华中系统数控编程指令代码.doc

华中系统数控编程指令代码
第一部分 华中数控系统的G指令
1． 快速定位G00
格式：G00 X（U） Z（W）
说明：X.Z为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U。W为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前的位置快速移动到程序段指令的定位目标点。G00指令中的快速移动速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F指定。
G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
G00为模态功能，可由G01，G02，G03或G32功能注销。
注意：
在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将X轴移动到安全位置，在放心的执行G00指令。
2.线性进给G01
格式：X（U） Z（W） F
说明：X，Z为绝对编程是终点在工件坐标系中的坐标;U,W为增量编程时终点相对于起点的位移量；F:合成进给速度。G01 指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线（联动直线轴的合成轨迹为直线）移动到程序段指令的终点。G01是模态代码，可由G00，G02，G03或G32功能注销
★ 倒直角
格式：G01X（U） Z（W） C
说明：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到C点X，Z；为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值；U，W：为增量编程时，G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。C：是相邻两直线的交点G，相对于倒角始点B的距离。
★ 倒圆角
格式：G01X（U） Z（W） R
说明：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到C点。X，Z；为绝对编程时，未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值；U，W；为增量编程时，G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。R：是倒角圆弧的半径值。

3.圆弧进给G02／G03
格式：G02 X（U） Z（W） R（I，K） F
说明：G02／G03指令刀具，按顺时针/逆时针进行圆弧加工。圆弧插补G02/G03的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着Y轴的指向，所面对的平面。
G02：顺时针圆弧插补；G03：逆时针圆弧插补。
此针对后置刀架而言，前置刀架与之相反。
G02：逆时针圆弧插补；G03：顺时针圆弧插补。
另外，还可以根据加工零件圆弧处的凸凹性判别G02/G03。
X，Z：为绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标。
U,W:为增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量
I，K；圆心相对于圆弧起点的增加量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，在绝对、增量编程时都是以增量的方式指定）在 直径、半径编程时，I都是半径值。
R：圆弧半径
F：编程时X，Z轴的合成速度。
4.G32 螺纹切削
格式：G32 X（U） Z（W） R E P F
说明：X，Z：为绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标。
U，W：为增量编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量。
F：为螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给值。
R，E：螺纹切削的退尾量，R表示Z向退尾量；E为X向退尾量，R，E在绝对或增量编程时都是以增量方式指定，其为正表示沿Z，X正向回退，为负表示沿Z,X负向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E可以省略，表示不用回退功能；根据螺纹标准R一般取0.75～1.75倍的螺距，E取螺纹的牙型高。
P：主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
注意：
① 从螺纹粗加工到精加工，主轴的转速必须保持一常数；
② 在没有停止主轴的情况下，停止螺纹的切削将非常危险；因此螺纹切削时进给保持功能无效，如果按下进给保持按键，刀具在加工完螺纹后停止运动。
③ 在螺纹加工中不能使用恒定线速度控制功能
④ 在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段δ和降速退刀段δ`，以消除伺服滞后造成的螺纹误差。
5.G80 内径/外径切削循环（单一循环，即程序指令一句走一句 ）
★圆柱面内径/外径切削循环
格式：G80 X Z F
说明：X，Z：绝对值编程时，为切削终点C在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C相对于循环起点A的有向距离。
★ 圆锥面内径/外径切削循环
格式：G80 X Z I F
说明：X，Z 绝对值编程时，为切削终点C在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为切削终点C相对于相对于循环起点A的有向距离。
I：为切削起点B与切削终点C的半径差。其符号为差的符号。
6.G82 螺纹切削循环
格式：X（U） Z（W） Ｉ　R E C P F ；
说明：X，Z:绝对值编程时，为螺纹终点C在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为螺纹终点C相对于循环起点A的有向距离，用Ｕ，Ｗ表示，符号由运行轨迹方向确定，Ｒ，Ｅ螺纹切削退尾量，Ｒ，Ｅ均为向量，Ｒ为Ｚ向回退量，Ｅ为Ｘ向回退量，Ｒ，Ｅ可以省略，表示不用回退功能。
Ｉ：螺纹起点与螺纹终点的半径差，圆柱螺纹时为零。
Ｃ：螺纹头数，缺省时为切削单头螺纹。
Ｐ：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削始点的主轴转角；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角。
Ｆ：螺纹导程。
7.G71 内径/外径粗车复合循环
★无凹槽加工时
格式：G71 U（△d）Ｒ（r）P（ns）Q（nf）X（△x）Z（△z）F（f）S（s）T（t）
说明：△d：切削深度（每次切削量），指定时不加符号。
r：每次退刀量。
ns：精加工路径第一程序段
nf：精加工路径最后程序段
△ x：X方向精加工余量
△ z：Z方向精加工余量
f s t ：粗加工时G71中编程的F，S，T 有效，而精加工时须重新指定F。
G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，其中+表示沿轴正方向移动，-表示沿轴负方向移动。编写程序时最好用同一种编程方式进行，完成后用绝对坐标方式进行检查。
★ 有凹槽加工时
格式：G71 （△d）Ｒ（r）P（ns）Q（nf）X（△x）Z（△z）F（f）S（s）T（t）
说明：△d：切削深度（每次切削量），指定时不加符号。
r：每次退刀量。
ns：精加工路径第一程序段
nf：精加工路径最后程序段
△ x：X方向精加工余量
△ z：Z方向精加工余量
f s t ：粗加工时G71中编程的F，S，T 有效，而精加工时须重新指定F。
注意：
① G71指令必须带有P，Q地址ns，nf且与精加工路径起止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。
② Ns的程序段必须为G00/G01指令，即其加工轨迹必须是直线或者点定位运动。
③ 在顺序号为ns到nf的程序段中不能有子程序。
有凹槽的零件加工遵循轮廓循环，刀具的选择应注意。编程时要将轮廓放大，避免第一次试切时吃刀量过大，还要注意在精加工过程中加入刀具补偿，避免出现加工过量。
轮廓放大方式有两种，一种是加工起点设置比实际大5～7mm，另一种是在刀具补偿中将刀补放大5～7mm。
零件带有锥面和圆弧都要加入刀具补偿，补偿值根据刀尖圆角的数值进行设定。
8.G41/G42 刀具补偿
在程序段中加入刀具补偿时需要注意：
① 在刀具未切入零件的程序段中加入补偿
② 补偿之前零件的实际尺寸必须放大，否则容易出现加工不到位或者加工过量的情况。
③ 后置刀架时G41为刀具左补偿，G42为刀具右补偿。
④ 前置刀架时G41为刀具右补偿，G42为刀具左补偿。