现代电气控制技术课件全套pp教程.pptx

,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,#,现代电器控制技术,刘福禄 编著,学习领域,1,机械设备中低压电气的选用及基本运行控制,项目一,电动机单向点动控制,项目二,电动机单向连续控制,项目三,电动机正反转运行控制,项目四,大功率水泵降压启动运行控制,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,1,、开启式负荷,开关,（,1,）结构和符号,（一）刀开关,QS,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（,2,）选用方法,用于照明电路时可选用额定电压,220V,或,250V,，额定电流等于或大于电路最大工作电流的两极开关,。,用于电动机的直接启动，可选用,U,N,为,380V,或,500V,，额定电流等于或大于电动机额定电流,3,倍的三极开关,。,（一）刀开关,QS,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,2,、封闭式负荷开关,封闭式负荷开关,（,又称铁壳开关,）,：是在闸刀开关基础上改进设计的一种开关。,（一）刀开关,QS,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（一）刀开关,QS,3,、熔断器式刀开关,熔断器式刀开关又叫熔断器式隔离开关，是以熔断体或带有熔断体的载熔件作为动触头的一种隔离开关。,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（二）组合开关,组合开关又,称转换开关，实质上是一种特殊刀开关，只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直于安装面的平面内向上或向下转动，而转换开关的操作手柄则是在平行于其安装面的平面内向左或向右转动。,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（三）低压断路器,1.,结构和符号,低压断路器结构：由触头系统、灭弧装置、保护装置、操作机构等组成,。,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（三）低压断路器,2.,工作原理,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（三）低压断路器,3.,常用的低压断路器,常用的低压断路器按结构形式分为万能框架式断路器和塑壳式断路器和模块式断路器。,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（三）低压断路器,4.,低压断路器的型号,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（三）低压断路器,5.,低压断路器的主要技术参数,（,1,）额定电压,额定工作电压,:,指正常工作时断路器不断开的电压值。对多相电路是指相间的电压值。,额定,绝缘,电压：指在任何情况下额定工作电压的最大值。除非型号产品技术文件另有规定，否则额定绝缘电压是断路器的最大额定工作电压。在任何情况下，最大额定工作电压不超过额定绝缘电压。,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（三）低压断路器,5.,低压断路器的主要技术参数,（,2,）额定电流,断路器,额定电流就是额定持续电流。也就是脱扣器能长期通过的电流。对带可调式脱扣器的断路器是可长期通过的最大电流。,一、低压开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,一、低压开关,（三）低压断路器,.,低压断路器的选用,（,1,）根据电气装置的要求确定自动开关的类型，如框架式、塑料外壳式等,（,2,）自动开关的额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和工作电流。,（,3,）热脱扣器的整定电流应与所控制的电动机的额定电流或负载额定电流一致。,（,4,）电磁脱扣器的瞬间脱扣整定电流应大于负载电路正常工作时的峰值电流。,（,5,）初步选定自动开关的类型和各项技术参数后，还要和其上、下级开关作保护特性的协调配合，从总体上满足系统对选择性保护的要求。,式,中,k,为,安全系数，可取,1.7,；,I,st,为电动机的启动,电流。,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,熔断器是,一种当电流超过规定值一定时间后，以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器，也可以说它是一种利用热效应原理工作的电流保护电器。,二、熔断器,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（一）熔断器的结构及分类,组成,熔断管,(,或,熔断座,),熔断体,填料,导电部件,二、熔断器,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（二）常用,熔断器的型号,二、熔断器,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（三,）熔断器的主要,参数,（,1,）,熔断器的额定电流,I,ge,表示熔断器的规格,（,2,）,熔体的额定电流,I,Te,表示熔体在正常工作时不熔断的工作电流,（,3,）,熔体的熔断电流,I,b,表示使熔体开始熔断的电流。,I,b,(1.3,2.1)I,Te,（,4,）,熔断器的断流能力,I,d,表示熔断器所能切断的最大电流,如果,线路电流大于熔断器的断流能力，熔丝熔断时电弧不能熄灭，可能引起爆炸或其他事故。低压熔断器的几个主要参数之间的关系为,：,I,d,I,b,I,ge,I,Te,。,二、熔断器,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,（四,）熔断器的选型,熔断器,的选型主要是选择熔断器的形式、额定电流、额定电压以及熔体额定电流。熔体额定电流的选择是熔断器选择的核心,。,二、熔断器,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,保护特性曲线表征流过熔体的电流与熔体熔断时间的关系,最小,熔化电流,I,R,：熔断电流与不熔断电流的分界线处的电流，即在,1,2h,内能使熔体熔断的最小电流值。,最小,熔化系数,：最小熔化电流与熔体的额定电流之比，它是表征熔断器保护小倍数过载时的灵敏度的指标。,1,、保护特性曲线（安秒特性曲线,）,二、熔断器,（五）熔断器的主要技术参数,项目一 电动机单向点动控制,知识,1,低压开关、熔断器,二、熔断器,（五）熔断器的主要技术参数,分段能力通常,是指它在额定电压及一定的功率因数,(,或时间常数,),下切断短路电流的极限,能力，常常,用极限断开电流值,(,周期分量的有效值,),来表示,。,保护特性曲线主要是为过载保护服务的，而分断能力则主要是为短路保护服务的，前者需要反时限特性，后者则需要瞬动限流特性。,2,、分断能力,项目一 电动机单向点动控制,知识,2,手动正转控制线路,手动正转控制线路是指在三相交流电源和电动机之间只用刀开关或断路器手动控制电动机的启动和停止的控制线路。,从电源经过导线及保护电器直接到达电动机的电路称为主电路。,项目一 电动机单向点动控制,知识,3,按钮开关、接触器,按钮开关是一,种短时接通或断开小电流电路的电器，它不直接控制主电路的通断，而在控制电路中发出手动“指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路，故称“主令电器”,。,一、按钮开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,3,按钮开关、接触器,（一）按钮开关,的符号和结构,常开触头（动合触头）：是指原始状态时（电器未受外力或线圈未通电），固定触点与可动触点处于分开状态的触头,。,常闭触头（动断触头）：是指原始状态时（电器未受外力或线圈未通电），固定触点与可动触点处于闭合状态的触头。,常开,(,动合,),按钮开关，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位断开。在控制电路中，常开按钮常用来启动电动机，也称启动按钮。,常闭,(,动断,),按钮开关与常开按钮开关相反，末按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当手松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下复位闭合。常闭按钮常用于控制电动机停车，也称停车按钮。,复合按钮开关：将常开与常闭按钮开关组合为一体的按钮开关，即具有常闭触头和常开触头。未按下时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的。按下按钮时，常闭触头首先断开，常开触头后闭合；当松开后，按钮开关在复位弹簧的作用下，首先将常开触头断开，继而将常闭触头闭合。复合按钮用于联锁控制电路中。,一、按钮开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,3,按钮开关、接触器,一、按钮开关,（二）按钮开关的型号,项目一 电动机单向点动控制,知识,3,按钮开关、接触器,（三）按钮开关的主要技术参数,型号,额定电压,/V,额定电流,/A,结构形式,触头对数（副）,按钮数,按钮颜色,常开,常闭,LA2,元件,1,1,1,黑、绿、红,LAl0-2K,开启式,2,2,2,黑、绿、红,LAl0-3K,开启式,3,3,3,黑、绿、红,LAl0-2H,保护式,2,2,2,黑、绿、红,LAl0-3H,保护式,3,3,3,红、绿、红,LAl8-22J,500,5,元件（紧急式）,2,2,1,红,LAl8-44J,元件（紧急式）,4,4,1,红,LAl8-66J,元件（紧急式）,6,6,1,红,LAl8-22Y,元件（钥匙式）,2,2,1,本色,LAl8-44Y,元件（钥匙式）,4,4,1,本色,LAl8-22X,元件（旋钮式）,2,2,1,黑,LAl8-44X,元件（旋钮式）,4,4,1,黑,LAl8-66X,元件（旋钮式）,6,6,1,黑,LAl9,11J,元件（紧急式）,1,1,1,红,LAl9,11D,元件（带指示灯）,1,1,1,红、绿、黄,蓝、白,一、按钮开关,项目一 电动机单向点动控制,知识,3,按钮开关、接触器,接触器,是电力拖动与自动控制系统中重要的一种低压电器，也是有触点电磁式电器的典型代表。接触器按主触头通过电流的种类，可分为交流接触器和直流接触器两种。电磁接触器是利用电磁铁对铁片的吸引力来完成触点开闭功能的器件,。,二、接触器,项目一 电动机单向点动控制,知识,3,按钮开关、接触器,（一）电磁接触器,的结构,电磁接触器由电磁系统、触头系统、灭弧装置和复位弹簧等部分构成。,二、接触器,项目一 电动机单向点动控制,知识,3,按钮开关、接触器,（二,）交流接触器,的工作原理,交流接触器工作原理：当电磁线圈接受指令信号得电后，铁心被磁化为电磁铁，产生电磁吸力，当克服弹簧的反弹力时使动铁心吸合，带动触头动作，即常闭触头分开、常开触头闭合；当线圈失电后，电磁铁失磁，电磁吸力消失，在弹簧的作用下触头复位。,二、接触器,项目一 电动机单向点动控制,知识,3,按钮开关、接触器,（三）常用接触器,1,、空气电磁式交流接触器,2,、机械连锁交流接触器,3,、切换电容接触器,4,、真空交流接触器,5,、直流接触器,6,、智能化接触器,二、接触器,项目一 电动机单向点动控制,知识,3,按钮开关、接触器,（四）接触器的型号,二、接触器,项目一 电动机单向点动控制,知识,3,按钮开关、接触器,二、接触器,（五）交流接触器的主要技术参数,型号,额定绝缘电压,/V,额定发热电流,/A,AC-3,使用类别下可控制的三相鼠笼型电动机的最大功率,/KW,每小时操作循环数次,/,（次,/h,）（,AC-3,）,AC-3,电寿命,/,万次,线圈功率启动,/,保持,V,A/W,选用的熔断器型号,220V,380V,660V,CJ20-10,660,10,2.2,4,4,1200,100,65/8.3,RT16-20,CJ20-16,16,4.5,7.5,11,62/8.5,RT16-32,CJ20-25,32,5.5,11,13,93/14,RT16-50,CJ20-40,55,11,22,22,175/19,RT16-80,CJ20-63,80,18,30,35,120,480/57,RT16-160,CJ20-100,125,28,50,50,570/61,RT16-250,CJ20-160,200,48,85,85,855/85.5,RT16-315,CJ20-250,660,315,80,132,600,60,1710/152,RT16-400,CJ20-250/06,315,190,1710/152,RT16-400,CJ20-400,400,115,200,220,1710/152,RT16-500,CJ20-630,630,175,300,3578/250,RT16-630,表,CJ20,系列交流接触器的主要技术参数,项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,（一）热继电器的结构和原理,热继电器是利用,电流的热效应来推动动作机构使触头系统闭合或分断的保护电器。,热继电器主要,由热元件、双金属片,和常闭触头,组成。,当,电动机正常运行时，热元件产生的热量虽能使双金属片弯曲，但还不足以使热继电器的触头动作。当电动机过载时，双金属片弯曲位移增大，推动导板使常闭触头断开，从而切断电动机控制电路以起保护作用。热继电器动作后，要等双金属片冷却后自动复位或手动按下复位按钮复位。热继电器动作电流的调节可借助旋转凸轮于不同位置来实现,。,一、热继电器,项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,（二）热继电器的型号,一、热继电器,项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,（三）热继电器的选用,1.,热继电器,的类型,选用,一般,轻载启动、长期工作的电动机或间断长期工作的电动机，选择二相结构的热继电器；电源电压的均衡性和工作环境较差或较少有人照管的电动机，或多台电动机的功率差别较大，可选择三相结构的热继电器；而三角形连结的电动机，应选用带断相保护装置的热继电器,。,一、热继电器,项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,（三）热继电器的选用,2.,热继电器的额定电流选用,热继电器的额定电流应略大于电动机的额定电流。,3.,热继电器的型号选用,根据,热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流原则，查表确定热继电器的型号,。,一、热继电器,项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,（三）热继电器的选用,4.,热继电器整定电流的选用,热继电器的整定电流是指热继电器长期不动作的最大电流，超过此值即动作。一般将热继电器的整定电流调整到等于电动机的额定电流；对过载能力差的电动机，可将热元件整定值调整到电动机额定电流的,0.6,0.8,倍；对启动时间较长，拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应调节到电动机额定电流的,1.1,1.15,倍。,一、热继电器,项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,一、热继电器,（五）热继电器的主要技术参数,品牌,JR36-20,JR36-63,JR36-160,额定工作电流,/A,20,63,160,额定绝缘电压,/V,690,690,690,断相保护,有,有,有,手动与自动复位,有,有,有,温度补偿,有,有,有,测试按钮,有,有,有,安装方式,独立式,独立式,独立式,辅助触头,1NO+1NC,1NO+1NC,1NO+1NC,AC-15 380V,额定电流,/A,0.47,0.47,0.47,AC-15 220V,额定电流,/A,0.15,0.15,0.15,导线截面积,/mm,2,主电路,单心或绞合线,1.04.0,6.016,1670,接线螺钉,M,5,M,6,M,8,辅助电路,单心或绞合线,2,（,0.51,）,2,（,0.51,）,2,（,0.51,）,接线螺钉,M,3,M,3,M,3,表,3-1 JR36,系列热继电器的主要技术,参数,项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,（一）接触器自锁正转控制线路的工作原理分析,若要完成项目要求中货物升降机上升的连续运行控制，则按下启动按钮,SB2,，货物升降机上升，松开启动按钮,SB2,，货物升降机仍能保持连续上升运行。当货物升降机到达二楼时。当货物升降机到达二楼时，按下停止按钮,SB1,，货物升降机停止。,二、接触器自锁正转控制,项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,（一）接触器自锁正转控制线路的工作原理分析,1.,启动,二、接触器自锁正转控制,项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,（一）接触器自锁正转控制线路的工作原理分析,2.,停止,二、接触器自锁正转控制,项目二 电动机单向连续控制,电动机的停止动作示意图,(,接触器自锁正转控制线路,),项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,（二）线路的保护设置,1,短路,保护,由,熔断器,FU1,、,FU2,分别实现主电路与控制电路的短路保护,。,2,过载,保护,过载,保护是指电动机出现过载时能自动切断电动机电源，使电动机停转的一种保护,。电动机,在运行过程中，如果长期负载过大或启动操作频繁，或者缺相运行等原因，都可能使电动机定子绕组的电流增大，超过其额定值。而在这种情况下，熔断器往往并不熔断，从而引起定子绕组过热使温度升高，若温度超过允许温升就会使绝缘损坏，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会使电动机的定子绕组烧毁。因此，采用热继电器对电动机进行过载保护。,二、接触器自锁正转控制,项目二 电动机单向连续控制,知识,热继电器,二、接触器自锁正转控制,（二）线路的保护设置,3,.,欠压保护,“欠压”,是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护,。,4,.,失,压（或零压）保护,失,压保护是指电动机在正常运行中，由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源。当重新供电时，保证电动机不能自行启动。,项目三 电动机正反转运行控制,知识,1,三相异步电动机接触器联锁的正反转控制,一、三相异步电动机的正反转控制,项目三 电动机正反转运行控制,知识,1,三相异步电动机接触器联锁的正反转控制,二、三相异步电动机正反转控制的安全措施,如图所示，三相,电源的,L1,相和,L3,相的线间电压，通过反转电磁接触器的主触头，形成了完全短路的状态，所以会有大的短路电流流过，烧坏电路。所以，为了防止两相电源短路事故，接触器,KM1,和,KM2,的主触头决不允许同时闭合,。,项目三 电动机正反转运行控制,知识,1,三相异步电动机接触器联锁的正反转控制,二、三相异步电动机正反转控制的安全措施,如图,所,示，三相,异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气原理图，为了保证一个接触器得电动作时，另一个接触器不能得电动作，以避免电源的相间短路，就在正转控制电路中串接了反转接触器,KM2,的常闭辅助触头，而在反转控制电路中串接了正转接触器,KM1,的常闭辅助触头。当接触器,KM1,得电动作时，串在反转控制电路中的,KM1,的常闭触头分断，切断了反转控制电路，保证了,KM1,主触头闭合时，,KM2,的主触头不能闭合。同样，当接触器,KM2,得电动作时，,KM2,的常闭触头分断，切断了正转控制电路，可靠地避免了两相电源短路事故的发生。,联锁（或互锁,）是指在,一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作的,作用。,项目三 电动机正反转运行控制,知识,1,三相异步电动机接触器联锁的正反转控制,（一）正转控制,三、接触器联锁的正转控制线路的工作原理分析,项目三 电动机正反转运行控制,知识,1,三相异步电动机接触器联锁的正反转控制,三、接触器联锁的正转控制线路的工作原理分析,（二）反转控制,项目三 电动机正反转运行控制,知识,2,三相异步电动机按钮联锁的正反转控制,一、按钮联锁的正反转控制线路的工作原理,项目三 电动机正反转运行控制,知识,2,三相异步电动机按钮联锁的正反转控制,（一）正转控制,一、按钮联锁的正反转控制线路的工作原理,项目三 电动机正反转运行控制,知识,2,三相异步电动机按钮联锁的正反转控制,一、按钮联锁的正反转控制线路的工作原理,（二）反转控制,项目三 电动机正反转运行控制,知识,3,三相异步电动机双重联锁的正反转控制,一、双重联锁的正反转控制线路的工作原理,项目三 电动机正反转运行控制,知识,3,三相异步电动机双重联锁的正反转控制,（一）正转控制,一、双重联锁的正反转控制线路的工作原理,项目三 电动机正反转运行控制,知识,3,三相异步电动机双重联锁的正反转控制,一、双重联锁的正反转控制线路的工作原理,（二）反转控制,项目三 电动机正反转运行控制,知识,4,位置开关、自动往返控制,（一）位置开关的作用、类型,位置开关又称限位开关，是一种常用的小电流主令电器。在电气控制系统中，位置开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。,行程开关,微动开关,接近开关,一、位置开关,项目三 电动机正反转运行控制,知识,4,位置开关、自动往返控制,一、位置开关,（二）位置开关的构造和原理,1,行程开关,行程开关是利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。,直动式,（按钮式）,滚动式（旋转式,）,组合式,微动式,项目三 电动机正反转运行控制,知识,4,位置开关、自动往返控制,一、位置开关,（二）位置开关的构造和原理,直动式行程开关的动作原理同按钮类似，所不同的是：一个是手动，另一个则由运动部件的撞块碰撞。当外界运动部件上的撞块碰压按钮使其触头动作，当运动部件离开后，在弹簧作用下，其触头自动复位。滚动式行程开关是当运动机械的挡铁,(,撞块,),压到行程开关的滚轮上时，传动杠连同转轴一同转动，使凸轮推动撞块，当撞块碰压到一定位置时，推动微动开关快速动作。当滚轮上的挡铁移开后，复位弹簧就使行程开关复位。这种是单轮自动恢复式行程开关。而双轮旋转式行程开关不能自动复原，它是依靠运动机械反向移动时，挡铁碰撞另一滚轮将其复原。,项目三 电动机正反转运行控制,知识,4,位置开关、自动往返控制,（二）位置开关的构造和原理,2,.,接近开关,接近开关又称无触头行程开关，它不仅能代替有触头行程开关来完成行程控制和限位保护，还可用于高额计数、测速、液面控制、零件尺寸检测、加工程序的自动衔接等。,接近开关按工作原理可主要分为高频振荡式、霍尔式、超声波式，电容式、差动线圈式、永磁式等。,一、位置开关,项目三 电动机正反转运行控制,知识,4,位置开关、自动往返控制,（二）位置开关的构造和原理,高频振荡式接近开关时用金属触发，主要由高频振荡器、集成电路或晶体管放大器和输出器三部分组成,霍尔式接近开关的工作方式是将磁信号转换为电信号输出方式工作的，其输出具有记忆保持功能。,超声波式接近开关主要由压电陶瓷传感器、发射超声波和接收反射波用的电子装置及调节检测范围用的程控桥式开关等几个部分组成。,电容式接近开关主要是由电容式振荡器及电子电路组成,差动线圈式接近开关是利用被检测物体靠近时产生的涡流及磁场的变化，通过检测线圈和比较线圈的比较差值进行动作。,永磁式接近开关是利用永久磁铁的吸力驱动舌簧开关而输出信号。,一、位置开关,项目三 电动机正反转运行控制,知识,4,位置开关、自动往返控制,一、位置开关,（三）位置开关的型号和主要技术参数,（,1,）,LX,系列限位开关的型号,项目三 电动机正反转运行控制,知识,4,位置开关、自动往返控制,（,2,）限位开关的主要技术参数,型号,额定电,压,/V,额定,电流,/A,结构形式,触头对数,工作行程,超行程,常开,常闭,LXl9K,交流,380,直流,220,5,元件,1,1,LXl9-001,无滚轮，仅用传动杆，能自复位,1,1,LXKl9-111,单轮，滚轮装在传动杆内侧，能自动复位,1,1,30,o,20,o,LXl9-121,单轮，滚轮装在传动杆外侧，能自动复位,1,1,30,o,20,o,LXl9-131,单轮，滚轮装在传动杆凹槽内,1,1,30,o,20,o,LXl9-212,双轮，滚轮装在,U,形传动杆内侧，不能自动复位,1,1,30,o,15,o,LXl9-222,双轮，滚轮装在,U,形传动杆外侧，不能自动复位,1,1,30,o,15,o,LXl9-232,双轮，滚轮装在,U,形传动杆内外侧各一，不能自动复位,1,1,30,o,15,o,JLXK1-111,交流,500,5,单轮防护式,1,1,12,o,15,o,30,o,JLXK1-211,双轮防护式,1,1,45,o,45,o,JLXK1-311,直动防护式,1,1,1,2,JLXK1-411,直动滚轮防护式,1,1,1,2,表,3-2,LX19,和,JLXK1,系列限位开关的主要技术参数,项目三 电动机正反转运行控制,知识,4,位置开关、自动往返控制,（一）自动往返控制线路的构思,二、自动往返控制,项目三 电动机正反转运行控制,知识,4,位置开关、自动往返控制,（二）自动往返控制线路的工作原理分析,二、自动往返控制,项目三 电动机正反转运行控制,知识,4,位置开关、自动往返控制,二、自动往返控制,（三）自动往返控制线路的工作原理分析,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,制动就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转,(,或限制其转速,),。,制动的方法一般有机械制动和电气制动两类。,三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,异步电动机反接制动有两种：一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。,反接制动的优点是制动力强，制动迅速。缺点是制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。,（一）反接制动的方法,一、反接制动,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。,感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。,（二）速度继电器,一、反接制动,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,（三）反接制动的控制线路,一、反接制动,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,（四）反接制动控制线路工作原理分析,1.,单向启动,一、反接制动,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,一、反接制动,（四）反接制动控制线路工作原理分析,2.,反接制动,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,（一）能耗制动的方法,先断开电源开关，切断电动机的交流电源，这时转子仍沿原方向惯性运转；随后向电动机两相定子绕组通入直流电，使定子中产生一个恒定的静止磁场，这样作惯性运转的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感应电流，又因受到静止磁场的作用，产生电磁转矩，正好与电动机的转向相反，使电动机受制动迅速停转。由于这种制动方法是在定子绕组中通入直流电以消耗转子惯性运转的动能来进行制动的，所以称为能耗制动。,二、能耗制动,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,（二）能耗制动控制线路,二、能耗制动,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,（二）能耗制动控制线路,1.,单向启动运转,二、能耗制动,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,二、能耗制动,（二）能耗制动控制线路,2.,能耗制动停转,项目三 电动机正反转运行控制,知识,5,三相异步电动机的制动控制,三、回馈制动,当起重机在高处开始下放重物时，电动机转速,n,小于同步转速,n,1,，这时电动机处于电动运行状态，但由于重力的作用，在重物的下放过程中，会使电动机的转速,n,大于同步转速,n,1,，这时电动机处于发电运行状态，转子相对于旋转磁场切割磁力线的运动方向会发生改变，其转子电流和电磁转矩的方向都与电动运行时相反，电磁力矩变为制动力矩，从而限制了重物的下降速度，不致于重物下降得过快，保证了设备和人身安全。,回馈制动是一种比较经济的制动方法。制动时不需改变线路即可从电动运行状态自动地转入回馈制动状态，把机械能转换成电能再回馈到电网，节能效果显著。缺点是应用范围较窄，仅当电动机转速大于同步转速时才能实现回馈制动。,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,1,万能转换开关,一、万能转换开关的作用和结构,万能转换开关的作用：是用于不频繁接通与断开的电路，实现换接电源和负载，是一种多档式、控制多回路的主令电器。,转换开关由转轴、凸轮、触点座、定位机构、螺杠和手柄等组成。,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,1,万能转换开关,二、万能转换开关的符号表示,LW5,系列万能转换开关,万能转换开关符号表示方式,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,2,水位开关,一、水位开关,水位开关（水位信号控制器）也叫液位开关，又可称液位信号器。它是控制液体的位式开关，即是随液位变动而改变通断状态的有触点开关。,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,2,水位开关,二、浮球磁性开关,FQS,系列浮球磁性开关主要由工程塑料浮球、外接导线、密封在浮球内的装置（干式舌簧管、磁环和动锤等）组成。,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,2,水位开关,三、浮子式磁性开关,浮子式磁性开关由磁环、浮标、干簧管及干簧接点、上下限位环等构成。,当水位处于不同高度时，浮标和磁环也随水位变化，于是磁环磁场作用于干簧接点而使之动作，从而实现对水位的控制。适当调整限位环即可改变上下限干簧接点的距离，从而实现对不同水位的自动控制。,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,2,水位开关,四、电极式水位开关,电极式水位开关是由两根金属棒组成的。,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,2,水位开关,五、晶体管液位继电器,晶体管液位继电器是利用水的导电性能制成的电子式水位信号器。它由组件式八角板和不锈钢电极构成，八角板中有继电器和电子器件，不锈钢电极长短可调。,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,3,电磁式继电器、时间继电器,电磁式继电器按吸引线圈的电流种类可分为：交流电磁继电器和直流电磁继电器。,中间继电器,电流继电器,电压继电器,一、电磁式继电器,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,3,电磁式继电器、时间继电器,（一）电磁式继电器的结构与工作原理,电磁式继电器的结构及工作原理与接触器相似，电磁继电器是由缠绕于铁芯上的线圈（即电磁铁部分）和安装于铁片上的可动触点与固定触点组合而成的触点部分共同结合而成。,一、电磁式继电器,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,3,电磁式继电器、时间继电器,（二）中间继电器,中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器，它的输入信号为线圈的通电或断电，它的输出信号是触头的动作，不同动作状态的触头分别将信号传给几个元件或回路。,一、电磁式继电器,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,3,电磁式继电器、时间继电器,（三）电磁式电压继电器,电压继电器用于电力拖动系统的电压保护和控制。使用时电压继电器线圈并联接入主电路，感测主电路的电路电压；触头接于控制电路，为执行元件。,（,1,）过电压继电器,（,2,）欠电压继电器,（,3,）零电压继电器,一、电磁式继电器,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,3,电磁式继电器、时间继电器,一、电磁式继电器,（四）电磁式电流继电器,电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。使用时电流继电器线圈串联接入主电路，用来感测主电路的电流；触头接于控制电路，为执行元件。电流继电器反映的是电流信号。根据通过继电器线圈自身电流的大小而动作实现对被控电路的通断控制。,（,1,）欠电流继电器,（,2,）过电流继电器,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,3,电磁式继电器、时间继电器,二、时间继电器,通电延时,断电延时,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,4,识读电气图的步骤和方法,（一）详看图纸说明,拿到图纸后，首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，如图纸目录、技术说明、电器元件明细表、施工说明书等，结合已有的电工知识，对该电气图的类型、性质、作用有一个明确的认识，从整体上理解图纸的概况和所要表述的重点。,一、识读电气图的一般步骤,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,4,识读电气图的步骤和方法,（二）识读概略图和框图,概略图和框图多采用单线图，只有某些,380V,220V,低压配电系统概略图才部分地采用多线图表示。,一、识读电气图的一般步骤,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,4,识读电气图的步骤和方法,一、识读电气图的一般步骤,（三）识读电路图,识读电路图首先要看有哪些图形符号和文字符号，了解电路图各组成部分的作用、分清主电路和辅助电路，交流回路和直流回路。其次，按照先看主电路，再识读辅助电路的顺序进行看图。,识读主电路时，通常要从下往上看，即先从用电设备开始，经控制电器元件，顺次向电源端部读图。识读辅助电路时，则自上而下、从左至右识读，即先识读主电源，再顺次看各条支路，分析各条支路电器元件的工作情况及其对主电路的控制关系，注意电气与机械机构的连接关系。,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,4,识读电气图的步骤和方法,一、识读电气图的一般步骤,（四）电路图与接线图的对照,接线图和电路图要互相对照，可帮助看清楚接线图。读接线图时，要根据端子标志、回路标号从电源端顺次查下去，搞清楚线路走向和电路的连接方法，搞清每条支路是怎样通过各个电器元件构成闭合回路的。,配电盘（屏）内、外电路相互连接必须通过接线端子板。一般来说，配电盘内有几号线，端子板上就有几号线的接点，外部电路的几号线只要在端子板的同号接点上接出即可。因此，看接线图时，要把配电盘（屏）内、外的电路走向搞清楚，就必须注意搞清端子板的接线情况。,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,4,识读电气图的步骤和方法,（一）识读主电路的步骤,方法：先识读主电路，再识读辅助电路,第一步：看清主电路中用电设备,第二步：要弄清楚用电设备是,采用何种,电器元件控制,第三步：了解主电路中所用的控制电器及保护电器,第四步：,识读,电源,一、鼠笼型异步电动机直接启动,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,4,识读电气图的步骤和方法,（二）识读辅助电路的步骤,分析控制电路要根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的其他控制环节，将控制线路,“,化整为零,”,，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。如果控制线路较复杂，则可先排除照明、显示等与控制关系不密切的电路，以便集中精力进行分析。,第一步：,识读,电源,第二步：了解控制电路中所采用的各种继电器、接触器的用途,第三步：根据辅助电路来研究主电路的动作情况,第四步：研究电器元件之间的相互关系,第五步：研究其他电气设备和电器元件,一、鼠笼型异步电动机直接启动,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,5,三相异步电动机降压启动控制,一、鼠笼型异步电动机直接启动,1,容量在,7.5KW,以下的三相异步电动机均可采用,2,电动机在启动瞬间造成的电网电压降不大于电源电压正常值的,10%,，对于不经常启动的电动机可放宽到,15%,3,可用经验公式粗估电动机是否可直接启动，如果电动机的启动电流倍数（,Ist/I,N,）小于下式右边的数值时，可直接启动,直接起动的条件：（只需满足下述三个条件中的一条即可）,项目四 大功率水泵降压启动运行控制,知识,5,三相异步电动机降压启动控制,一般来说，容量小的电动机才允许采取直接起动，容量较大的笼型异步电动机因起动电流较大，一般都采用降压起动方式来起动。,降压启动指利用启动设备将电压适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其电压恢复到额定值正常运转，由于电流随电压的降低而减小，所以降压起动达到了减小启动电流的目的。但同时，由于电动机转矩与电压的平方成正比，所以降压启动也将导致电动机的启动转矩大大降低。因此，降压启动需要在空载或轻载下启动。,常见的降压起动的方法有定子绕组串电阻（或电抗）降压启动、星形,三角形降压启动、自耦变压器降压启动和使用软起动器等。常用的