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pic汇编实例.doc

上传人:s4****5z 文档编号:8754634 上传时间:2025-03-01 格式:DOC 页数:149 大小:725KB 下载积分:10 金币
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资源描述
MCD1实战一,LED8位流水灯《霹雳灯》 ;该实战的目的作为学习和应用MCD1在线调试工具套件,进行项目的软件和硬件 ;联合调试的范例程序,也就是当做一个用户程序实例,而演示板暂时充当用户电 ;路的角色。这样就构成了一个软件、硬件齐全的自制项目模拟环境。 ;本程序实现的功能是,把端口RC的8条引脚全部设置为输出模式,依次从引脚RC0 ;到RC7送出高电平,然后再依次从引脚RC7到RC0送出高电平,并且周而复始,从而 ;使得与该端口C相连的8只发光二极管LED循环依次点亮,其效果类似于一个简单的霹雳灯。 ;该程序可用于PIC16F87X(A)所有系列 ;PIC单片机学习网 ;************************************************ ;《霹雳灯》程序。文件名为“mcd-led1.ASM” ;************************************************** status equ 3h ;定义状态寄存器地址 portc equ 7h ;定义端口C的数据寄存器地址 trisc equ 87h ;定义端口C的方向控制寄存器地址 flag equ 25h ;定义一个控制左移/右移的标志寄存器 ;*********************************************************** org 000h ;定义程序存放区域的起始地址 nop ;放置一条ICD必须的空操用指令 bsf status,5 ;设置文件寄存器的体1 movlw 00h ;对端口C的方向控制码00H先送W movwf trisc ;再由W转移到方向控制寄存器 bcf status,5 ;恢复到文件寄存器体0 movlw 01h ;将00000001B先送W movwf portc ;再由W转移到数据寄存器 bsf flag,0 ;将左右移标志位置1,首先进行左移LED bcf status,0 ;先清除C标志位 loop btfss status,0 ;测试进位/借位位,是1则修改标志 goto loop1 ;是0则不修改标志 comf flag,1 ;FLAG的BIT0作为标志位,把它取反 loop1 btfss flag,0 ;判断标志位,是1则跳到循环左移 goto loop2 ;是0则跳到循环右移 rlf portc,0 ;循环左移端口C数据寄存器,结果送W movwf portc ;将结果再送回端口C的数据寄存器 goto loop3 ;跳过下面两条指令 loop2 rrf portc,0 ;循环右移端口C数据寄存器,结果送回W movwf portc ;将结果再送回端口C的数据寄存器 ; loop3 call delay ;调用廷时子程序 goto loop ;返回 ;-------------------------廷时子程序---------------------------- delay ;子程序名,也是子程序入口地址 movlw 0ffh ;将外层循环参数值FFH经过W movwf 20h ;送入用作外循环变量的20H单元 lp0 movlw 0ffh ;将内层循环参数值FFH经过W movwf 21h ;送入用作内循环变量的21H单元 lp1 decfsz 21h,1 ;变量21H内容递减,若为0跳跃 goto lp1 ;跳转到LP1处 decfsz 20h,1 ;变量20H内容递减,若为0跳跃 goto lp0 ;跳跃到LP0处 return ;返回主程序 end ;源程序结束 ;**************************************************************** ; 进入该实战演练的工序流程如下: ; 1.软硬件的安装:按照本说明书前面讲的”MPLAB-ICD的安装和使用”一节内介绍的方法操作即可. ; 2.创建源文件和编辑源文件;在此介绍一种不同于前面讲的创建源文件的方法,用Windows附件中的”记事本” ; 这个为大家所熟知和好用的文件编辑器,并且可以方便的加入中文注释.不过有两点需要注意,一是注释前面的 ; 分号”;”必须用西文半角输入;二是必须用”.asm”扩展名存储到事先建立的一个专用子目录下. ; 3.打开MPLAB集成开发环境:首先在WINDOWS环境下,选用开始>程序>Microchip MPLAB>MPLAB命令,启动MPLAB ; 并进入MPLAB的桌面. ; 4.创建项目:选用菜单File>New或Project>New Project,在事先建立的一个专用子目录下创建一个新项目,将 ; 用记事本创建的源文件加入到该项目中. ; 5.建立项目中的目标文件:选择菜单Project >Build All(项目>建立所有文件),MPLAB将自动调用MPASM将项目 ; 文件管理下的源文件(.asm)汇编成十六进制的目标文件(.hex). ; 6.ICD参数设置:通过菜单命令Project>Edit Project或者Option>Development Mode,将开发模式设置为 ; ”MPLAB ICD Debugger”,点击OK按钮,打开ICD的工作窗口,在调试阶段,可以按照说明书图2-10设置各项,但需注意 ; OSCILLATOR应设置为XT方式,尤其需要说明的是,选中“Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项,在向目 ; 标单片机烧写机器码程序时,会将调试临控程序同时写入单片机的指定程序存储器区域,然后才允许用ICD方式调试。 ; 7.电路设置:将演示板的S1全部拔到ON,S4全部拔到OFF,S13的第5、第6、第7全部拔到OFF ,LCD不要插在演示板上, ; 以使端口C只与8只发光二极管接通;将用于选择频率的插针跳线插到”XT OSC”位置上. ; 8.向目标单片机烧写目标程序:用户在点击功能按钮”Program”向目标单片机烧写机器码程序时,会等待一段时间, ; 并且在条状的状态信息栏中,出现提示信息。有一点需要引起注意,就是PIC16F87X单片机的FLASH程序存储器的擦写 ; 周期是有限的,大约为1000次,应尽量节省它的使用寿命。 ; 9.运行和调试用户程序和用户电路:在各项参数设置好后,将ICD的工作窗口最小化,利用前面讲的”运行及调试”中介 ; 绍的几种方法进行调试.当用自动单步方式调试时,建议临时禁止廷时子程序发挥作用,具体的方法是,可在CALL DELAY指 ; 令前添加一个分号,并且重新汇编一次.为了学习目的,在调试过程中可以人为地加入一些软件漏洞(BUG)或硬件故障,来模 ; 仿单片机端口引脚的片内或片外故障. ; 10.定型烧写目标单片机;经过多次重复上述步骤的反复修改和调试,使得程序和电路在联机状态完全正常,这时可以进行 ; 定型烧写,即将ICD窗口中的”Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项消除,不再将调试临控程序写入单片机中. ; 11.独立运行验收:上一步中的烧写过程完成后,即可将ICD模块和ICD仿真头(或演示板)之间的6芯电缆断开,让单片机在 ; 演示板独立运行,观察实际效果. ; ; ;MCD1实战二:《单键触发8位二进制累加计数器》 ;程序文件名为"MCD-LED2.ASM" ;PIC单片机学习网 ;该程序的目的是让大家熟悉输入、输出端口的使用 ;该程序的功能是把演示板当做一个按键计数器。刚刚接通电源时,8只发光二极管都不亮。 ;表示计数器初值为0,当按下开关S3(RB0)时,计数器的值加1,发光二极管D3点亮,表示值1,然后松开 ;按钮;再次按下开关S3(RB0)时,计数器的值又加1,发光二极管D4点亮,表示值2,依次类推,反复循环。 ;程序清单: ;************************************************* status equ 3h ;定义状态寄存器地址 portb equ 6h ;定义端口B的数据寄存器地址 trisb equ 86h ;定义端口B的方向控制寄存器地址 portc equ 7h ;定义端口C的数据寄存器地址 trisc equ 87h ;定义端口C的方向控制寄存器地址 data1 equ 20h ;定义一个廷时变量寄存器 data2 equ 21h ;定义另一个廷时变量寄存器 n1 equ d'13' ;定义一个外层循环廷时常数 n2 equ 0ffh ;定义一个内层廷时常数 rp0 equ 5h ;定义状态寄存器的页选位RP0 ;************************************************* org 000h ;定义程序存放区域的起始地址 nop ;放置一条ICD必须的空操作指令 bsf status,rp0 ;设置文件寄存器体1 movlw 00h ;将端口C的方向控制码00H先送W movwf trisc ;再转到方向寄存器,将其设置为输出 movlw 0ffh ;同理,将端口B设置为输入 movwf trisb ; bcf status,rp0 ;恢复到文件寄存器体0 movlw 00h ;送计器初值00H到RC口显示 movwf portc ; check btfsc portb,0 ;测试S3按下否?是!跳过下条指令 goto check ;否!则循环检测 call delay ;调用廷时子程序,消除按钮抖动的影响 btfsc portb,0 ;再次测试S3按下否?是!跳过下条指令 goto check ;否!则循不检测 incf portc,1 ;端口C的数据寄存器加1,并送LED显示 check1 btfss portb,0 ;测试S3断开否?是!跳过下条指令 goto check1 ;否!则循不检测 call delay ;调用廷时子程序,消除按钮抖动的影响 btfss portb,0 ;再次测试S3断开否?是!跳过下条指令 goto check1 ;否!则循不检测 goto check ;返回 ;*************10MS廷时子程序************************ delay ;子程序名,也是子程序入口地址 movlw n1 ;将外层循环参数值送到DATA1 movwf data1 ; lp0 movlw n2 ;将内层循环参数值送到DATA2 movwf data2 ; lp1 decfsz data2,1 ;变量DATA2内容递减,若为0则跳跃 goto lp1 ;跳转到LP1 decfsz data1,1 ;变量DATA1内容递减,若为0则跳跃 goto lp0 ;跳转到LP0 return ;返回主程序 end ;源程序结束 ;*************************************************** ; 进入该实战演练的工序流程如下: ; 1.软硬件的安装:按照本说明书前面讲的”MPLAB-ICD的安装和使用”一节内介绍的方法操作即可. ; 2.创建源文件和编辑源文件;在此介绍一种不同于前面讲的创建源文件的方法,用Windows附件中的”记事本” ; 这个为大家所熟知和好用的文件编辑器,并且可以方便的加入中文注释.不过有两点需要注意,一是注释前面的 ; 分号”;”必须用西文半角输入;二是必须用”.asm”扩展名存储到事先建立的一个专用子目录下. ; 3.打开MPLAB集成开发环境:首先在WINDOWS环境下,选用开始>程序>Microchip MPLAB>MPLAB命令,启动MPLAB ; 并进入MPLAB的桌面. ; 4.创建项目:选用菜单File>New或Project>New Project,在事先建立的一个专用子目录下创建一个新项目,将 ; 用记事本创建的源文件加入到该项目中. ; 5.建立项目中的目标文件:选择菜单Project >Build All(项目>建立所有文件),MPLAB将自动调用MPASM将项目 ; 文件管理下的源文件(.asm)汇编成十六进制的目标文件(.hex). ; 6.ICD参数设置:通过菜单命令Project>Edit Project或者Option>Development Mode,将开发模式设置为 ; ”MPLAB ICD Debugger”,点击OK按钮,打开ICD的工作窗口,在调试阶段,可以按照说明书图2-10设置各项,但需注意 ; OSCILLATOR应设置为XT方式,尤其需要说明的是,选中“Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项,在向目 ; 标单片机烧写机器码程序时,会将调试临控程序同时写入单片机的指定程序存储器区域,然后才允许用ICD方式调试。 ; 7.电路设置:将演示板的S1全部拔到ON,S4全部拔到OFF,S13的第1拔到ON、第5、第6、第7全部拔到OFF ,LCD不要插在演示板上, ; 以使端口C只与8只发光二极管接通;将用于选择频率的插针跳线插到”XT OSC”位置上. ; 8.向目标单片机烧写目标程序:用户在点击功能按钮”Program”向目标单片机烧写机器码程序时,会等待一段时间, ; 并且在条状的状态信息栏中,出现提示信息。有一点需要引起注意,就是PIC16F87X单片机的FLASH程序存储器的擦写 ; 周期是有限的,大约为1000次,应尽量节省它的使用寿命。 ; 9.运行和调试用户程序和用户电路:在各项参数设置好后,将ICD的工作窗口最小化,利用前面讲的”运行及调试”中介 ; 绍的几种方法进行调试.当用自动单步方式调试时,建议临时禁止廷时子程序发挥作用,具体的方法是,可在CALL DELAY指 ; 令前添加一个分号,并且重新汇编一次.为了学习目的,在调试过程中可以人为地加入一些软件漏洞(BUG)或硬件故障,来模 ; 仿单片机端口引脚的片内或片外故障. ; 10.定型烧写目标单片机;经过多次重复上述步骤的反复修改和调试,使得程序和电路在联机状态完全正常,这时可以进行 ; 定型烧写,即将ICD窗口中的”Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项消除,不再将调试临控程序写入单片机中. ; 11.独立运行验收:上一步中的烧写过程完成后,即可将ICD模块和ICD仿真头(或演示板)之间的6芯电缆断开,让单片机在 ; 演示板独立运行,观察实际效果. ; ;实战三、《花样LED闪烁灯》 ;该实战的目的是让大家进一步熟悉IO口输入输出的的使用 ;随着大家对程序指令的进一定熟悉,本实例减略了简单的注释 ;通过前面的实例大家对PIC16F87X(A)的寄存器已经有了初步的认识,本实例不再 ;单独定义寄存器,引入了PIC16F877的预定义文件 ;PIC单片机学习网 陈学乾 ;程序名为"MCD-LED3.ASM" ;************************************************* ;* 本程序是一个LED灯的循环闪烁程序,用INT键(S3)来切换* ;* 闪烁模式 * ;************************************************* include <p16f877.inc> ;*---- MODESEL equ 20h MODESELB equ 21h Count equ 22h Count1 equ 23h Count2 equ 24h PORTDB equ 25h ;*----- org 0 nop goto start org 4 goto ISR org 10 start clrf PORTC ;清D口 movlw 00h movwf MODESEL ;初始化模式选择寄存器 movwf MODESELB movlw b'10010000' movwf INTCON ;初始化中断控制 bsf STATUS,RP0 clrf TRISC ;设C口全为输出 movlw b'10111111' OPTION ;选择INT下降沿有效 bcf STATUS,RP0 call FMsel movwf PORTDB movwf PORTC main btfsc PORTB,0 ;\ goto $+6 ; \ call Delay ; 按键去抖动 btfsc PORTB,0 goto $+3 ; / call FMsel ;/ movwf PORTDB movf MODESELB,W ; movwf MODESEL ; call LongDelay bcf STATUS,C rlf PORTDB,1 btfsc STATUS,C bsf PORTDB,0 movf PORTDB,W movwf PORTC goto main ;*---------- Delay ; call指令占用2个指令周期 clrf Count ; 清 Count占用1个指令周期 Dloop decfsz Count,f ; 这两行指令将延时 goto Dloop ; (256 * 3) -1 个指令周期 return ; return占用2个指令周期 ;*---------------- LongDelay clrf Count clrf Count1 movlw 0x01 movwf Count2 LDloop decfsz Count,f goto LDloop decfsz Count1,f goto LDloop decfsz Count2,f goto LDloop return ;*--------------- FMsel movf MODESEL,w movwf MODESELB movf MODESEL,w addwf PCL retlw b'11111000' retlw b'11110000' retlw b'11100000' retlw b'11000000' retlw b'10000000' movlw 00h movwf MODESELB bsf INTCON,GIE retlw b'11111000' return ;*------------- ISR btfss INTCON,INTF goto $+3 bcf INTCON,INTF incf MODESEL retfie end ;**************************************************** ; 进入该实战演练的工序流程如下: ; 1.创建源文件和编辑源文件;在此介绍一种不同于前面讲的创建源文件的方法,用Windows附件中的”记事本” ; 这个为大家所熟知和好用的文件编辑器,并且可以方便的加入中文注释.不过有两点需要注意,一是注释前面的 ; 分号”;”必须用西文半角输入;二是必须用”.asm”扩展名存储到事先建立的一个专用子目录下. ; 2.打开MPLAB集成开发环境:首先在WINDOWS环境下,选用开始>程序>Microchip MPLAB>MPLAB命令,启动MPLAB ; 并进入MPLAB的桌面. ; 3.创建项目:选用菜单File>New或Project>New Project,在事先建立的一个专用子目录下创建一个新项目,将 ; 用记事本创建的源文件加入到该项目中. ; 4.建立项目中的目标文件:选择菜单Project >Build All(项目>建立所有文件),MPLAB将自动调用MPASM将项目 ; 文件管理下的源文件(.asm)汇编成十六进制的目标文件(.hex). ; 5.ICD参数设置:通过菜单命令Project>Edit Project或者Option>Development Mode,将开发模式设置为 ; ”MPLAB ICD Debugger”,点击OK按钮,打开ICD的工作窗口,在调试阶段,可以按照说明书图2-10设置各项,但需注意 ; OSCILLATOR应设置为XT方式,尤其需要说明的是,选中“Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项,在向目 ; 标单片机烧写机器码程序时,会将调试临控程序同时写入单片机的指定程序存储器区域,然后才允许用ICD方式调试。 ; 6.电路设置:将演示板的S1全部拔到ON,S4全部拔到OFF,S13的第1拔到ON、第5、第6、第7全部拔到OFF ,LCD不要插在演示板上, ; 以使端口C只与8只发光二极管接通;将用于选择频率的插针跳线插到”XT OSC”位置上. ; 7.向目标单片机烧写目标程序:用户在点击功能按钮”Program”向目标单片机烧写机器码程序时,会等待一段时间, ; 并且在条状的状态信息栏中,出现提示信息。有一点需要引起注意,就是PIC16F87X单片机的FLASH程序存储器的擦写 ; 周期是有限的,大约为1000次,应尽量节省它的使用寿命。 ; 8.运行和调试用户程序和用户电路:在各项参数设置好后,将ICD的工作窗口最小化,利用前面讲的”运行及调试”中介 ; 绍的几种方法进行调试.当用自动单步方式调试时,建议临时禁止廷时子程序发挥作用,具体的方法是,可在CALL DELAY指 ; 令前添加一个分号,并且重新汇编一次.为了学习目的,在调试过程中可以人为地加入一些软件漏洞(BUG)或硬件故障,来模 ; 仿单片机端口引脚的片内或片外故障. ; 9.定型烧写目标单片机;经过多次重复上述步骤的反复修改和调试,使得程序和电路在联机状态完全正常,这时可以进行 ; 定型烧写,即将ICD窗口中的”Enable Debug Mode”(使能调试模式)选项消除,不再将调试临控程序写入单片机中. ; 10.独立运行验收:上一步中的烧写过程完成后,即可将ICD模块和ICD仿真头(或演示板)之间的6芯电缆断开,让单片机在 ; 演示板独立运行,观察实际效果. ; ;实战四《简易四路抢答器》 ;该抢答器供不多于4个参赛队或者个人的抢答比赛场合使用。每个参赛队的座位前 ;安装1只抢答按钮开关(用板上的S9、S10、S11、S12)和一个信号灯(D4、D5、D6、D7)。 ;主持人座位前装一只复原开关(板上S3)、1只蜂鸣器(板上BUZ1)和一个抢答器工作状态 ;指示灯(D10),每当主持人口头发出号令之后.哪个队先按下座位上的按钮开关,该座位的信 ;号灯就先被点亮,同时封锁其他按钮开关的活动.并且熄灭主持人座位上的状态指示灯和发出 ;三声类似于电话振铃的提示声,以声明此次抢答动作已经完成.在主持人确认后,按下复原按钮 ;,状态指示灯重新点亮,并且同时发出"笛-笛-"声,为下一次抢答作好准备. ;PIC单片机学习网 陈学乾 ;程序文件名:"MCD-INTBUZ.ASM" ;********************************************************************* ;程序清单 ;********************************************************************* tmr0 equ 1h ;定义定时器/计数器0寄存器地址 status equ 3h ;定义状态寄存器地址 option_reg equ 81h ;定义选项寄存器地址 option_temp equ 0a6h ;(在BACK1)定义选项寄存器的备份寄存器的地址 intcon equ 0bh ;定义中断控制寄存器地址 portc equ 7h ;定义端口RC的数据寄存器地址 trisc equ 87h ;定义端口RC的方向控制寄存器地址 portb equ 06h ;定义端口RB的数据寄存器地址 trisb equ 86h ;定义端口RB的方向控制寄存器地址 c equ 0 ;定义进位标志位的位地址 z equ 2 ;定义0标志位的位地址 w equ 0 ;定义传送目标寄存器为W的指示位 f equ 1 ;定义传送目标寄存器为RAM的指示位 t0if equ 2 ;定义TMR0中断标志位的位地址 t0ie equ 5 ;定义TMR0中断使能位的位地址 inte equ 4 ;定义外部中断使能位的位地址 intf equ 1 ;定义外部中断标志位的位地址 count equ 20h ;定义一个计数器变量 count1 equ 24h ;定义一个计数器变量 count2 equ 25h ;定义一个计数器变量 count3 equ 27h ;定义一个计数器变量 count4 equ 28h ;定义一个计数器变量 portb_b equ 21h ;为PORTC定义一个备份寄存器 w_temp equ 7fh ;为W在体0和体1定义2个备份寄存器 ;w_temp equ 0ffh ;(若是16F873/4,则需保留FFH单元) status_temp equ 23h ;为STATUS定义一个备份寄存器 rp0 equ 5h ;定义状态寄存器中的页选位RP0 ;******************复位向量和中断向量*********************** org 000h ; nop ;设置一条ICD必须的空操作指令 goto main ; org 0004h ; goto serv ;跳转到中断服务子程序 ;*******************主程序************************************ main bsf status,rp0 ; movlw 0 ; movwf trisc ;设置RC口全部为输出 movlw 0ffh ; movwf trisb ;设置RB口全部为输入 movlw 02h ;设置选项寄存器:上拉电阻启用;INT下降沿触发 movwf option_reg ;分频器给TMR0;分频比1:8 bcf status,rp0 ; movlw 90h ; movwf intcon ;开发INT中断 clrf portc ;RC口灯全灭 loop movf portb,w ;读取RB口数据 iorlw b'11100001' ;送RB口的数到备份寄存器并将除S9、S10、S11、S12以外的位全部送1 movwf portb_b ; xorlw 0ffh ;没有键按下转LOOP继续检测 btfsc status,z ; goto loop ; call delay10ms ;防抖动廷时 movf portb,w ; iorlw b'11100001' ; xorwf portb_b,0 ;再次读取RB口的数据,与前一次读的数相同则键值有效 btfsc status,z ; goto loop ; comf portb_b,w ;取反以便使被按下按键的位为1,其它位为0 movwf portc ;送RC口显示 call tone3t ;调用发声三次子程序 loop1 comf portb,w ;检测按键是否有松开 andlw b'00011110' ; btfsc status,z ; goto loop ;松开了返回 goto loop1 ;没松开继续检测 ;*********************中断服务子程序***************************** serv ;********************保存护现场部分******************************* movwf w_temp ;保护W swapf status,w ;保护STATUS clrf status ;选择体0 movwf status_temp ;将STATUS存入体0的备份寄存器 ;********************* 调查中断源********************************** btfsc intcon,intf ;检查不是INT中断,返回 goto intserv ;是!转到INT中断处理部分 goto retfie0 ; ;*********************INT中断处理部分****************************** intserv
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