单柱巷道式堆垛立体车库(专题：升降横移机械结构设计).pptx

题目简介题目简介中国的人均土地中国的人均土地 少中国有车的人中国有车的人中国有车的人中国有车的人多对于人民：车这么多，是不是很挤啊，是不是抢不上车位啊。对于国家：本来就人多土少，还要一个车一个车位，土地利用率会很低啊。题目简介题目简介有了矛盾，就要解决，于是在这种坏境下，立体车库营运而生，并且不断在发展。设计任务设计任务1.升降横移结构的设计升降横移结构的设计2.三维数字化建模三维数字化建模 3.相关零件图设计相关零件图设计关键问题关键问题关键问题关键问题1 1：它是怎么一个工作方式呢：它是怎么一个工作方式呢：它是怎么一个工作方式呢：它是怎么一个工作方式呢运行方式：这是立体车库的运行方式：这是立体车库的运行方式，一共运行方式，一共1818个车位，个车位，每个车位有导轨，堆垛机从每个车位有导轨，堆垛机从右面空位进行上下移动，之右面空位进行上下移动，之后下面的平移装置进行左后后下面的平移装置进行左后平移，并且只有升到指定高平移，并且只有升到指定高度才能进行左右运动，只有度才能进行左右运动，只有到右面的空位才能进行升降到右面的空位才能进行升降运动，而且左右平移时候，运动，而且左右平移时候，只有到指定的位置，托盘才只有到指定的位置，托盘才能进行伸缩，托盘上面是载能进行伸缩，托盘上面是载车板，载车板上面有电机，车板，载车板上面有电机，到达指定位置之后，电机开到达指定位置之后，电机开始运转，然后载车板进入车始运转，然后载车板进入车位位。关键问题关键问题关键问题关键问题2 2：它的结构有？：它的结构有？：它的结构有？：它的结构有？1.1.车库（导轨，框架）车库（导轨，框架）2.2.起升机构起升机构（电动机、立柱、滑轮组、钢丝绳等）电动机、立柱、滑轮组、钢丝绳等）电动机、立柱、滑轮组、钢丝绳等）电动机、立柱、滑轮组、钢丝绳等）3.3.行走机构（电机，导轮，导轨等）行走机构（电机，导轮，导轨等）4.4.托盘机构（液压缸，导向轮，滑块等）托盘机构（液压缸，导向轮，滑块等）5.5.载车板（电机，导轮，联轴器，轴等）载车板（电机，导轮，联轴器，轴等）起升机构起升机构一、起升机构细节图采用链条式起升方式，需要首先用传动链将动能传递到立柱顶部，再通过起重采用链条式起升方式，需要首先用传动链将动能传递到立柱顶部，再通过起重链来提升托盘。链来提升托盘。起降滑筒结构主要滑筒、导向轮组等零部件组成。主要用来承起降滑筒结构主要滑筒、导向轮组等零部件组成。主要用来承受着托盘机构的重量。托盘模块包含多个导向轮组，导向轮组主要由导向轮、受着托盘机构的重量。托盘模块包含多个导向轮组，导向轮组主要由导向轮、轴承和导向轮轴组成。导向轮组主要与立柱或导轨接触，使托盘模块与立柱模轴承和导向轮轴组成。导向轮组主要与立柱或导轨接触，使托盘模块与立柱模块连接起来。块连接起来。二、行走机构总体结构主要承载着立体机构，托盘机构。进行平移运动，由电机，导轨，导轮组成。主要承载着立体机构，托盘机构。进行平移运动，由电机，导轨，导轮组成。二、行走机构-车轮设计1.1.确定车轮的直径确定车轮的直径2.2.选择轨道选择轨道3.3.选择减速电机选择减速电机4.4.选车轮主轴选车轮主轴 托盘主要完成汽车和载车板的承载作用，利用本身的托盘主要完成汽车和载车板的承载作用，利用本身的伸缩板完成载车板从上取下，或者把载车板放到托盘上。伸缩板完成载车板从上取下，或者把载车板放到托盘上。三、托盘总体结构液压缸的设计液压缸的设计载车板设计载车板设计存在的问题存在的问题1.结构复杂，零件较多，机器可能有点贵2.可能不会很耐用，磨损可能比较严重机械的问题机械的问题机械的问题机械的问题自己设计的问题自己设计的问题自己设计的问题自己设计的问题1.关于液压部分的设计，知识比较匮乏2.细节部分比如安全方面还需要考虑总结总结这个设计挺难的，需要各方面的去考虑，不仅需要这个设计挺难的，需要各方面的去考虑，不仅需要这个设计挺难的，需要各方面的去考虑，不仅需要这个设计挺难的，需要各方面的去考虑，不仅需要考虑升降，还要考虑平移，而且还要精确，需要考虑升降，还要考虑平移，而且还要精确，需要考虑升降，还要考虑平移，而且还要精确，需要考虑升降，还要考虑平移，而且还要精确，需要ugug和和和和cadcad的辅助，还要有自己的理解和想法，结构庞的辅助，还要有自己的理解和想法，结构庞的辅助，还要有自己的理解和想法，结构庞的辅助，还要有自己的理解和想法，结构庞大，零件还多，计算的部分复杂，通过这次毕业大，零件还多，计算的部分复杂，通过这次毕业大，零件还多，计算的部分复杂，通过这次毕业大，零件还多，计算的部分复杂，通过这次毕业设计，我认识到了自己在专业上的欠缺和不足，再设计，我认识到了自己在专业上的欠缺和不足，再设计，我认识到了自己在专业上的欠缺和不足，再设计，我认识到了自己在专业上的欠缺和不足，再一次感谢我的指导老师和专业老师一次感谢我的指导老师和专业老师一次感谢我的指导老师和专业老师一次感谢我的指导老师和专业老师.谢谢