生产线转运小车的自动控制.docx

辽 宁 工 业 大 学
PLC 程序设计说明书

题目：生产线转运小车的自动控制

院（系）：电 气 工 程 学 院
专业班级：
学 号：
学生姓名：
起止时间：10-3-20至10-3-29

目 录
第1章设计方案 1
1.1概述 1
1.2 系统总体设计 1
第2章设计内容 2
2.1 确定PLC I/O接口与I/O口分配 2
2.2 PLC外部接线 2
2.3 编写PLC梯形图 3
2.4 调试与运行 6
第3章设计总结 6
参考文献 7

第1章设计方案
1.1概述
现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高品质的产品，为满足只要要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）正是顺应这2以要求出线的，它是以微处理器作为基础的通用工业控制装置。
PLC的应用面广，功能强大、使用方便，已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。PLC仍然处于不断的发展中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。PLC应用面广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。

1.2系统总体设计
PLC类型很多，本设计采用的是SIEMENS S7-200型PLC。
设计要求：
编制用PLC控制一台有轨小车的控制程序，控制要求如下：
启动后，小车从原位A出发驶向1号位，，抵达1号位后，经30秒停留后返回原位; 又经30秒延时后从原位A出发直接驶向2号位，抵达2号位后，再经30秒停留后返回原位; 还经30秒延时后，第三次还从原位A出发直接驶向3号位，抵达3号位后，仍经30秒停留后返回原位。
如图所示：

上述三次运行作为一个周期要求：
1. 实现单周期运行控制;
2. 实现周期循环运行控制（既：每个周期结束30秒后小车又开始下一个周期运动）。
第2章设计内容
2.1确定PLC I/O接口与I/O口分配
根据要求，确定系统有8个输入端与8个输出端。
输入口分配表如图：
I0.0
启动按钮
I0.1
停止按钮
I0.7
循环运行开关
I1.0
原位A限位开关
I1.1
1号位限位开关
I1.2
2号位限位开关
I1.3
3号位限位开关
I1.5
电源开关

输出口分配表如图：
Q0.0
原位A位置指示
Q0.1
1号位位置指示
Q0.2
2号位位置指示
Q0.3
3号位位置指示
Q0.5
运行指示
Q0.6
电源指示
Q1.0
电机反向运转继电器线圈（小车后退）
Q1.1
电机正向运转继电器线圈（小车前进）

2.2PLC 外部接线
根据I/O接口分配表，画出PLC的外部接线图：

电动机接线图:

2.3编写PLC梯形图

2.4调试与运行
当小车在原点位置且自动运行开关KF5打开时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点并停止。
当小车在原点位置且自动运行开关KF5闭合时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点经30秒后重复以上过程。
经检验符合设计要求。

第3章 设计总结
经过一星期的努力PLC设计终于完成了，这次设计使我对PLC设计有了新的认识，对PLC设计的设计由一无所知到现在的一定程度的掌握，起到了非常重要的作用，我与其他同学一起进行课题分析、查资料，进行设计，整理说明书到最后完成整个设计。事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的，除了对设计过程熟悉外，我们还进一步提高了作图，说明书编辑，各种信息的分析，对WORD文档的使用等多方面的能力。
自动生产线上使用的转运小车，是常用的生产设备，它运行正常与否，对生产影响很大。该控制系统具有简单可靠地优点，有借鉴的价值
不久我们将走上工作岗位，这样的学习机会对我们来说已经不多了，我们非常重视。我们发扬团队合作的精神，互相配合。

参考文献
[1] 廖常初，S7-200 PLC编程及应用，北京：机械工业出版社，2004：19-48，81-93