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XFP1A 型

消防炮专用多回转电动执行机构 使用说明书

天津埃柯特阀门控制设备有限公司

消防炮专用多回转电动执行机构使用说明书

1． 概述

XFP1A 型消防炮专用多回转电动执行机构是专为固定位置消防炮设计的一种电力拖动、输出轴 多圈回转的驱动装置。它可实现远距离电动自动控制和现场手动操作，其主要功能是完成对消防炮 架的回转和消防炮身的仰俯驱动。
XFP1A 型电动执行机构的设计借鉴了阀门电动装置的某些结构并加以改进，充分考虑了产品工 作可靠性高的特殊要求。该产品具有结构简单、体积小、重量轻、防护等级高、便于操作和维护方 便等特点。
XFP1A 型电动执行机构的设计符合 JB/T8528-1997 《普通型阀门电动装置技术条件》的有关规 定，防爆结构设计符合 GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备 第 1部分：通用要求》和 GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 第 2部分：隔爆型“d” 》的有关规定。（可以为用 户提供普通非防爆型产品）其防护性能符合 GB4208-1993《外壳防护等级（IP代码）》的有关规定。 XFP1A型电动执行机构的技术文件、样机样件均按规定程序通过国家有关部门承认的防爆产品
审查机构的审查、检验、试验，并取得该机构颁发的防爆合格证和提供的试验报告。

2．主要技术参数和性能：

2．1 动力电源：380V 三相正弦交流电；

2．2 电动机功率：0.37KW；

2． 3 输出轴转速：60r/min、70r/min、100r/min；

2． 4 整机速比：i= 22.69、19.67、14.85；

2．5 额定运行转矩：68 N.m、56N.m、40N.M；

2．6 行程控制精度：±5←（输出轴位置重复偏差）；

2．7 工作环境温度：-20℃ ~ 40℃；

2．8 环境相对湿度：不大于 90%（25℃时）；

2． 9 海拨高度：小于 1000m（大于 1000m 按电机有关标准规定）；

2． 10 短时工作制：时间定额为 10、15、30min（通常取决于运行转矩值）；

2．11 外壳防护等级：IP67（特殊要求可为 IP68,具体性能和可使用范围见 GB4208）；

2．12 防爆标志：ExdⅡBT4（具体性能和可使用范围见 GB3836.1 和 GB3836.2）；★非防爆产品不 具备此性能；
2． 13 无强烈振动工况；

注：当电源为 220V，50Hz 单相正弦交流电时，电机的功率为 0.25KW，最大输出转矩为 65N▲m， 额定运行转矩为 40 N▲m。
3． 外形与连接尺寸（详见图 1）：

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4． 电气控制原理图与接线端子对照表（详见图 2）：

5． 产品结构

5．1 电动机：电动执行机构的输入动力，采用 220V 单相或 380V 三相阀门专用电动机（电动机只 有与电动执行机构组合后才具备防爆功能），具有理想的起动转矩特性，结构按隔爆型设计；
5．2 减速机构：由一级齿轮副和一级蜗轮副组成。电动机的输入动力通过减速机构增大并由输出 轴传出；
5．3 行程控制机构：用来控制消防炮的终端位置。它由两部分组成：一部分为行程运动引出机构； 一部分为计数器机构。XFP 型电动执行机构的行程运动引出机构采用多头蜗杆与蜗轮传动，计数器 则用于行程位置的调整与控制。
5．4 手/电动切换机构：用来完成电动操作到手动操作的转换。其原理为半自动电动优先型式，即 由电动到手动需进行切换，而手动到电动状态为自动复位。
5．5 手动操作机构：其作用是在停电、维修、调整或特殊情况下用手动操作消防炮。

5．6 电缆进线密封机构：该机构用于控制与动力电缆的进线并且符合防爆要求。

6． 电气接线程序与电缆进线机构的使用：（参见图 3、图 2）

6．1 取下控制箱罩“1”并取下其上“2”~“5”诸件（密封座“6”不能拆下）；

6．2 将电缆依次穿入压紧螺母“2” 、垫圈“3” 、密封胶塞“4” ，而后通过密封座“6”穿入 控制箱罩“1”（此时密封垫片“5”已无用，它仅在产品出厂时起密封作用）。
6．3 将电缆各芯线按图 2 所示的端子号对照表分别接到产品控制腔内的端子板上，接线应牢固可 靠不得有裸露现象。
注意：电缆的接地芯线应接到控制腔内接地螺钉上，产品的外接地应良好可靠（主箱体上有接 地螺钉）。
▲ 以下应进行行程控制机构的调整，可参见第 7 部分内容。

6．4 产品行程机构调整完毕并证明无误后可将密封胶塞“4”和垫圈“3”推入密封座“6”内，同 时拉动电缆使控制腔内保留的电缆合理，此时可适当拧紧压紧螺母“2”。
6．5 将控制箱罩“1”装到主箱体上并拧紧固定螺钉。 注意：电缆的橡胶外皮应处在密封胶塞“4”的孔内，该孔内不应是松散的电缆芯线。另外，
应注意留在控制腔内的电缆芯线不要接触行程机构的运动部位。

6．6 拧紧压紧螺母“2”使电缆不得松动 至此产品的电气接线工作完毕。
7． 行程控制机构的调整与相关项目的检查：

行程控制机构计数器调整时涉及的部位见图 4，图中各部位的代号与命名均根据输出轴的工作旋

向，也是手动操作时手轮的旋向（参见图 1）。面对手轮上部时，手轮的旋向就是输出轴的旋向。图 4

给出的代号中，“Y1~1WK1”均用于输出轴“右”旋控制，“Z1~2WK1”均用于输出轴“左”旋控制。

▲ 调整前应先将电动执行机构设在中间位置，也就是消防炮的中间位置。其程序是：按手/电 动切换手柄上圆盘箭头所示方向搬动手柄使内部离合器进入手动啮合（如切换不上可适当转动手 轮）。旋转手轮使消防炮处在中间位置（观察图 4 其上凸轮应如“Y2”所示，即“Y2”与“Z2”都 不能压住各自控制的微动开关）。
▲ 完成上述程序后应检查电源相序，方法是按动电控按钮，观察消防炮旋转方向是否与要控 制的方向一致，如不一致则应调换电源相序使其达到一致。
以下为具体调整方法（参见图 4）：

7．1 电动执行机构“右”旋行程调整：

7．1．1 将电动执行机构切换到手动状态；

7．1．2 向“右”旋转手轮使消防炮到所需位置（终端位置）；

7．1．3 将图 4 所示的顶杆“D”推下并转动 90←，使其压住行程运动引出部分的中心轮（图 3 序 号“10”所示）；
7．1．4 两种现象及不同处理方法：

a． 凸轮“Y2”如图示时，用螺丝刀按箭头旋向旋转调整轴“Y1”，直到凸轮“Y2” 按箭头旋 转压住微动开关“1WK1”触点；
b． 如果凸轮“Y2”已经压住微动开关“1WK1”触点或处在与图 4 所示的相反位置，此时则 应先按调整轴“Y1”箭头所示的反方向旋转“Y1”，直到凸轮“Y2”回复到图 4 位置再按箭头方向 旋转“Y1”，使凸轮“Y2”压住微动开关“1WK1”触点；
7．1．5 将顶杆“D”旋起，使图 3 所示的中心轮与计数器齿轮啮合，用螺丝刀轻转调整轴“Y1” 不动即可。（此项在调整中应特别注意）
7．1．6 向“左”旋方向电动操作，当凸轮“Y2”离开后停止，再向“右”旋方向电动操作，当 凸轮“Y2”压住微动开关时电动执行机构应自动停止，这证明调整是正确的。
此时“右”旋行程调整完毕。

7．2 电动执行机构“左”旋行程调整： “左”旋调整涉及代号“Z1~2WK1”各部位，其方法与右旋相同，只须注意调整的程序和调整
时的旋转方向（指调整轴“Z1”和凸轮“Z2” ），更须注意的是应先手动使电动执行机构左旋到位 再推下顶杆“D”，调整后应旋出顶杆并检查中心轮与计数器啮合状况。
7．3 当两方向调整后，应按动电控按钮使电动执行机构完成一个电控行程，以检查行程调整的正 确性，如有位置上的修正可按以上程序进行重调；

7．4 手动机构的检查： 将手/电动切换柄搬到手动位置并转动手轮，电控电动执行机构“右”旋，电装应能正常工作。再将
手柄搬到手动位置并转动手轮，电控电动执行机构“左”旋电装能正常工作。此时可证明手动机构有效。 至此，电动执行机构的调整完毕。 检查控制腔内电缆的布置不与行程运动件干涉后，则可将控制箱罩装上并紧固可靠。（参见 6.4、
6.5、6.6 内容）

8．注意事项：

8．1 有关产品防爆性能应注意的问题：

8．1．1 打开电动执行机构控制箱罩时必须切断电源（注意其上警告牌所示内容）；

8．1．2 电动执行机构上的铭牌、警告牌应保护完整不得脱落，其上文字不得磨损应清晰可认。

8．1．3 图 3 中所示的隔爆结合面在调试或维修取下时注意不得磕碰划伤，隔爆螺纹亦不得损伤。

8．1．4 电动执行机构主箱体、电动机外壳、控制箱罩均为铸铝材料，注意不得严重撞击，如有碎 裂现象严禁电动操作。
8．1．5 电动执行机构的隔爆零件或防爆结构损坏可向制造厂家提出更换（如进线机构的密封胶塞 多次拆卸容易损坏），在合格零件未装上之前不得进行电动操作。
8．1．6 防爆部件的紧固螺钉应拧紧不得松动，其上弹垫不得丢失（必要时在装配时涂粘结剂防松）。 振动较大的场合应定期检查紧固部位的可靠性。
8．2 有关产品性能及相关方面应注意的问题：

8．2．1 避免在阴雨天的户外打开控制箱罩，必须时应采取措施以防雨水或潮气侵入；

8．2．2 手/电动切换手柄搬到手动位置后不得人为将其搬回电动位置（电动时自动复位），以免造成损坏；

8．2．3 消防炮不工作时应使其处在中间位置，即炮架的回转角与炮身的仰俯角均不在终端位置。 这样可保证行程控制微动开关不长期受压（不易造成损坏），从而提高电动执行机构的控制可靠性；
8．2．4 一般情况电动执行机构的润滑脂不需更换，若维修后也应注入相同牌号的润滑指（EP—2

或同类型润滑脂）；

8．2．5 产品维修重新进行电气接线后必须先手动电动执行机构到中间位置，然后检查电源相序是 否正确，即实际运动方向是否与控制相同，如有误应调换电源相序，避免在失去控制的情况下电动 执行机构驱动消防炮到终端位置；
8．2．6 控制箱罩与主箱体之间的 O 形密封圈不得丢失；

8．2．7 产品在使用中其内外接地应良好可靠。

Ex阀门电动装置
型号: XFP
转矩： N▲m转速 r/min 防爆标志： ExdⅡBT4 防爆合格证号： 技术条件编:CB/ACT01-2002 编号： 日期：
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图 1 外形与连接尺寸

2WK2 1WK2

2WK1 1WK1

D


D YBDF 0.37KW 1
1WK MK1-1-B 1 ExdIICT6(IP67)
2WK MK1-1-B 1 ExdIICT6(IP67) WACO 261 1
TP 1
R RX20-10 1

图 2 电气控制原理图与接线端子对照表

图 3 电缆进线机构

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Y2 Y1
Z1 Z2

D

1WK
2WK

图 4 行程控制部件

▲注：本说明书的最终解释权归天津埃柯特阀门控制设备有限公司所有，如有内容更改恕不 另行通知

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