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电子调速器调试教程

一、参数输入步骤
1.第一步：确认转速传感器、执行器、控制器各处接头的可靠连接。并按照应用图纸检查电路连接；将调
试工具与电脑、APECS 控制器可靠连接。连接示意图如下：
速度传感器的作用是测量发动机的速度，其作用非常重要。如果其工作不正常，将导致系统根本无法正
常工作。对螺距为 1mm 的传感器，转动传感器直到它接触齿轮外径，再将它旋出 95-130 度以得到一个
0.38-0.51mm 的间隙。传感器安装必须按正确的方法以保证合适的间隙
第二步：打开汽车电源但不启动发动机，然后闭合电调开关观察控制器指示灯应以每秒一次的频率闪烁。
第三步：双击桌面 ACT 快捷方式
第四步：进入如下界面
第五步：将下图相应方框选中
第六步：点击下一步
第七步：输入发动机的缸数和飞轮齿数 第八步：选中本系统所使用的转速模式
第九步：在下图方框中输入系统所需额定转速
第十步：点击下一步
第十一步：将所设参数载入控制器
第十二步：参数设置完成
第十一步：进入调试界面，输入相应的经验 P、I、D 值
P I D 调节方法：厂家的原始设置是比较好的开始调整的组合，调试时，先调 P，然后是 I，最后是
D。之后再调 P 和 I。如果需要，重复此步骤。
l P（比例增益）：
用来改善响应时间。调试中应在维持系统稳定的前提下尽量采用大的比例增益。调试 P 的方法是
增加 P 直到速度出现振荡，然后减小 P 直到振荡停止。如果系统没有产生振荡，碰一下执行器的连接
杆使之产生振荡，然后减小 P 直到振荡消失。
l I（积分增益）：
用来消除稳态错误。调试方法是增加 I 直到速度产生波动，然后降低 I 直到振动停止。如果系统没
有产生振荡，碰一下执行器的连接杆使之产生振荡，然后减小 P 直到振荡消失。
l D（微分增益）：
用来提高稳定性。增加 D 直到当突加突减负载会引起系统轻微振荡为止。

注意：每添入或修改一个参数都要按回车确认才能存入控制器，起作用。
二、调试软件常用菜单说明
波形图显示窗口设置
其中常用到的几个参数为：PLOT1 里的 engine_rpm 发动机实际转速；PLOT2 里的 n_desired 设定转速
值，tpc_dutycycle 为占空比信号，如果选择此参数则相应下面的数值范围最大设 1 最小设 0，因为占空比
为一百分数；

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三、常见故障诊断

常规检查：请按下述步骤对 APECS 电子调速器作常规检查。
注：推荐使用数字式万用表，并能测量频率和占空比。

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
检查电源电压。
用万用表的 AC 电压档测量转速传感器的电压值不得低于 4V。起动时执行器需达到全行程位置。
检查连接件是否有扭曲，是否有无效行程等。
检查执行器是否有足够的拉(推)力。
在手工控制时检查发动机能否正常运行。
确定负荷(如发电机电压调节器)是否造成发动机运行不稳定。
进行增益调试，以获得更好的稳定性。
故障代码：系统能识别一些故障情况并警告用户。故障情况通常以 LED 灯的闪烁来显示的。如表所示为

目前故障代码表，使用时请注意以下事项：

1. 2.

3.

4.
当第一次接通控制器电源时，LED 灯会闪烁 1 秒钟，以表示 LED 灯能正常工作。
如果有多项故障代码，LED 灯将依次闪烁所有的故障代码。可根据闪烁次数确定故障码或通过连接调
试工具（ACT），在 "Monitor"菜单下的"Display Faults"选项中获取故障代码。
如果目前没有故障代码，LED 灯将在起动时闪一下后显示检测发动机转速的状态 。LED 灯持续亮着，
指示系统检测到有效的发动机转速。
对于产生某些故障，控制器将使发动机熄火，如故障代码 1，5，和 8。但这些故障代码清除后，将允
许再次起动。
发光二极管闪烁次数分析

次数
1
2

3

4

5

6
故障
未调试系统
发动机转速太高

发动机转速太低

发动机关闭
（因为保护信号输入）
丢失工厂预设

控制器失灵
措施
调试系统
检查参数设置，参数指标可能台敏感
检查是否有噪音进入控制器
检查接线
检查外壳接地
确保连接运动灵活
检查传感器顶端
检查参数设置
检查连接和执行器行程
检查负载是否超过发动机功率
检查参数设置
检查引起保护信号输入的原因
如果存在调试文件，则下载调试文件，然后关、开
电源一次；如果控制器仍不能工作或调试文件不存在，请与厂家联系
噪音进入控制器
检查接线、屏蔽和连接

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关、开电源一次
如果控制器仍不能工作请与厂家联系

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