调试流程.pptx

现场调试指导,一、异步机速度控制方式,二、异步机距离控制方式,三、同步机距离控制方式,目录,NICE900,异步机速度控制方式典型应用接线图（异步机推荐此方式）,异步机速度控制方式输入输出端子示意,AC220V,电源,门机马达,开门到位信号输出,关门到位信号输出,开关门减速、到位信号输入,开门门指令信号输入,异步机速度控制方式输入输出端子对应参数设定,功能码,名称,设定范围,设定功能,设定值,F9-01,输入端子,DI1,1116,关门到位常闭输入,113,F9-02,输入端子,DI2,1116,关门减速常闭输入,115,F9-03,输入端子,DI3,1116,开门减速常闭输入,114,F9-04,输入端子,DI4,1116,开门到位常闭输入,112,F9-05,输入端子,DI5,1116,开门指令常开输入,1,F9-06,输入端子,DI6,1116,关门指令常开输入,2,F9-09,输出端子,TA1/TC1,111,开门到位常闭输出,2,F9-11,输出端子,TA3/TC3,111,关门到位常闭输出,1,【,注,】,继电器输出中，,TATB,为常闭点；,TATC,为常开点；,指示灯标号,停车时,LED,灯含义,运行中,LED,灯含义,D1,DI1,输入有效,外部关门命令,D2,DI2,输入有效,关门运行中,D3,DI3,输入有效,开门运行中,D4,DI4,输入有效,外部开门命令,异步机速度控制方式接线检查,在调试之前首先我们要检查门机所有线路是否连接正确,1.,确认门机控制器输入端子,L1,、,L2,的电源为单相,AC220V,2.,确认开关门减速开关、限位开关接线正确,3.,确认开关门指令接线正确,4.,确认门机控制器输出开关门到位信号正确,异步机速度控制常用参数表,：运行中不可更改；：停车或运行中均可更改；,控制方式参数和电机参数,:,功能码,名称,设定范围,应设定为,属性,F000,控制方式,0,：磁通矢量控制,1,：闭环矢量控制,0,F001,开关门方式选择,0,：速度控制方式,1,：距离控制方式,0,F002,命令源选择,0,：操作面板控制模式,1,：门机端子控制模式,2,：门机手动调试模式,3,：门机自动演示模式,1,F100,电机类型选择,0,：异步电机,1,：同步电机,0,F101,电机额定功率,0,750W,机型确定,F102,电机额定电压,0,250V,机型确定,F103,电机额定电流,0.001A,9.900A,机型确定,F104,电机额定频率,1.00Hz,99.00Hz,机型确定,F105,电机额定转速,1,9999rpm,机型确定,异步机速度控制常用参数表,开门速度参数：,功能码,名称,设定范围,应设定为,属性,F300,开门启动低速设定,0.00Hz,F303,5.00Hz,F301,开门启动加速时间,0.1,999.9s,1.0s,F302,速度控制开门启动低速运行时间,0.1,999.9s,1.0s,F303,开门高速设定,0.00Hz,F104,15.00Hz,F304,开门加速时间,0.1,999.9s,2.0s,F305,开门结束低速设定,0.00Hz,F303,3.00Hz,F306,开门减速时间,0.1,999.9s,1.5s,F307,开门堵转到力矩保持切换点设置,0.0%,150.0%,电机额定转矩,50.0%,F308,开门到位保持力矩,0.0%,F307,50.0%,：运行中不可更改；：停车或运行中均可更改；,异步机速度控制常用参数表,关门速度及受阻参数：,功能码,名称,设定范围,应设定为,属性,F400,关门启动低速设定,0.00Hz,F403,4.00Hz,F401,关门启动加速时间,0.1,999.9s,1.0s,F402,速度控制关门启动低速运行时间,0.1,999.9s,1.0s,F403,关门高速设定,0.00Hz,F104,12.00Hz,F404,关门加速时间,0.1,999.9s,2.0s,F405,关门结束低速设定,0.00Hz,F403,2.00Hz,F406,关门减速时间,0.1,999.9s,1.5s,F407,关门到位低速设定,0.00Hz,F403,1.00Hz,F408,关门到位低速运行时间,1,9999ms,300ms,F409,收刀速度设定,0.00Hz,F403,2.00Hz,F410,收刀运行时间,1,9999ms,500ms,F411,关门堵转力矩切换点设置,0.0%,150.0%,电机额定力矩,50.0%,F412,关门到位保持力矩,0.0%,F411,30.0%,F415,关门受阻判定时间,0,9999ms,500ms,异步机速度控制开门曲线调试,开门过程说明：,1,当开门命令有效时，门机经,F301,的时间加速到,F300,设定的速度运行,.,2,低速开门运行时间到达,F302,后，门机加速到开门高速（,F303,）运行，加速时间为,F304,。,3,开门减速信号有效后，门机减速到,F305,的速度爬行，减速时间为,F306,。,4,当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为,F308,。,5,需要力矩维持时，增大,F504,。,异步机速度控制关门曲线调试,关门过程说明：,1,当关门命令有效时，门机,F401,的时间加速到,F400,设定的速度运行。,2,低速关门运行时间到达,F402,后，门机加速到关门高速（,F403,）运行，加速时间为,F404,。,3,当关门减速信号有效后，门机减速到,F405,的速度爬行，减速时间为,F406,。,4,当关门限位信号有效后，门机再次减速到,F407,设定的速度运行。,5.,关门限位信号有效后继续运行时间超过,F408,，进行收刀动作，收刀速度为,F409,，收刀运行,时间为,F410,，收刀完成后以,F407,的速度、,F412,的力矩进入维持阶段。,异步机速度控制开门异常状态调整,1,、开门开不动或者无法开门到位,a,、开门开不动,F210,转矩提升,0,30.0%,10.0%,（增加）,b,、出力不够无法开门到位,F307,开门堵转到力矩保持切换点设置,0.0%,150.0%,电机额定转矩,50.0%,（增加）,F308,开门到位保持力矩,0.0%,F307,50.0%,（增加）,c,、异步门刀收刀调整,收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大,F408,，保证不撞门，然后进行调,整关门收刀速度和收刀时间。相关参数参照下表：,F408,关门到位低速运行时间,1,9999ms,300ms,F409,收刀速度设定,0.00Hz,F403,6.00Hz,F410,收刀运行时间,1,9999ms,1500ms,2,、开门到位保持力矩调整,（当,F504,的值设置为,999.9s,时为无限延时）,F504,外部开门命令延时时间,0,999.9s,0.0s,异步机速度控制关门异常状态调整,1,、关门受阻调试,a,、根据时间参数调整：,（,无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大,F502,，保证无阻挡时可以关门到位）,F502,关门时间限定,0.00,999.9s,4.5s,F417,关门受阻高速设定,F418,F104,12.00Hz,F418,关门受阻低速设定,0.00Hz,F104,2.00Hz,F419,高速受阻力矩设定,0.00,150.0%,10.0%,F420,低速受阻力矩设定,0.00,150.0%,35.0%,b,、根据力矩参数调整,：,低速时，如无法重开门，则减小,F420,；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若 设置过低，会出现误动作）,F505,外部关门命令延时时间,0,999.9s,0.0s,2,、关门到位保持力矩调整,（当,F505,的值设置为,999.9s,时为无限延时）,NICE900,异步机距离控制方式典型应用接线图,异步机距离控制方式调试流程,【,注,】,为保证门机顺利调试，请按顺序执行此步骤。,AC220V,电源,门,机马达,开门到位信号输出,关门到位信号输出,开门门指令信号输入,普通,A,、,B,相编码器信号,异步机距离控制方式输入输出端子示意,异步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定,功能码,名称,设定范围,设定功能,设定值,F214,编码器脉冲数设定,09999,编码器每转脉冲数,参照编码器铭牌,F215,编码器脉冲方向选择,01,0,：正向、,1,：反向,根据开关门方向,F905,输入端子,DI5,1116,开门指令常开输入,1,F906,输入端子,DI6,1116,关门指令常开输入,2,F909,输出端子,TA1/TC1,111,开门到位常闭输出,2,F911,输出端子,TA3/TC3,111,关门到位常闭输出,1,【,注,】,继电器输出中，,TATB,为常闭点；,TATC,为常开点；,异步机距离控制方式接线检查,（运行前，首先判断编码器,AB,信号是否正确）,1,、编码器信号检查,AB,相信号检测,手动往开门方向拉动过程中，,D2,灯常亮，表示,AB,信号接入正确，否则交,换,AB,相信号；,2,、,UVW,输出线检测,编码器接线检查完成后，设定,F000=0,，,F002=0,，输入电机参数（,F100-F105,），然后按下“,OPEN”,按钮：,若电机往开门方向运行，则,UVW,接线无误；,若电机往关门方向运行，则调换,UV,两相；,异步机距离控制方式门宽自学习,门宽自学习时，若开关门到位后无法反转，则减小,F614,的值；另外请确认,F9,组输入点功能上无限位开关设定；相关参数参照下表：,功能码,名称,范围,设定,属性,F002,命令源选择,0,3,2,F006,慢速行走速度设定,0.00Hz,20.00Hz,5.00Hz,F601,门宽自学习速度,0.00Hz,20.00Hz,5.00Hz,F614,门宽自学习及初始运行力矩设定,0,150.0%,30.0%,门宽自学习步骤：,1,、确认开关门顺畅，不会受阻,2,、,F002=2,3,、,F600=1,4,、按下,OPEN,或,CLOSE,键启动门宽自学习,5,、控制器以,F601,所设定的频率进行关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次运,行关门，关门到位后停止运行。学得的数据储存在,F602,和,F603,中，门宽,=,（,F602+F603,）*,1000,6,、门宽自学习完成,异步机距离控制方式门宽自学习流程图,异步机距离控制开门曲线调试,距离控制开门过程说明：,1,当开门命令有效时，门机以,F301,的加速时间加速到,F300,的设定速度运行。,2,当开门位置达到,F604*,门宽 后，门机以,F304,的加速时间加速到,F303,的设定速度运行。,3,当开门位置达到,F605*,门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为,F305,，减速时间为,F306,。,4,当开门位置达到,F606*,门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持,力矩大小为,F308,决定，此时门位置复位为,100%,。,5.,命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大,F504,的延时时间即可。,异步机距离控制关门曲线调试,具体说明见下页,距离控制关门过程说明：,1,当关门命令有效时，门机以,F401,的加速时间加速到,F400,的速度运行。,2,当关门位置达到,F607*,门宽 后，门机以,F404,的加速时间加速到,F403,的速度运行。,3,当关门位置达到,F608*,门宽 后，门机开始减速运行，以,F406,的减速时间减到,F405,的速度运行。,4.,当关门位置达到,F609*,门宽 后，门机再次减速以,F407,的速度运行。,建议,F60996.0%,，,若开关门过程中有脉冲丢失可减小,F609,的值。利用,F620,进行设定收刀的相关动作。,5,收刀完成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为,F407,、保持力矩为,F412,，门位置此时复位为,0,。,6,关门命令无效时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大,F505,的延时时间即可。,异步机距离控制关门曲线调试,异步机距离控制开门异常状态调整,1,、开门开不动或者无法开门到位,a,、开门开不动,F210,转矩提升,0,30.0%,10.0%,（增加）,b,、出力不够无法开门到位,F307,开门堵转到力矩保持切换点设置,0.0%,150.0%,电机额定转矩,50.0%,（增加）,F308,开门到位保持力矩,0.0%,F307,50.0%,（增加）,c,、异步门刀收刀调整,收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大,F620,，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀,时间。,时序：关门到,F620,设定的值时，输出关门到位,0,，同时进行收刀处理；相关参数参照下表：,F408,关门到位低速运行时间,1,9999ms,300ms,F409,收刀速度设定,0.00Hz,F403,6.00Hz,F410,收刀运行时间,1,9999ms,1500ms,F620,关门到位时的脉冲设定,099.9%,90%,2,、开门到位保持力矩调整,（当,F504,的值设置为,999.9s,时为无限延时）,F504,外部开门命令延时时间,0,999.9s,0.0s,异步机距离控制关门异常状态调整,1,、关门受阻调试,a,、根据时间参数调整：,（,无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大,F502,，保证无阻挡时可以关门到位）,F502,关门时间限定,0.00,999.9s,4.5s,F417,关门受阻高速设定,F418,F104,12.00Hz,F418,关门受阻低速设定,0.00Hz,F104,2.00Hz,F419,高速受阻力矩设定,0.00,150.0%,10.0%,F420,低速受阻力矩设定,0.00,150.0%,35.0%,b,、根据力矩参数调整：,低速时，如无法重开门，则减小,F420,；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）,F505,外部关门命令延时时间,0,999.9s,0.0s,2,、关门到位保持力矩调整,（当,F505,的值设置为,999.9s,时为无限延时）,功能码,名称,设定范围,出厂值,属性,F000,控制方式,0,：磁通矢量控制,1,：闭环矢量控制,0,F001,开关门方式选择,0,：速度控制方式,1,：距离控制方式,1,F002,命令源选择,0,：操作面板控制模式,1,：门机端子控制模式,2,：门机手动调试模式,3,：门机自动演示模式,1,F100,电机类型选择,0,：异步电机,1,：同步电机,0,F101,电机额定功率,0,750W,机型确定,F102,电机额定电压,0,250V,机型确定,F103,电机额定电流,0.001A,9.900A,机型确定,F104,电机额定频率,1.00Hz,99.00Hz,机型确定,F105,电机额定转速,1,9999rpm,机型确定,异步机距离控制常用参数设定,（控制方式参数和电机参数）,功能码,名称,设定范围,出厂值,属性,F300,开门启动低速设定,0.00Hz,F303,5.00Hz,F301,开门启动加速时间,0.1,999.9s,1.0s,F302,速度控制开门启动低速运行时间,0.1,999.9s,1.0s,F303,开门高速设定,0.00Hz,F104,15.00Hz,F304,开门加速时间,0.1,999.9s,2.0s,F305,开门结束低速设定,0.00Hz,F303,3.00Hz,F306,开门减速时间,0.1,999.9s,1.5s,F307,开门堵转到力矩保持切换点设置,0.0%,150.0%,50.0%,F308,开门到位保持力矩,0.0%,150.0%,50.0%,异步机距离控制常用参数设定,（开门速度参数）,功能码,名称,设定范围,出厂值,属性,F400,关门启动低速设定,0.00Hz,F403,4.00Hz,F401,关门启动加速时间,0.1,999.9s,1.0s,F402,速度控制关门启动低速运行时间,0.1,999.9s,1.0s,F403,关门高速设定,0.00Hz,F104,12.00Hz,F404,关门加速时间,0.1,999.9s,2.0s,F405,关门结束低速设定,0.00Hz,F403,2.00Hz,F406,关门减速时间,0.1,999.9s,1.5s,F407,关门到位低速设定,0.00Hz,F403,1.00Hz,F408,关门到位低速运行时间,1,9999ms,300ms,F409,收刀速度设定,0.00Hz,F403,2.00Hz,F410,收刀运行时间,1,9999ms,500ms,F411,关门堵转力矩切换点设置,0.0%,150.0%,50.0%,F412,关门到位保持力矩,0.0%,150.0%,30.0%,F415,关门受阻判定时间,0,9999ms,500ms,异步机距离控制常用参数设定,（关门速度及受阻参数）,NICE900,同步机距离控制方式典型应用接线图,同步机距离控制方式调试流程,【,注,】,为保证门机顺利调试，,请按顺序执行以下步骤,开门到位信号输出,关门到位信号输出,开门门指令信号输入,普通,A,、,B,、,Z,相编码器信号,AC220V,电源,门机马达,NICE900,同步机距离控制方式典型应用示意图,同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定,功能码,名称,设定范围,设定功能,设定值,F214,编码器脉冲数设定,09999,编码器每转脉冲数,参照编码器铭牌,F215,编码器脉冲方向选择,01,0,：正向、,1,：反向,根据开关门方向,F905,输入端子,DI5,1116,开门指令常开输入,1,F906,输入端子,DI6,1116,关门指令常开输入,2,F909,输出端子,TA1/TC1,111,开门到位常闭输出,2,F911,输出端子,TA3/TC3,111,关门到位常闭输出,1,【,注,】,继电器输出中，,TATB,为常闭点；,TATC,为常开点；,同步机距离控制方式线路检查,（电机调谐前，首先判断编码器,ABZ,信号是否正确）,1.,编码器信号检查,A,、,AB,相信号检测,手动往开门方向拉动过程中，,D2,灯常亮，表示,AB,信号接入正确，否则交换,AB,相信号；,B,、,Z,相信号检测,在手动拉门过程中，,D3,灯有闪烁，表示,Z,信号接入正确；,2.UVW,输出线检测,编码器接线检查完成后，输入电机参数（,F100-F105,），编码器线数（,F214,），,然后再进行电机调谐（面板显示“,TUNE”,，在关门到位位置按“,OPEN”,键启动电机调谐）：,A,、如果电机一直堵转，则更换,UVW,中任两相，重新进行电机调谐；,B,、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行,3,次等,“,TUNE”,消失后调谐完成；,同步机距离控制方式电机调谐,同步机距离控制方式门宽自学习,【,注,】F614,为自学习的力矩判定，若自学习无法开门或关门到位，加大,F614,；若到位后出现皮带打滑，减小,F614,；,同步机距离控制方式开门曲线调整,距离控制开门过程说明：,1,当开门命令有效时，门机以,F301,的加速时间加速到,F300,的设定速度运行。,2,当开门位置达到,F604*,门宽 后，门机以,F304,的加速时间加速到,F303,的设定速度运行。,3,当开门位置达到,F605*,门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为,F305,，减速时间为,F306,。,4,当开门位置达到,F606*,门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，,保持力矩大小为,F308,决定，此时门位置复位为,100%,。,5.,命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大,F504,的延时时间即可。,同步机距离控制方式关门曲线调整,具体说明见下页,距离控制关门过程说明：,1,当关门命令有效时，门机以,F401,的加速时间加速到,F400,的速度运行。,2,当关门位置达到,F607*,门宽 后，门机以,F404,的加速时间加速到,F403,的速度运行。,3,当关门位置达到,F608*,门宽 后，门机开始减速运行，以,F406,的减速时间减到,F405,的速度运行。,4.,当关门位置达到,F609*,门宽 后，门机再次减速以,F407,的速度运行。,建议,F60996.0,%,，若开关门过程中有脉冲丢失可减小,F609,的值。利用,F620,进行设定收刀的相关动作。,5,收刀完成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为,F407,、保持力矩为,F412,，门位置此时复位为,0,。,6,关门命令无效时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大,F505,的延时时间即,可。,同步机距离控制方式关门曲线调整,同步机距离控制方式异步门刀收刀调整,收刀相关参数,：,F408,关门到位低速运行时间,1,9999ms,0ms,F409,收刀速度设定,0.00Hz,F403,6.00Hz,F410,收刀运行时间,1,9999ms,1500ms,F620,关门到位时的脉冲设定,0,99.9%,90.0%,收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大,F620,，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。时序：关门到,F620,设定的值时，输出关门到位,0,，同时进行收刀处理；,同步机距离控制开门异常状态调整,1,、无法开门到位,F307,开门堵转到力矩保持切换点设置,0.0%,150.0%,50.0%,（适当增大）,F308,开门到位保持力矩,0.0%,F307,50.0%,（适当增大）,F504,外部开门命令延时时间,0,999.9s,0.0s,（,999.9s,时为无限延时）,2,、关门受阻调整,F505,外部关门命令延时时间,0,999.9s,0.0s,（,999.9s,时为无限延时）,F502,关门时间限定,0.00,999.9s,4.5s,（无法关门到位适当增大）,a,、根据时间调整（推荐此方法）,b,、根据力矩调整,F417,关门受阻高速设定,F418,F104,12.00Hz,F418,关门受阻低速设定,0.00Hz,F104,2.00Hz,F419,高速受阻力矩设定,0.00,150.0%,60.0%,（太小，容易误动作）,F420,低速受阻力矩设定,0.00,150.0%,60.0%,（太小，容易误动作）,同步机距离控制常用参数,（控制方式参数和电机参数）,功能码,名称,设定范围,出厂值,属性,F000,控制方式,0,：磁通矢量控制,1,：闭环矢量控制,1,F001,开关门方式选择,0,：速度控制方式,1,：距离控制方式,1,F002,命令源选择,0,：操作面板控制模式,1,：门机端子控制模式,2,：门机手动调试模式,3,：门机自动演示模式,1,F100,电机类型选择,0,：异步电机,1,：同步电机,1,F101,电机额定功率,0,750W,机型确定,F102,电机额定电压,0,250V,机型确定,F103,电机额定电流,0.001A,9.900A,机型确定,F104,电机额定频率,1.00Hz,99.00Hz,机型确定,F105,电机额定转速,1,9999rpm,机型确定,F214,编码器脉冲数设定,1,9999,编码器确定,同步机距离控制常用参数,（,开门速度参数,）,功能码,名称,设定范围,出厂值,属性,F300,开门启动低速设定,0.00Hz,F303,5.00Hz,F301,开门启动加速时间,0.1,999.9s,1.0s,F302,速度控制开门启动低速运行时间,0.1,999.9s,1.0s,F303,开门高速设定,0.00Hz,F104,15.00Hz,F304,开门加速时间,0.1,999.9s,2.0s,F305,开门结束低速设定,0.00Hz,F303,3.00Hz,F306,开门减速时间,0.1,999.9s,1.5s,F307,开门堵转到力矩保持切换点设置,0.0%,150.0%,50.0%,F308,开门到位保持力矩,0.0%,150.0%,50.0%,同步机距离控制常用参数,（,关门速度及受阻参数,）,功能码,名称,设定范围,出厂值,属性,F400,关门启动低速设定,0.00Hz,F403,4.00Hz,F401,关门启动加速时间,0.1,999.9s,1.0s,F402,速度控制关门启动低速运行时间,0.1,999.9s,1.0s,F403,关门高速设定,0.00Hz,F104,12.00Hz,F404,关门加速时间,0.1,999.9s,2.0s,F405,关门结束低速设定,0.00Hz,F403,2.00Hz,F406,关门减速时间,0.1,999.9s,1.5s,F407,关门到位低速设定,0.00Hz,F403,1.00Hz,F408,关门到位低速运行时间,1,9999ms,300ms,F409,收刀速度设定,0.00Hz,F403,2.00Hz,F410,收刀运行时间,1,9999ms,500ms,F411,关门堵转力矩切换点设置,0.0%,150.0%,50.0%,F412,关门到位保持力矩,0.0%,150.0%,30.0%,F415,关门受阻判定时间,0,9999ms,500ms,故障代码解释及故障解决方法,故障显示,故障描述,故障原因,处理方法,Er02,加速过电流,1,、主回路输出接地或短路；,2,、电机是否进行了参数调谐；,3,、负载太大；,1,、排除接线等外部问题；,2,、电机参数调谐；,3,、减轻突加负载；,Er03,减速过电流,1,、主回路输出接地或短路；,2,、电机是否进行了参数调谐；,3,、负载太大；,4,、减速曲线太陡；,1,、排除接线等外部问题；,2,、电机参数调谐；,3,、减轻突加负载；,4,、调节曲线参数；,Er04,恒速过电流,1,、主回路输出接地或短路；,2,、电机是否进行了参数调谐；,3,、负载太大；,4,、旋转编码器干扰大；,1,、排除接线等外部问题；,2,、电机参数调谐；,3,、减轻突加负载；,4,、选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码器线；,Er05,加速过电压,1,、输入电压过高；,2,、制动电阻选择偏大；,3,、加速曲线太陡；,1,调整输入电压；,2,选择合适制动电阻；,3,调整曲线参数；,Er06,减速过电压,1,、输入电压过高；,2,、制动电阻选择偏大；,3,、减速曲线太陡；,1,、调整输入电压；,2,、选择合适制动电阻；,3,、调整曲线参数；,Er07,恒速过电压,1,、输入电压过高；,2,、制动电阻选择偏大；,1,、调整输入电压；,2,、选择合适制动电阻；,Er09,欠压保护,1,、输入电源瞬间停电；,2,、输入电压过低；,3,、控制板异常；,1,、排除外部电源问题；,2,、请与代理商或厂家联系；,电压恢复后复位,Er10,系统过载,1,、电梯门导轨内无杂物阻挡；,2,、负载过大；,1,、检查电梯门导轨；,2,、减小负载；,Er11,电机过载,1,、电梯门导轨内无杂物阻挡；,2,、电机参数异常；,3,、负载过重；,1,、检查电梯门导轨；,2,、检查电机参数；,3,、减小负载；,4,、增大,F814,（过载系数）或者增大,F103,电机额定电流；,Er13,输出侧缺相,1,、主回路输出接线松动；,2,、电机损坏；,1,、检查连线；,2,、排除电机故障；,减速,停车,Er14,模块过热,1,、环境温度过高；,2,、风扇损坏；,3,、风道堵塞；,1,、降低环境温度；,2,、清理风道；,3,、更换风扇；,Er16,EEPROM,故障,EEPROM,读写异常；,请与代理商或厂家联系；,故障代码解释及故障解决方法,故障代码解释及故障解决方法,Er18,电流检测故障,驱动控制板异常；,请与代理商或厂家联系；,Er19,电机调谐超时,1,、电机参数设定不对；,2,、参数调谐超时；,3,、同步机旋转编码器异常；,1,、正确输入电机参数；,2,、检查电机引线；,3,、检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确；,Er20,旋转编码器故障,1,、旋转编码器型号是否匹配；,2,、旋转编码器连线错误；,1,、选择开路集电极类型的,ABZ,相旋转编码器；,2,、排除接线问题；,Er21,初始位置检测故障,检测电机参数是否设置正确,正确设置电机参数,Er25,超速故障,1,、开关门高速运行速度持续,50ms,大于设定速度的,20%,；,1,、检查编码器接线；,Er26,参数设定提示,1,、门宽自学习时，命令源（,F002,）不是手动调试模式，或者开关门方式选择（,F001,）不是距离控制方式；,2,、驱动同步机时控制方式（,F000,）选择磁通矢量控制方式；,1,、门宽自学习时，命令源（,F002,）为手动调试模式，或者开关门方式选择（,F001,）距离控制方式；,2,、控制同步机（,F100,）时，选择控制方式（,F000,）为矢量控制方式；,仅为提示，无故障记录,故障代码解释及故障解决方法,故障显示,故障描述,故障原因,处理方法,备注,Er27,门宽自学习,故障,1,、门宽自学习学到的门宽数据小于,20,；,2,、没有门宽自学习前，进行距离控制运行；,1,、检查编码器接线和相关参数；,2,、检查门机机械系统；,3,、距离控制运行前，进行门宽脉冲自学习；,Er28,开门超时,1,、开门限位信号故障或设置错误；,2,、脉冲编码器断线；,1,、检查开门限位信号；,2,、检查编码器接线；,可自动复位,Er29,关门超时,1,、电机运行方向与开门定义相反；,2,、关门限位信号故障或设置错误；,3,、脉冲编码器断线；,1,、更换电机接线相序,;,2,、检查关门限位信号；,3,、检查编码器接线；,可自动复位,Er30,慢速开关门超时,1,、开关门限位信号故障或设置错误；,2,、脉冲编码器断线；,1,、检查关门限位信号；,2,、检查编码器接线；,可自动复位,故障代码解释及故障解决方法,Er31,开门受阻保护,1,、轨道内有杂物；,2,、开门受阻部分参数设置不合理；,1,、检查轨道内是否有杂物；,2,、检查开门力矩上限是否合理；,3,、检查开门遇阻判定时间是否合理；,可自动复位,Er32,速度偏差保护,1,、加减速过急；,2,、电机角度学习错误出现飞车；,3,、速度偏差设定偏小、时间偏短；,1,、把加减速时间加大；,2,、重新进行角度自学习；,3,、更改,F516,、,F517,的值；,