灌注机工位丢失后的电子脉冲校正及机械零点校正.docx

灌注机工位丢失后的电子脉冲校正及机械零点校正
现象：灌注机与吹瓶机间因故障导致星轮同步丢失，瓶夹错位。经调整后，机械同步已OK，但是开机灌注后发现灌注机的灌注工位异常，灌注阀开始灌注的角度比正常角度延后大约20个工位，导致机器在灌注机出口交接产品时灌注阀仍然有料流出，而输出产品为低液位。事后排查，原因为当初调整 吹--灌星轮同步时，也调整了灌注机转塔电机与入口星轮的同步，但是未重新设置灌注转塔电机的电子脉冲工位，导致转塔电机的灌装角度工位异常，产生此次故障停机。
解救方法：
1、 重新调整转塔电机的机械零点和电子脉冲工位
零点校正
Filler零点校正步骤：
1） 切换机器至手动状态，点动设备，使1号灌注阀位于（灌注机进瓶星轮中心点与灌注机中心点）间的连线上（即正好是1#灌注阀接瓶位置或叫两圆相切点）。如下图：
设置“Set revolution clock pulse（设置转动脉冲）”时，点动设备使1号灌注阀与60号灌注阀（last灌注阀）间的中心位于红色线上
设置零点时点动设备使1号灌注阀位于红色线上

图1
2） 选择“MENU->伺服驱动控制->功能->驱动装置基准，进入界面后选择“轴转塔灌装机” ,如下图:
3） 点击“驱动装置基准” 按钮，至绿色即可完成机械零点校正。如下图：
按下按钮，直至按钮变绿色
选择6#转塔灌装机

图2
电子脉冲工位调整
Filler除了需要设置机械零点外，还需设置电子脉冲工位零点，操作步骤如下：
1） 点动设备使1号灌注阀与60号灌注阀（last灌注阀）间的中心位于上图1中红色线上。
2） 选择“MENU->伺服驱动控制->功能->设置转动时钟脉冲”，点击选择界面下部的按钮“设定转动脉冲”
3） 点击“设置转动脉冲"按钮，在弹出对话框中选择确定后即完成设置。
调整到（1）描述的正确位置后，按下此按钮，重设电子脉冲，并弹出设置成功确认单，确认即可。
选择6#转塔灌装机

图3
调整星轮同步（略，参见ZS1&2线吹瓶间同步调整作业指导书）
2、 调整灌装触发值（仅供紧急运行，CIP时需恢复）
1）在灌注机入口星轮超声波电眼上游手动放入一个空瓶，开动机器，顺着灌注机旋转方向，观察灌注机的实际灌注阀位（即有产品流出的那个灌注阀）与进入的空瓶之间相差的工位。如果出料阀位比空瓶阀位提前N个工位，记作x=N；如果落后N个工位，记作x=-N。
2）将机器停止，用红牌进入MENU->灌装站基本设置->机器配置 界面，将下图4红色方框的 位置传感器“已有容器1” 记作Y=M。用Y值减去X值Y’=Y-X，并将所得值Y’替换掉原先的Y值。
3）开机试机。
修改此值可调整灌注机的开始灌装工位。但仅供紧急运行，CIP时重调机器零点后恢复原值。

图4

正常情况下，灌注机转塔电机的机械零点和电子脉冲在未拆卸转塔电机或更换新电机的前提下，基本不用调整或可适当禁止人员调整。