双立柱巷道式堆垛机毕业设计.docx

篇一：双立柱式巷道堆垛机的设计 双立柱式巷道堆垛机的设计 摘 要 自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。 近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。 本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其三个部件：升降机构、行走机构、货叉伸缩机构的设计上，并设计一种带柔性装置的堆垛机安全机构的设计方案。首先，提出各个机构的总体设计方案；其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。 关键词： 自动化立体仓库；堆垛机；安全机构；设计 The Design of two pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane Abstract Automation three-dimensional storehouse is that thing flows important composition part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the high-tech outcome of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning. In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. This paper has discussed the focal point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put , in thirdly parts: elevator Gou , walk organization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe organization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every organization; secondly, for every organization analyse by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth. Keyword: automation three-dimensional storehouse; stacker cranes; safe organization; design 目 录 摘 要 . I The Design of two pillar type . II Abstract . II 第一章绪论 . 1 1.1 研究背景及内容 . 1 1.1.1 研究背景及意义 . 1 1.1.2 研究的内容 . 1 1.2 堆垛机的结构设计概述 . 2 1.2.1 堆垛机结构的组成和形式 . 2 1.2.2 巷道堆垛机的特点 . 2 1.3 堆垛机所受载荷的简化方法 . 2 第二章 堆垛机门架的结构设计计算 . 5 2.1 框架的弯矩和挠度 . 5 2.1.1 由于水平载荷产生的弯距 . 6 2.1.2 由行走车轮的反力产生的弯距 . 9 2.1.3 有叉取作业产生的弯矩 . 10 2.2设计数据计算校核 . 10 2.2.1 框架结构的设计数据如下： . 10 2.2.2 各部分的弯矩 . 11 2.2.3 结构构件的弯曲应力 . 12 第三章堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 . 13 3.1 伸缩货叉的扰度与强度 . 13 3.1.1下叉的受力分析计算: . 14 3.1.2 中叉的受力分析计算 . 15 3.1.3 前叉的设计分析计算 . 17 3.2 货叉各参数的选择 . 18 3.3 货叉内部零件的选取与校核 . 18 3.3.1 轴承4的选取校核 . 18 3.3.2 齿轮5的选取校核 . 19 3.3.3 链轮7、链条的选取校核 . 22 3.4 货叉伸缩装置中的电机、减速器的选取 . 23 第四章堆垛机行走机构的设计计算 . 24 4.1 堆垛机走行轮的设计计算 . 24 4.2 走行装置的电机、减速器的选取 . 24 第五章堆垛机升降机构的设计计算 . 26 5.1 升降机构零部件的设计计算 . 26 5.2 升降机构的电机减速器的选取 . 26 5.3 制动器的制动容量的设计 . 26 第六章 堆垛机的安全机构的设计 . 28 结 论 . 29 致谢 . 30 参考文献 . 31 附录 . 32 篇二：双立柱巷道堆垛机的设计 双立柱巷道堆垛机的设计 （The design of the Double Mast stacker machine） 学生姓名 所在学院 所在专业 申请学位 指导教师 副指导教 答辩时间 工学学士 职称 职称 学号 班级 目录 摘要 .3 INTRODUCTION . . 4 第一章绪论 . 5 1.研究背景及内容 . 5 1.1概述 . 5 1.2有轨巷道堆垛机的类型 . 6 1.2.1双立柱巷道堆垛机 . 6 1.2.2巷道堆垛机的特点 . 6 1.2.3设计的目的和意义 . 7 1.2.4设计内容及要求 . 7 1.2.5设计参数 . 8 1.3堆垛机的结构设计概述 . 8 1.3.1堆垛机的结构的组成与形式 . 8 1.4堆垛机提升机构的设计计算 . 10 1.4.1堆垛机钢丝绳设计计算 . 10 1.4.2钢丝绳直径的确定 . 10 1.4.3堆垛机卷筒计算 . 11 1.4.4堆垛机滑轮设计计算 . 14 1.4.4滑轮的尺寸确定 . 14 1.4.5堆垛机电机选取 . 18 1.4.6堆垛机电机联轴器的设计 . 18 第二章 堆垛机门架的设计计算 . 21 2.1门架结构特点 . 21 2.2门架的弯矩和挠度 . 212.3水平载荷产生的弯距 . 22 2.4由行走车轮的反力产生的弯距 . 25 2.5有叉取作业产生的弯矩 . 27 2.6设计数据计算校核 . 27 2.6.1 框架结构的设计数据 . 27 2.6.2水平载荷作用下各部分产生的弯矩计算 . 28 2.6.3行走轮的作用下产生的弯矩计算. 29 2.6.4结构构件的弯曲应力 . 29 第三章 控制系统设计 . 30 3.1位置检测方式 . 30 3.2控制的相关设计 . 30 3.2.1控制总框图设计 . 30 3.2.2安全检测程序设计 . 31 3.2.3入库程序设计 . 32 3.2.4出库流程设计 . 34 第四章堆垛机安全机构 . 35 结 论 . 36 致谢. . 37 参考文献 . 38 摘要 随着现代信息科技的发展，现代物流对仓库的要求越来越高。对仓库的空间布局利用也产生的质的变化，这些都得益于堆垛机的发展。本课题就针对巷道式堆垛机进行设计计算。 本文主要涉及的内容有堆垛机的门架的设计验算，堆垛机的提升机构的设计计算，堆垛机的安全机构的设计。其中提升机构主要有电机的选型，卷筒的设计，钢丝绳的选型，滑轮的设计等。 关键词： 自动化立体仓库；堆垛机；强度校核；机构 INTRODUCTION With the development of modern information technology, modern logistics is more and more high to the requirement of the warehouse .Use of warehouse space layout should also produce the qualitative change, all thanks to the development of the stacker .This topic is in view of the type of roadway stacker design calculation. This paper mainly relates to the content of the stacker door frame design calculation, the calculation in the design of hoisting mechanism of stacker, the design of the stacker's security gear .The hoisting mechanism mainly have motor selection, the design of the coiling block, the choice of the wire rope with the design of the pulley, etc. Keyword: automated warehouse; stacker;intensity check ;gear 篇三：双立柱巷道式堆垛机的传动设计 目 录 摘 要 . I ABSTRACT . II 第1章绪论 . 1 1.1 堆垛机简介 . 1 1.2 堆垛机的发展 . 1 1.3 有轨巷道式堆垛机 . 1 1.3.1 有轨巷道式堆垛机的特点 . 1 1.4 堆垛机的结构设计综述 . 2 1.4.1 堆垛机结构的组成和形式 . 2 1.4.2 堆垛机的自动控制系统总述 . 3 1.5研究背景及意义 . 3 1.6研究的内容 . 4 第2章 堆垛机门架的结构设计计算 . 5 2.1 框架的弯矩和挠度 . 5 2.1.1 有叉取作业产生的弯矩 . 6 2.2 设计数据计算校核 . 6 2.2.1 各部分的弯矩 . 7 2.2.2 结构构件的弯曲应力 . 8 第3章堆垛机伸缩货叉机构的设计 . 9 3.1 伸缩货叉的扰度与强度 . 9 3.1.1下叉的受力分析: . 9 3.1.2 中叉的受力分析 . 10 3.1.3 上叉的设计分析 . 11 3.2 货叉各参数的选择 . 12 3.3 货叉内部零件的选取与校核 . 12 3.3.1 轴承的选取校核 . 12 3.3.2 链轮、链条的选取校核 . 13 第4章堆垛机行走机构的设计计算 . 14 4.1 堆垛机走行轮的设计 . 14 4.2 走行装置的电机、减速器的选取 . 14 第5章堆垛机升降机构的设计计算 . 16 5.1 升降机构零部件的设计计算 . 16 5.2 升降机构的电机减速器的选取 . 16 5.3 制动器的制动容量的设计 . 16 结 论 .