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换档器功能性试验设备

换档器制造商力争设计，制造出性能优良产品的同时，也应具备有效检验产品质量的设备和掌握准确的试验方法，通过对产品性能的测试，发现存在的问题，并逐步完善，才能使企业的自主开发能力得到决定性的提高。
汽车换档器试验室试验主要包括：
1． 外观，尺寸，材料检测；
2． 功能性试验；
3． 强度试验；
4． 耐久性试验；
5． 环境性试验；
6． 换档器-变速箱系统性能试验

一．换档器功能性试验
最重要的功能性试验包括：
1． 间隙测试(Backlash test)
指换档器机构间隙，拉索间隙以及在装车状态下换档器，拉索系统的间隙；

2． 动态效率测试（Dynamic Efficiency Test）
指换档器机构效率，拉索效率以及在装车状态下换档器，拉索系统的效率；

3．静态摩擦力测试(Static Friction Test)
指换档器机构内部摩擦力，拉索摩擦力以及在装车状态下，换档器，拉索系统的摩擦。

二．换档器测试技术的发展

上述试验项目说明，虽仍然是换档力，间隙，效率，强度和耐久性等测量，但在实践方法上，简单的机械表，卡尺等，以人工为主的旧式方法，已不能满足要求。
根据国内外知名汽车厂最新的试验标准，多数性能要求在动态条件下进行测量。如各档位间换档力与位移关系，效率和位移的关系，各档位的间隙，以及不同温度条件下进行耐久性循环试验等。
除对产品总成进行试验测定外，生产过程中的在线测量，防错，防漏也越来越受到重视，成为评估制造商水平必不可少的条件之一。
为此，具有汽车换档器性能测试特点的，机器人/传感器/计算机测试系统的应用成为必然的趋势。
考虑到目前国内汽车换档器生产厂需要为多家整车厂配套，而不同整车厂的换档器试验标准不同，试验要求各异，在这种情况下，花费大量资金，研发只针对一，两种产品的专用试验设备，显然是不经济的。
新型的机器人换档器综合性能试验设备具备柔性化的特点。对不同结构，性能的产品，只需选择不同的机器人试验程序和相应的夹具，即可进行试验。

传感器
机器人
夹具
试样

三． 本公司研发的性能测试装置
1. 换档器(手动,自动)综合性能测试装置（试验室）
① 两轴伺服电机综合性能测试装置
--- 两轴伺服电机驱动系统；
--- 力传感器，位移传感器监测系统动作状况；
--- 电脑显示，存储数据；
--- 可完成各种不同类型换档器，拉索或换档器-拉索系统的摩擦力，间隙及效率测量（配置对应夹具，工装）。

② 机器人综合性能测试装置
--- 机器人按产品数模坐标动作；
--- 力传感器，位移传感器测量过程中力/行程曲线；
--- 电脑显示，存储数据；
--- 可完成各种不同类型换档器或拉索以及换档器-变速箱系统的摩擦力，间隙及效率测量。

2. 换档器(手动,自动)高低温寿命试验机（试验室）
--- 两轴伺服电机/力传感器系统；
--- 高低温试验箱（+140℃-- -40℃）
--- 电脑显示，存储数据；
--- 可完成各种不同类型换档器或拉索以及换档器-拉索变速箱系统的高低温循环寿命试验

3． 机器人换档器(手动,自动)性能在线测试装置（在线）
--- 机器人按产品数模坐标动作；
--- 力传感器监测动作过程中力/行程曲线；
--- 当力值超差时报警；
--- 电脑显示，存储数据；

4． 手动换档器-变速箱系统性能测量装置（试验室）
--- 模拟实际使用条件，对换档器-拉索-变速箱系统进行测量；
--- 力传感器，位移传感器测量手工操纵过程中力/行程曲线；
--- 电脑显示，存储数据；

四．部分试验结果
1．间隙测量

间隙测量要求在+5N和-5N 力的 （不同公司要求不同）分别作用下，测量换挡器手柄位移，计算出间隙。
本测量装置可实现动态测量。由电脑取得对应于+5N及-5N 的位移，并直接计算出对应间隙。

2．在线机器人换挡力测量
3/4– 1/2
3/4– 5/6
4档- 3档
换档力曲线

本装置可在总成装配线在线地测量换档器/拉索系统摩擦力，并与标准值比较。当超差时可自动报警。

3． 换档器/变速箱系统性能测试

对换档器/变速箱系统进行综合测量。通过换档，选档路径是否清晰？有无错档？
每一档位点是否集中？对系统性能（力，间隙等）作出定量判断。