
150
250
250

12、直线型附加变速箱
12.l 技术数据
最大工作推力[kN]3)
切断推力设定范围[kN]1)
速度调节范围[mm/s]2)
最大行程[mm]
阀体法兰
转换器
执行机构
11.5
9.0-11.5
0.6-2.9
50-500
F10
L8210
M8610/M8510
11.5
9.0-23.0
0.6-2.9
50-500
F10
L8220
M8610/M8510
20.0
16.0-37.5
0.7-3.5
63-400
F10
L8230
M8620/M8520
30.0
25.6-64.1
0.8-4.1
80-400
F14
L8240
M8630/M8530
注：1)执行机构中设定步进为10%
2)执行机构中设定步进为5%
3)工作推力为最大切断推力的50%
12.2 外形及安装尺寸（带法兰时尺寸）

L8210
L8220
L8230
L8240
阀体法兰
F10
F10
F10
F14
执行机构
M8610/M8510
M8610/M8510
M8620/M8520
M8630/M8530
执行机构法兰ISO5210
F10
F10
F10
F14
行程 H
50
100
50
100
63
125
80
160
d1
125
125
125
175
d2
70f8
70f8
70g7
100f8
d3
102
102
102
140
d4
11
11
11
18
d8
M12×1.25
M16×1.5
M20×1.5
M36×3
g1
191
241
191
241
234
296
293
373
h
3
3
3
4
h3
15
15
15
18
L2
20
25
30
55
L4
44
49
54
74

18