农业机械概论知识点.doc

1、农业机械化定义: 用最先进的科学技术武装农业，为农业提供先进适用的机械设备，来完成农业生产的各项作业。指涵盖农业生产的产前、产中、产后的各个环节，为农业和农村经济发展服务的机械化.
2.农业机械化在农业现代化中的作用:
(1)农业机械化是农业现代化的重要组成部分，没有农业机械化，就谈不上农业现代化。(2)各种农机的使用，可促进农业新技术的发展。(3)农业机械化可推动农业社会化和商品化，提高劳动生产率。(4)抗灾减害，减少农业生产损失。(5)减轻劳动强度，改善劳动条件。(6)持续、合理利用农业资源，使农业可持续发展。
3.耕作层土壤的性能
(1)容重：在自然状态下单位土壤体积的重量即为容重：
式中： V——土壤的体积， cm3，q ——土壤重量(包括所含水分重量)，g
自土样中扣除所含水重时，即得土壤干容重:
式中：q1 ——土壤固体颗粒重量，土壤容重与土壤内的孔隙度和固体颗粒比重有关。孔隙度越大(疏松)，则容重越小。当土壤容重为1g/cm3时，最有利于耕作。一般土壤固体颗粒的比重为2.6～2.7 g/cm3。
（2）湿度（含水量）
1.绝对湿度：
式中：q —自然状态下土壤的重量，q’—同体积土壤烘干后的重量。
2、田间持水量：土壤能保持的最大含水量Wn
3、相对湿度：自然土壤的含水量占田间总持水量的百分比:
  土壤湿度对铧式犁的耕作质量和牵引阻力有很大影响。  土壤太干→难破碎→阻力大；土壤太湿→呈条状→不易破碎，黏土严重，堵塞。旱田土壤相对湿度为（40～60％），适于耕作，称为适耕湿度。
（3）土壤坚实度：是表层土壤机械抗力的综合指标。在垂直载荷的情况下土壤不同深度的抗压能力 。土壤坚实度一般为0～10，10～20，20～30三个土层，求得各层平均值，然后求总平均值。
， q0——当压缩非密实土壤时，使其压痕的容积为1cm3时所需的力称单位压实力N/cm3 ；h0——当以一定断面形状(圆形、锥型)的木塞压入土壤的压限深度。
各种土壤的单位压实力N/cm3
疏松土
中等沉积土
粘重沉积土
粘重而干硬沉积土
5～15
30～80
60～100
120～200
P0与质地和含水量有关，P0↑→ 承压能力↑→ 耕作阻力↑。
（4）内摩擦力和外摩擦力
A、内摩擦力是指在土壤内部,土粒与土粒之间的摩擦力。
内摩擦力与土壤颗粒形状、土壤湿度、作用在接触面上的正压力有关。湿度=25%时，土壤的内摩擦系数。
B、 外摩擦力是指土壤沿农具工作部件表面滑动所产生的摩擦力。
外摩擦力与正压力、土壤质地、含水量和金属表面粗糙度有关。
外摩擦力占牵引阻力的30～40%。

4、铧式犁的类型：
（1）按用途分：通用犁（用于熟地、熟荒地和水田、旱地的耕作）、特种犁（用于开荒、森林、果园和沼泽灌木地的耕作）。
（2）按连接方式分：直接挂接犁（主要与手扶拖拉机配套）、牵引犁（主要与履带拖拉机和大马力拖拉机配套）、悬挂犁（与中、小型拖拉机配套）、半悬挂犁（与大马力拖拉机配套）。
（3）按动力分：畜力犁、手扶拖拉机、机力犁。
（4）按翻垡方向分：单向犁、双向犁。
5、铧式犁的土垡宽深比
(1)K<1.27 回垡；K=1.27临界状态； K>1.27 翻垡。
因此,宽深比k值应大于1.27或临界复土角δ应小于52º。根据经验,宽幅的犁一般取k=1.3～3，土壤越粘重，k值越大。一般窄幅犁k=1～1.4。
6.犁体曲面
（1）犁体曲面的类型旱地犁最常用的是滚垡犁。由于犁体曲面的参数及其变化规律不同，可分为熟地型，半螺旋型和螺旋型。
（2）犁体曲面的形成原理
A、水平直元线法：犁体曲面是由直线或曲线在空间按一定规律运动形成的。这种直线或曲线叫做“元线”。曲面特点：如果将犁体放在工作位置，并用一保持水平的直尺去靠贴它，则直尺边会与曲面完全贴合。
（3）犁曲面形成参数：耕深和耕宽、顶边线EFG、犁壁翼边线ME、铧刃线、胫刃线AG的高度H。
（4）同一导向曲线，离铧尖较近时，则曲面胸部较陡，碎土能力强，导曲线距铧尖较远时，曲面胸部较平缓，垡片容易上升。对碎土型犁体苏联将导曲线置于距铧尖三分之二L处，对翻土型则置于犁铧末端处。
（5）俯视图绘制。 
(a)正视图和翻土曲线
(b)俯视图和元线角
(c)导线
(d)元线角变化曲线
(e)侧视图和碎土曲线
(f)样板曲线
7、犁体曲面形状与性能的关系
由水平直元线、倾斜直元线或曲元线构成的犁曲面，其性能在一定程度上能从它的形状上显示出来。曲面胸部平缓显示土垡容易上升；胸部陡峭，则碎土能力强。曲面翼部扭曲大，则翻土性能强。推土角较大的曲面适于以常规速度（4.5～6km/h）作业。翼部较大且后掠显著、推土角较小的曲面，可适应高速（7～12km/h）作业。
几种犁曲面的其特点：（a）（b）（c）（d）（e）（f）
(a) 型有较好的碎土能力，适于常速作业，翻土能力较弱；
(b) 型亦为常速型，翻土和碎土兼顾，对土壤的适应性较好；
(c) 型有较强的翻垡能力，碎土能力较弱，属翻土型犁；
(d) 型可使不松散土垡呈螺旋状翻转；
(e) 型也是碎土和翻土兼顾型，能适应较高的速度；
(f) 型是一种高速型，且具有较强翻土能力。
8、犁体的受力和犁的牵引阻力
（1）犁体外载可按测量方法或不同的分析要求，用以下几种方法表示。
六分力法、 坐标平面分阻力法、力螺旋法
（2）犁的牵引阻力的定义：牵引阻力是指在犁上总阻力的水平分力。方向与Vm相反。

9、减少牵引阻力的途径:
l 从前面阻力公式来看，首先是要尽量降低无效的摩擦阻力。可以考虑减轻犁重；采用带滚动轴承的充气轮作为犁轮；采用耐磨或自磨刃的犁铧，使犁刃保持锋利；采用低摩擦系数的材料作犁壁的覆盖层以减小摩擦力等。
l 在实现农艺要求的翻土效果的前提下，通过设计合理的犁体曲面等措施，减小有效阻力。例如，窜垡犁如设计不当，土垡窜得太高，将增加不必要的消耗。与大马力拖拉机配套的高速作业犁，其曲面形状必须适应高速作业要求，否则阻力回大大增加。
l 合理设计机组参数和挂接参数，也将有效地减小牵引阻力。
10、纵垂面悬挂参数的选择
(1) 入土性能 ：犁的入土性能，是以能否满足耕深要求和入土行程来衡量。所谓入土行程是指最后犁体从铧尖触及地表至达到要求的耕深时,犁体经过的水平距离S。犁能否入土和入土行程的长短,取决于入土隙角与入土压力两个必要的条件。
（2）入土隙角
犁入土的第一个条件必须前倾，铧尖首先着地，犁体底面与水平面有一夹角，称为入土隙角。其作用是保证犁有入土趋势，为此必须把配置在犁的前方。
增大入土隙角能缩短入土行程。而角的大小，当悬挂机构尺寸一定时，与瞬心位置有关，瞬心前移, 角减小；瞬心后移，角增大。在设计或运用悬挂犁时, 角一般选取5º～8º为宜。
（3）入土力矩
对入土力矩影响的主要因素是犁重、铧刃厚度、及瞬心位置。瞬心前移、下移，M↑,M′↓→△M↑，入土有利；反之，对入土不利，下悬挂点往下挂能达到。
11、耕深稳定性：在犁耕过程中,由于土质不均匀,会引起耕深的变化,为保证耕深稳定,达到预定耕深时,仍使犁保留一定的入土力矩即大于零为。
A、对高度调节的机组来说,由于存在着储备的入土力矩,使限深轮承受一定的载荷，由对瞬心的反力矩来平衡。在适耕条件下,限深轮压力在150～250公斤时,耕深稳定性比较满意。如过大,则限深轮对土壤的压陷过深,由于土质软硬等变化,反而使耕深稳定性变坏。
B、对采用力调节的悬挂犁,储备入土力矩有作用于提升杆上的力对瞬心的反力矩来平衡。当较大时,机组仍能正常作业。有利于入土,并保证耕深稳定性,力调节机组比高度调节机组可具有较大的值。
12、牵引性能：用轮式耕地机组作业时，由于牵引力的作用，使拖拉机前后轮所受载荷重新分配，驱动轮上的载荷比不带犁时增多,这种现象称为驱动轮增重或重量转移。增重越大，越有利于拖拉机牵引力的发挥。机组的生产力越高。
注：实线是力调节机组；虚线是高度调节机组.耕深相同时,力调节比高度调节增重明显.因此从改善机组作业经济性(生产率、油耗)出发,力调节机组比高度调节机组优越。
13、运输通过性：在田间或道路上运输转移时，悬挂犁机组应有良好的通过性。通过性的指标是运输间隙h和后通过角。
14、确定纵垂面内悬挂参数的要点：
1. 瞬心应位于悬挂犁的前方,使犁有适宜的入土隙角并满足运输通过性的要求.
2. 瞬心位置的选择,应使犁在达到预定耕深后,仍具有一定的贮备入土力矩。对高度调节的悬挂机组来说,瞬心位置对增大入土力矩与驱动轮增重的影响是相互矛盾的。一般应在保证入土性能和耕深稳定性的前提下,提高拖拉机的牵引性能。力调节机组可具有较大的入土力矩,但须避免液压系统负荷过大.
3. 为适应不同拖拉机和不同土壤条件,应使犁架立拄高度H和悬挂轴至犁体支持面的距离h能够调节,因此我国现有悬挂犁的上下悬挂点,多设有调节孔位,以改变瞬心的位置。

15、旋耕机的类型
（1）按旋耕刀轴的位置分：横轴式(卧式) 、立轴式(立式)、斜轴式。
（2）按与拖拉机连接型式分：牵引式、悬挂式、直接连接式
（3）按刀轴传动方式分：中间传动、侧边传动
16、令，其中表示旋耕速度比，是旋耕刀圆周速度与旋耕机前进速度的比。

有刀片端点的水平分深度与旋耕机前进方向相同，旋耕机不能正常工作。

有刀片端点的水平分深度与旋耕机前进方向相反，旋耕机可正常工作。

有绕扣消失，是旋耕机可否正常工作的分界点。
17、 旋耕刀的类型和特点
（1）凿形刀：①入土能力较好；②有较大的松、碎土作用；③容易缠草；④适合于在杂草、茎秆不多的菜地、果园工作。
（2）.直角形刀：①两个直线刃口相交直角；②容易缠草； ③刀身较宽，刚性好； ④适合于在土质较硬的干旱地上工作。
（3）弯刀：①切削过程由较硬的未耕地支持切割； ②不易缠草；
③适合于在多草茎的田里工作； ④是水、旱通用的刀型。
18、旋耕刀片(弯刀)的确定和配置
(1)弯刀刃口曲线的形状
弯形刀片刃口曲线由侧面刃口曲线与正面刃口线组成。侧面刃口曲线应满足不缠草和耕耘阻力小的要求。
其滑切条件为τ<90°-φ。
式中：τ——刃口曲线上某点的运动速度(绝对速度)V与该点法线n n之间的夹角，称为滑切角。
φ——根茎对刀刃的摩擦角。
滑切角有静、动态之分：
静态滑切角τ j：则Vm=0，V= rω时，V的方向与该点刃口法线之夹角。
动态滑切角τd：由于Vm的影响，τd<τ j，τd=τ j－△τ。
20、脱粒原理：
(1)碾压脱粒: 靠脱粒元件对谷物施加压力而使谷粒脱粒，作用在谷粒上的力主要沿谷粒表面的法向，这个力使谷粒与穗轴之间形成剪切破坏。
(2)梳刷脱粒: 将谷穗通过排列较密的脱粒元件的缝隙，靠脱粒元件对谷粒施加拉力将其脱粒。(3)冲击脱粒: 靠脱粒元件与谷物穗头之间相互冲击使谷物脱粒
(4)搓擦脱粒: 靠脱粒元件与谷物之间的摩擦力而使谷物脱粒。
21、脱粒装置的类型
（1）根据茎秆的喂入方式分：半喂入、全喂入
（2）根据作物流动形式分：切流式、轴流式（半喂入、全喂入）
（3）根据脱粒部件的形式分：弓齿式、钉齿式、纹杆式 、点杆式
（4）根据滚筒结构分：闭式、开式
（5）根据滚筒形状分：圆柱式、圆锥式
（6）根据脱粒时谷物相对滚筒的位置分：平喂上脱、平喂下脱、倒挂侧脱
22、弓齿滚筒式脱粒装置
（1）特点：弓齿滚筒式脱粒装置由弓齿滚筒、凹板及夹持输送链组成。夹持链夹住作物基部，穗部进入滚筒脱粒，受弓齿的梳刷、冲击而脱粒。
（2）喂入方式：侧挂倒脱（卧式割台适用，自理作用强，茎秆整齐，断穗，断秆少，分离效果好，功耗小。）上平脱（立式割台适用(转90°)，断穗，断秆多，分离效果好。）下平脱（很少采用，断穗，断秆多，分离效果差，损失大，功耗大。）

23、滚筒
（1）滚筒长度L:
L↑→谷物流程长，对脱粒有利，L太长则功耗太大。
对于半喂入脱粒装置当谷穗进入脱粒室，大部分谷粒脱下，易离，L可小些。
当L=500时，脱净率为98～99%，分离率为85%；当L>500时，功耗增加，碎秆多。
一般小型机: 500～700mm；中型机: 1000～1100mm。
经验数据：L / B=0.5～0.6较为合适， B——割幅。
（2）滚筒直径D:
D↑→喂入量↑→脱粒能力↑，喂入长度↑，对脱粒有利,D太大则结构庞大。
一般标准：πD0>L禾   或D0>L禾/π（滚筒不缠禾秆）。        
D0——滚筒最小的齿根圆直径；L禾——割下的最高禾秆长度；
D=D0+2h；       h——弓齿的高度。
h不能太小，否则抓取力差，太大则易弯曲。
一般：大中型  h=70～75；   小型  h=50～60。  
（3）滚筒的转速:  由滚筒的线速度约定。
v↑→功耗↑，v↓→脱不净。
试验表明： v初=12m/s，最佳工况，脱净率为99%。
一般情况： v初=12～13.5m/s ，v麦=13～18m/s。
所以：  n=60v/πD（r/m）。
24、弓齿排数，齿杆数M：弓齿均匀排在齿杆上，M最好选偶数，奇数滚筒不易平衡。
① 全喂入：大、中、小型都采用M=6，但M>6则效果不明显。 ② 半喂入：滚筒速度低些，通常取M=8～12。③ 人力脱粒机：转速更低，通常取M=12～16。（2）
25、弓齿排列一般可分为四个区段：
第一段：梳整区：长度占10～15%，为梳整齿，可分为第一、二、三梳整齿。
第一梳整齿：高度小，跨度大（随高度逐渐增大），强度好。第二梳整齿：适应喂入时的较大负荷，齿面与回转方向偏15°～18°。第三梳整齿： 排列稀，以引导禾秆入筒，加以梳理，高度 h=35～60，宽度60～110。
第二段：加强区：为全长的35%,安装加强齿（有内齿）,排列较稀,齿顶较低（60）,以保证脱粒间隙,a=25～35。
第三段：脱粒区：为全长的35%，安装脱粒齿，将难以脱粒的谷粒脱下，排列较密，a=15～25，齿形尖（65～75），保证较小的脱粒间隙，齿根宽小，约35左右
第四段：排草区：为全长的8～15%，排列较密，齿形与脱粒齿相同。
经验表明：第一梳整齿可脱下30～40%，第三梳整齿可脱下50%左右，
加强齿脱下40%，余下的由脱粒齿脱粒，并处理带柄籽粒和断穗。
25、钉齿滚筒式脱粒装置的滚筒主要参数：
（1）直径D：原则：以不缠草为准。D0>L禾/π ；    D=D0+2h 
（2）转速n：先确定切向速度：v全轴=20～25m/s; v切流=27～28m/s。
n=60v/πD ；  n=700～800（r/m）
（3）钉齿的形状：楔形齿、刀形齿、杆形齿
三种齿都在端部有一后倾角,易脱草,α=10°左右，其中杆形齿简单常用。
（4）钉齿的排列：钉齿按螺旋线分布成排地固定在齿杆上,和弓齿式相同。
26、清粮装置的作用: 把脱粒后混杂在谷物中的轻杂物清除干净，得到清洁的谷物。
27、对清粮机构的要求：（1）清洁度>97％。（2）损失率<0.5%。（3）通用性好，稻麦通用，干湿通用。（4）生产率和脱粒装置相适应，消化能力强。（5）结构紧凑，重量轻，工作可靠。
28、清选的基本原理是利用清选对象各组成部分之间物理机械性质的差异将它们分开来。
30、 整地机械的种类
整地机械根据作业特点和使用范围不同，分类如下：
圆盘耙（对置式、偏置式）；齿耙（钉齿式、弹齿式）；滚耙（水田耙、旱地滚耙）；镇压器（V型、网型、光面辊、齿盘V型）；轻型松土机。

31、整地机械的碎土方法
（1）切碎：是利用刀刃的切断力把土块切断破碎，所以破碎作用大。适合于含水量在塑性界限左右的粘性土壤和施厩肥土壤的碎土，但平土效果差。利用这种方法碎土的机具是圆盘耙和水田耙等。
（2）压碎：是利用上下方向的压力，是碎土部件的工作面压碎土快。适用于干燥的土壤。这种碎土方法的碎土作用较小，但有镇压平土的作用，利用这种方法碎土的机具有各种旱地滚耙、镇压器及拖板。
（3）碾碎：是利用水平前进的碎土部件推撞土块使其破碎，同时土块相互碰撞使本身破碎，这种推撞作用不大，有较好的搅拌而后平整土壤的作用，这种碎土机具主要有钉齿耙和弹齿耙。
（4）刺碎：是利用锋利的齿杆对土壤刺碎而使土壤破碎。适于破碎干燥的粘质土壤，对应的机具有旋转锄。
32、为使前后两列耙组的阻力接近相等，设计时应使后列耙组的偏角大于前列耙组的偏角。
33、种子特性：种子的物理机械特性与品种、地区、生长条件以及种子加工处理方法有关。与播种机有关的种子特性主要有：
1.种子的几何尺寸和形状 ：一般以长、宽、厚三个尺寸表示。它是决定排种器结构的主要参数。
2.体积密度：即单位容积内种子的质量。
3.千粒重：即按规定水分的1000粒种子的质量。
4.种子的摩擦特性：可用种子的自然休止角表示.使种子自由下落堆成一个圆锥体,此圆锥体底角即为种子的自然休止角  。
5.流动性 ：以种子可以自由流动的最小孔口截面积及其流速表示。
6.种子的悬浮速度：处于垂直向上气流中的种子所受的气流阻力和重力相平衡,则种子既不上升也不下降,呈“悬浮”状态,这时相应的气流速度即为种子的悬浮速度。
34、播种机的类型
（1）按播种方法分：撒播机、条播机、穴播机
（2）按播种作物分：谷物播种机、棉花播种机、牧草播种机、蔬菜播种机
（3）按联合作业分：施肥播种机、旋耕播种机、铺膜播种机、播种中耕通用机
（4）按牵引动力分：畜力播种机、机引播种机、悬挂播种机、半悬挂播种机
（5）按排种原理分：气力式播种机、离心式播种机
:（6）按机械结构及作业特征分：谷物条播机、中耕作物穴（点）播机
35、开沟器的类型
（1）滚动式：双圆盘式、单圆盘式、变深式；（2）移动式：锐角式、钝角式
36、开沟器的特点
（1）双圆盘开沟器：两圆盘刃口在前下方成一夹角；工作稳定,能适用于高速作业；结构复杂、重量大、造价高、开沟阻力较大；用于谷物播种机和中耕作物播种机。
（2）单圆盘开沟器：用球面圆盘且与前进方向成3º～8°；重量较轻,入土能力强,结构简单；容易保墒,有余土覆盖种子现象；用在墒情较好的地区,适用谷物播种机。
（3）锄铲式开沟器：开沟后形成土丘和沟痕,湿土翻至上层,不利保墒,不宜干在旱地区使用；
对播前整地质量要求较高；结构简单、重量轻、易制造、开沟阻力小、入土能力强；用于畜力或小型机动力的谷物播种机。
（4）芯铧式开沟器：是一种锐角入土的开沟器；开沟宽度大、深度深、沟底平整、苗幅宽；开沟阻力大,不适于高速播种；适于东北垄作地区使用。
（5）滑刀式开沟器：沟成V型,可限制种子的弹跳；开沟深度稳定,不乱土层,地表起伏小；入土能力差,适合于整地质量较好,土壤细碎松软情况下作业。
37、排种器的类型
通常按播种方式分为撒播器、条播排种器和点播排种器三大类。

38、排种器特点：
（1）条播排种器：外槽轮式：槽轮排量稳定;结构简单,容易制造,已标准化;对大小粒种子有较好的适应性;用于谷物条播机,可用于颗粒化肥、固体杀虫剂、除莠剂的排施。槽轮转动时，凹槽内的种子随槽轮一起转动，槽外的一层种子因摩擦力的作用也被带动，这一层种子称为带动层。在带动层外，则是不流动的静止层。
（2）外槽轮排种器的优缺点：
(a)通用性方面：能播各种粒型的光滑的种子如麦类、高粱等。
(b)播量稳定性：对中等粒型的种子能做到强制排种，播量稳定；对大粒种子损伤率较高；对小粒种子，播量稳定性较差。
(c)排种均匀性：种子流呈脉动现象。这是外槽轮排种器的基本缺陷。
(d)各行一致性：外槽轮排种器各行一致性主要取决于槽轮工作长度和排种舌间隙是否相等。
(e)经济性方面：外槽轮排种器构造简单、容易制作、成本低、调节方便、使用可靠、通用性广。
（3）内槽轮式：靠内槽和摩擦力拾起种子,靠重力连续排种,排种均匀性较好；
传动机构较复杂；易受振动等外界因素影响；适用于小颗粒种子。
39、水稻插秧机的类型
（1）水稻插秧机可分为机动水稻插秧机、手动水稻插秧机
（2）机动水稻插秧机：按栽插秧苗类别分为拔取苗插秧机、带土苗插秧机、兼用型插秧机；按驾驶操作方式分为乘坐式、手扶式；按分插秧原理分为滚动直插式、往复直插式。
40、送秧、分秧、插秧的方式
机构
方式
特点
送
秧
重力自动送秧
简单，常用于人力于插秧机上；
缺点是送秧均匀度较差。
间歇
强制
送秧
对准
推送式
适用于拔取苗和无土育秧苗;
送秧器向前下方运动。
整体
推送式
适用于带土苗的栽插要求；
送秧器随秧箱一起运动。
分
秧
横分
夹式分插器采用;横分时,秧夹端点的轨迹近似垂直于秧苗轴线。
纵分
爪式和针式分插器采用;纵分时，分插器端点的轨迹与秧苗轴线平行。
插
秧
滚动直插
多为两排或三排秧爪,运转平稳,可用较大的插秧频率,功效较高。
往复直插
适用于带土苗或两用插秧机,若行距大,行数不多,则秧爪排重量轻,插秧频率可增大。
41、植保机械的分类：植保机械主要用于化学防治法。包括农林业生产中用于防治病虫害和化学除草的各种机具。
（1）按用途分：杀虫、杀菌、杀草和土壤消毒等。（2）按施药方法分：喷雾、喷粉和喷烟。（3）按机械配置形式分：肩挂、背负、担架、机引、悬挂和自走等。（4）按动力分：人力、机动和航空式。
（5）按作业形式分：单作业、联合作业和多用式。

42、喷头类型：按照工作原理，喷头可分为
（1）液力式喷头（a、涡流式喷头：切向离心式、涡流片式、涡流芯式；b、扇形喷头：狭缝式、冲击式；c、撞击式喷头）
（2）气力式喷头(弥雾式)
（3）离心雾化超低量喷头（a、普通超低量喷头；b、风送式超低量喷头）
43、喷头类型及其雾化原理
（1）涡流式喷头
① 切向离心式喷头
喷头体加工成带锥体芯的内腔和与内腔相切的输液斜道。喷孔片的中央有一喷孔，孔径有0.7、1.0、1.3、1.6mm四种规格。
切向离心式喷头结构简单，不易堵塞，但雾化程度较差，雾滴直径一般大于250μm,多用于手动喷雾机。
雾化原理：内腔与喷孔片之间构成锥体芯涡流室，为了防止腐蚀，喷头中与药液接触的零件多用铜材和塑料制成。高压液流从喷杆进入输液斜道，由于斜道的截面积变小，流速增大，液流按切线方向进入涡流室，绕着锥体高速螺旋运动，在接近喷孔时，由于回转半径减小，药液质点的圆周速度更大。药液喷出时形成一定雾锥角，由于药液的喷射过程是连续的，因此药液自喷孔喷出后，成为锥形的散射状薄膜，距孔愈远，液膜愈薄，以致断裂成碎片，凝聚成雾滴。由于受到空气阻力的作用，大雾滴继续破碎为更细小的雾滴。
② 涡流片式喷头
特点：在喷孔片与涡流片之间夹有一垫圈，由此构成涡流室。涡流片式喷头的雾化原理特点为压力药液通过涡流片的斜孔进入涡流室，产生高速旋转运动。这种喷头工作压力为300～400KPa,雾化性能好，雾化药液直径大小为150～300μm，可换喷孔片改变喷孔大小，增减垫圈高度改变涡流室的深浅达到需要的喷雾质量。结构简单，多用手动喷雾机。
③ 涡流芯式喷头
工作特点：药液从喷管中输入，沿着具有螺旋角的斜槽流动，产生离心力，使药液从喷孔中以雾锥状喷出，在离心旋转中与周围空气撞击成雾滴直径为150～300μm的细小雾滴，更换喷头帽改变喷孔大小，更换涡流芯，改变回转角，角度加大相当于涡流室变深，切向分速度减小，轴向分速度加大。使喷幅变小、雾滴变大、射程更远。工作压力一般为150～300KPa，结构比较复杂，适用于大田和果园喷雾。
涡流室变浅时→雾滴变小→锥角变大→射程减小；
涡流室变深时→雾滴变大→锥角变小→射程减大。
（2）扇形喷头
药液经喷孔喷出后均形成扁平扇形雾，其喷射分布面积为一矩形。
② 狭缝式扇形喷头：
特点：雾滴均匀、喷幅宽、射程远。适应在工作压力为150～300KPa下工作，常用于喷洒除草剂和杀虫剂。雾化原理：当压力药液进入喷嘴后，槽底部的导向作用，药液分为两股对称的液流A和B。两者流至喷孔处会合又与半月形槽两侧壁的撞击、细碎和受其约束，以及外半月形槽底部的导向作用，便形成一扇形雾状喷出，而后又与相对静止的空气撞击进一步细碎成小雾滴，喷撒到农作物上。
③ 冲击式扇型喷头：
特点：其工作压力较低一般在40～100KPa，雾滴较粗，可避免漂移，优点是喷雾角大(约130°)，而一般喷头为(60～90°)。喷雾量大，多用于喷施除草剂。
雾化原理：压力药液经喷头体内腔进入喷嘴，从喷嘴流出的药液冲击在导流器上（反射器）后而形成扇形雾状。
（3）撞击式喷头：
特点：是药液压力高，喷液量大。药液压力一般为1500～2500KPa，喷雾量约30L／min，最大射程为15m左右。雾化原理：高压药液通过喷嘴到达出口处，由于过水断面逐渐减小，其压力逐渐下降，流速逐渐增高，形成高速射流液柱，射向远方。喷出的液流与相对静止的空气撞击和摩擦以致克服其本身的表面张力和粘滞力，被细碎为雾滴而喷洒。如果装上扩散片，阻止液流，可使近处农作物得到均匀雾滴散落，增大喷洒面积。

（4）组合式喷枪：
雾化原理：和撞击式喷头相似。狭缝式喷嘴的狭缝须在两喷嘴所在平面之内。狭缝式喷嘴的雾滴较细，射程较近。两喷嘴组合后远近都能喷洒，可增大喷幅。
特点：射程远、雾滴较细（150～300μm）。
（5）气力式喷头(弥雾喷头)
组成：输液管、喷管、扭转叶片。
雾化原理：药箱内增压的药液在负压的作用下，从小喷孔径向喷出细线液流或粗雾滴。此时，又与其垂直方向来的高速气流相遇，由于高速气流与细线液流的速度差极大，而且方向互相垂直，于是细线液流就被剪切为细小的雾滴，并经气流吹送到远方。在吹送的途中，气流又将细小雾滴进一步弥撒，沉降到农作物上。
44、衡量雾化质量的指标：雾滴尺寸、雾化均匀度、射程和喷幅等。
45、雾化质量的影响因素：
（1）喷雾压力：压力低，雾化质量差，射程减小，喷幅减小。压力高，雾化质量好，射程加大，喷幅加大。当压力过大（>50大气压）。射程剧减(雾滴细小，空气阻力大)，容器制造困难、成本高、动力消耗大。
（2）喷孔直径：当压力一定时，改变喷孔直径可改变流量，并影响射程和喷幅。可用改变喷孔直径方法调节流量。
（3）涡流芯：涡流芯尺寸变化会引起喷量、喷幅和射程的变化。涡流芯螺旋槽断面↑→喷量↑。螺旋升角↑→雾锥角↓、射程↑、喷幅↓；螺旋升角↓→雾锥角↑、射程↓、喷幅↑。
（4）涡流室深浅：涡流室变浅：雾滴细→射程↓→喷幅↑；涡流室变深：雾滴粗→射程↑→喷幅↓。
（5）药液性质：粘度大→雾滴大；粘度小→雾滴小。
46、水稻收获机械的种类
（1）动力收获机械:A、收割机: 条放收割机,铺放方向与前进方向成90°角。
B、割晒机: 卧式割台,割下后向一侧运输,首尾相连,专供捡拾脱粒作业。
C、割捆机: 割下后自动打捆,分把,结构复杂,成本高。日本常用。
D、机动脱粒机。E、联合收割机。
(2)按喂入方式分：① 全喂入式：脱粒时，作物全部进入滚筒内进行脱粒。② 半喂入式：脱粒时，用夹持链夹住作物根部，仅穗部进入滚筒脱粒，茎秆保持完整。
存在的问题：制造质量差，工艺水平低；成本高；对潮湿作物无法处理；经济效益低。
(3)按动力方式分：①牵引式：灵活性差，但是动力可综合利用。
②自走式：机动性好，但利用率低。③悬挂式：总体配置受限制。④通用底盘式。
47、联合收割机的割台
（1）立式割台：作物切割后，在输送时呈直立状态的割台。
特点：A、结构紧凑，重量轻。B、靠机器速度V，借助于未割作物对已割作物的挤压作用，使已割倒的作物在割台上保持瞬时直立状态输送。
C、要求行走速度高大于1～1.2m/s正常工作对联合收割机不适用。V↑→喂入量↑→功耗↑。D、田头散穗和田间停车损失加大。
E、割台落粒难以回收。F、不适合收割倒伏作物。
（2）卧式割台：作物切割后，倒放在割台上被运输。
㈠ 搅龙式 特点：1.适应性好，对水稻、小麦和豆都适用。割幅大、小都能用。
2.工作可靠。3.结构复杂，重量大。
㈡ 输送带式 、
特点：⒈被割下的作物整齐的向一侧运输。
⒉适应各种作物。利用输送带速度和机组前进速度配合，使作物与机组前进方向基本垂直的状态而成条地铺放在田间。⒊但是，作物倒下输送使纵向尺寸大，降低机组灵活性。
（3）回转式割台：（圆盘割刀）作物切割后，直立在割台上，随割台一同做圆周运动。
特点：⒈ 割台振动小，对倒伏作物有一定的适应性。⒉ 前进速度低，割幅小于1.2m。⒊ 结构复杂，前伸量大。⒋ 割台损失难以回收。

50、拨禾轮
（1）普通拨禾轮适用直立或轻度倒伏作物(倒伏角<30°)；结构简单、工作可靠。
（2）偏心拨禾轮用搂齿代替拨禾板，用偏心机构使搂齿作平面平行运动，从而减少对穗头的打击和搂齿上提时的挑草现象；可适用于倒伏严重的作物(倒伏角<60°),应用广泛。
51、扶禾器
（1）倾斜面型扶禾器：链条在一个倾斜面内回转；茎秆的歪斜较大，不利于收获窄行距和矮秆作物；收获作物的整齐度较高；适合半喂入脱粒的需要；割台传动复杂。（2）铅垂面型扶禾器：链条在一个铅垂面内回转；对作物横向推斜小；结构简单；收割作物整齐度不够好。
52、偏心拨禾轮的特点是：用搂齿代替拨禾板，用偏心机构使搂齿作平面平行运动，从而减少对穗头的打击和搂齿上提时的挑草现象。
53、偏心拨禾轮的结构及工作原理：①偏心控制机构：可调整、改变搂齿的倾角。
②双曲柄机构：控制搂齿作平面运动。
54、拨禾速度比：
55、拨禾速度比的选取：
根据作物的品种、掉粒难易、收获方法、压板数和作业速度确定。
(1) 压板数加大，则易掉粒。取小值。
(2) 增大， 取小值。减小， 取大值。
(3) 作物成熟度低时用大值，当成熟度高时用小值。
56、安装高度调节范围：
一般范围：
57、拨禾量和拨禾轮的作用程度:
（1）拨禾量:拨禾轮进入谷物到支持切割这段时间内作用谷物的范围,用表示。
即为拨禾量。其值越大作用到的谷物越多，拨禾轮的作用性能越好。正好等于余摆线摆扣宽度的一般。
（2）拨禾轮作用程度:拨禾轮转一圈与这段时间内机械前进距离的比值,用表示。
S——拨禾轮转一圈机器所前进的距离；Z——拨禾轮的压板数；
58、拨禾轮的水平调节对工作质量的影响：
水平调节，不仅对压板的作用范围有影响。且对铺放质量和作物的适应性也有影响的。以拨禾轮三个位置来分析其影响：
轴心在割刀正上方；轴心前移一个距离；轴心后移一个距离
说明：⑴α↑→扶倒能力↑。β↑→铺放作用↑。
⑵谷物切断后，随压板作以O为圆心，R为半径的圆运动。扶倒角α为扶倒的极限值，当禾杆倾角>α时，不能扶正。铺放角β：铺放角的最大值。
前移时：①  α2>α1,扶倒能力↑； ②  β2<β1,铺放作用↓
后移时：①  α3<α1,扶倒能力↓； ②  β3>β1,铺放作用↑
59、扶禾器分类：
(1)垂直面型：链条的回转面与地面垂直,两平面的交线与机器方向一致。但两轮的中心线与水平面有一个倾角。
特点：①链条的侧面进入作物丛，链条的左右两边铰接有拨指。②破穴分禾时，推移程度小，适用于窄行、矮秆作物。③拨指伸出横向转90°，冲击力大，易掉粒、断拨指。
(2)倾斜面型：链条的回转面与地面形成一定的角度，两平面的交线与机器前进方向一致。
特点：①链条的正面进入作物丛，相邻两链条的拨指成对出现。②拨指结构简单，运动平稳，对作物冲击力小。③破穴分禾时，推移禾秆的情况严重，仅适用于宽行、高杆。

60、扶禾器的工作分析：
收割倒伏作物时，有顺割和逆割两种情况。
顺割——倒伏方向和机器前进方向相同。逆割——倒伏方向和机器前进方向相反。
（1）顺割时，拨指在茎杆的根部前面，一个拨指可扶起。
逆割时，拨指在茎杆的根部后面，几个拨指才可以扶起。(先与穗部接触，后脱离。最后由一个拨指扶起，打击次数多，掉粒率较高)。
61、切割方法：(1)根据切削方向和切削面与茎杆轴线的关系分：① 正切：切割方向和切割面都与茎秆轴线垂直。特点：切割阻力和功率消耗最大。② 斜切：切割方向与茎秆轴线垂直，但切割面与茎秆轴线偏斜。特点：斜切的切割阻力和功率消耗为正切的70%。③ 削切：切割面和切割方向都与茎秆轴线偏斜。 特点：削切的切割阻力和功率消耗为正切的40%。

正切 斜切 削切
(2)根据刀刃是否产生沿刀刃线方向的运动分：① 砍切：刀刃沿垂直于刃线方向切入茎秆。② 滑切：刀刃沿与刃线垂线成一偏角方向切入茎杆，省力。
，P——切割阻力，S——滑切长度。
62、钳住茎秆的条件为：
式中：——动刀片的切割角；——定刀片的切割角。
结论：钳住茎秆稳定切割的条件是动、定刀片切割角之和必须小于它们与茎秆的摩擦角之和。
63、 割刀的平均速度是指割刀在整个行程中的平均速度Vcp。
64、平均切割速度(Vjq)是指割刀在切割过程中(Vs与Vz之间的这段切割茎秆时间内)的平均速度。
65、切割图（三种切割区）
（1）一次切割区(Ⅰ区)：此区的作物被动刀片推至定刀刃线上，在定刀片支持下切割。特点：多数茎秆沿割刀运动方向倾斜，叫“横向倾斜”,但倾斜量较小，割茬较低。
（2）重割区(Ⅱ区)：割刀刃线在此区内通过两次，有可能割过的割茬再割一次。
特点：功率消耗增加。
（3）空白区(Ⅲ区) ：割刀刃线没有通过此区，该区的谷物被割刀推向前方的下一行程的一次切割区内被割断。特点：茎秆出现“纵向倾斜”,且倾斜量大，割茬较高；成束切割，切割阻力较大。
66、分析切割图：
1、空白区和重割区对切割不利，应减少其面积；
2、两区与割刀进距有关：H↑→切割图形长→空白区↑,重割区↓； H↓→切割图形短→空白区↓,重割区↑。
67、输送装置
一、功用：在收获机械上，要用各种输送装置将割下的作物、脱下的谷粒、杂余以及脱后的茎秆等不同物料运往各工作部件，才能完成整机的工艺流程。
二、分类：
1、割台输送：
全喂入：割台搅笼及拔指机构；半喂入：立式割台（皮带、链条）、卧式割台（帆布带、链指式）
收割机割台：立式割台（皮带、链条）；卧式割台：帆布带（单带、双带、三带）
2、纵向输送：全喂入（皮带耙齿式）、半喂入（夹持链）
3、谷粒输送：搅笼（螺旋输送器）：水平、倾斜输送；扬古器（升运器）：垂直输送。

68、螺旋输送器中保证轴向移动的条件：
VZ>0→1-f·tgα>0 及 tgα<1/f = 1/tgφ=ctgφ。
∴  α<90°－φ
φ：铁皮与小麦的摩擦角为16°35′。铁皮与水稻的摩擦角为17°41′。
∴α初<90°-18°=72°，则内径处的α值应满足α2<72°。
由上式可知：VZ是α的函数(r、n一定时)，可对VZ求导。
令dVZ/dα=0，可以得到物料轴向速度最大时的螺旋角αmax=π/4-φ/2。

69、立式割台输送的作用：将割下来的禾呈直立状态从割台的一端输送到另一端，然后铺放在田间或转向交给纵向输送装置。
（1）禾秆允许稳定值：
禾秆被切割到倾斜一定的角度φ，还认为是直立的，那么倾斜一定角度的时间称为禾秆允许稳定值，(禾秆在这段时间内输送才不会倾倒)。
70、扬谷器
一、结构：扬谷器轴、叶片、外壳、排尖筒。
二、特点：(一)结构简单，重量轻，使用方便，功耗小；(二)升运高度不大(1～1.5m)，易堵塞，污染环境，易损伤谷粒。
三、运动分析：
(一)垂直升运：
质量为m的谷物,被叶片以V1初速抛出,终了速度为V2,(为使谷粒干脆利落地离开管道,应有2～3m/s),V2=2～3m