avr单片机的定时器、中断和PWM(转).doc

中断：我的理解就是cpu执行时，遇到中断——根据对应的中断源（硬件或软件）——pc定位中断入口地址，然后根据这里的函数指针——跳转到相应的服务程序
    之所以上面()了硬件或软件,这里还涉及到向量中断和非向量中断：区别就在于确定中断源，如果是硬件编码了中断源的，直接跳转相应的服务函数则是向量中断。而非向量中断指的是：如果发生中断了，但此时还不清楚是那个中断，需要查找标志位来确定跳转到那个中断区域。
    可以发现向量中断肯定来的快些，这里为定时器的中断来做好准备。
    再来看看avr单片机的定时器：
定时器/计数1（16位)————分为普通模式，CTC模式，快速pwm模式，相位修正pwm模式，相位频率修正pwm模式，输入捕获模式。
    普通模式：
   *1 寄存器TCCR1B （控制寄存器）
    7          6         5           4            3           2           1          0
    ICNC1      ICES1     -          WGM13        WGM12       CS12       CS11        CS10

    CS12  CS11 CS10控制分频（内：预分频器）：取值0-5对应了停止，无分频，8，64，256，1024
    当为110为下降沿驱动，111为上升沿驱动（外部）：用于对外部信号的计数

    *2上面的计数结果放在计数寄存器TCNT1,TCNT0中（高低8位）

    *3中断屏蔽寄存器（TIMSK）
         OCIE2      TOIE2      TICIE1   OCIE1A    OCIE1B    TOIE1     OCIE0      TOIE0
     TOIE1 :设置为溢出中断，置1

嘿嘿，有了上面的3个寄存器就可以做秒表等了——思路为：设定控制寄存器（内分频,还是外部计数？）——装初值——设置中断方式（这里用了溢出）——打开中断
注意点：装初值时需要先写高位TCNT1，再写低位TCNT0，读时相反
         TCCR1B=0x01;无分频
         TCNT1H=0x88;
         TCNT1L=0x88;TIMSK|=BIT(2); 再开中断 SREG|=bit(7);  这样初始化oK!
  由于avr不像51无int code等之类定义的方法,用的是#pragma data:code   底下为存储的内容
  写中断也类似：#pragma interrupt_handler  （中断函数名：向量号）miao:9 （现在该理解向量中断吧）
    写好申明后就写函数体了 void miao(){中断服务程序} 
          这样作为普通用法就小功告成了
     总结一下就是模式，初值，中断 （对应的3个寄存器）  和具体C函数的写法

CTC模式比较输出模式： 用于输出50%占空比的方波信号，用于产生准确的连续定时信号
硬件:对应了pd4,pd5输出比较b和a
比较输出
  *1 寄存器TCCR1A（控制寄存器）  功能多了寄存器也分a、b了^_^       
    7          6         5           4            3           2           1          0
  com1A1     COM1A0    com1B1     COM1B0        FOC1A       FOC1B       WGM11       WGM10
    用到了4567和01     4、5控制b  6、7控制a
  com1A(B)1   COM1A(B)0      一般用00和01          WGM11,WGM10放在底下讲
     0          0         普通i/0
     0          1         比较匹配时输出取反
     1          0         比较匹配时输出0
     1          1         比较匹配时输出1
   *2 寄存器TCCR1B （控制寄存器）  
    7          6         5           4            3           2           1          0
    ICNC1      ICES1     -          WGM13        WGM12       CS12       CS11        CS10
    CS12、CS11、CS10为设置时钟源的  
    WGM13，WGM12，WGM11,WGM10用于波形产生描述的位选择，有对应的表0-15  这里选了4:CTC-OCR1A-立即更新-最大     OCR1A （16位）输出比较寄存器-这里存放了上限值  
    设置的目的是，计数上升到了设定的上限后就电平取反 

思路：先初始话，对应的复用i/o为输出——设定com1A(B)1，COM1A(B)0 为比较输出取反——设定上限值为ocr1A   就ok了
    0CR1A可以根据公式计算：具体公式看手册，这里因为我打不起来 o(∩_∩)o...哈哈
  总结一下就是控制寄存器a,b以及上限的值即可产生方波
快速PWM
   分8位9位10位快速pwm,以及自定义方式
    我的理解：OCR1A存放上限值，这样用上了A的功能，由上面可知A只能为方波了，且计数到这个值时取反
    下限值通过OCR1B来确定的，从而计数到这个值置0，从而可以发现在一个周期内 OCROB即为高电平的时间（确定占空比）如图

TCCR1A=0x63;TCCR1B=0x1B;   工作方式（快速pwm15,64分频）和分频系数
OcR1A=1249;OCCR1B=250;     设为100Hz PWM信号，和2毫秒的高电平时间
 总结一下就是控制寄存器：由上限值，和分频系数可以确定计数的时间，确定频率
                         由下限值可以确定占空比
  怎么样？明白了吗？o(∩_∩)o...
相位修正PWM 
和快速pwm一样，模式分8位9位10位快速pwm,以及自定义方式共5种对应123和10，11
相位修正其实和上面的方法相同，只不过到最大值时，不是取反，而是计数--，直到到了下限时取反

由上可以发现2图的区别吧，一个为到TOP后，直接置0，后者为--，且在top不取反而是到了最小值是取的，周期故而也比快速的长了一倍，故频率为快速pwm的一半，但是占空比不变，这也是为什么叫快速pwm的原因
TCCR1A=0x63;TCCR1B=0x13    工作方式（相位修正pwm11,64分频）和分频系数
OcR1A=1249;OCCR1B=250;     设为100Hz PWM信号，和2毫秒的高电平时间
相位频率修正PWM 
和相位修正的类似
输入捕获