问题一的模型建立.doc

问题一的模型建立
5.1模型假设：
假设1 安全防护装置正常工作；
假设2 传动系主要以离合器作为安全指标；
假设3 行驶系以轮胎要求作为安全指标；
假设4 照明、信号装置和其它电气设备安全指标正常工作；
假设5 转向系安全指标主要以机动车方向盘的最大自由转动量来衡量；
假设6 发动机安全指标用发动机功率来衡量；
假设7 整车安全指标主要考虑侧倾稳定角及驻车稳定角。
5.2安全指标的选取
主要安全指标：
主
要
技
术
指
标
整车(quality)
倾斜最大侧倾稳定角不允许小于30°
发动机(engine)
发动机功率不允许小于标牌标明的发动机功率的75%
转向系(Turn)
机动车方向盘的最大自由转动量不允许20°
制动系(Brake)
制动距离要求小于等于20m
行驶系(Wheel)
乘用车轮胎胎冠上花纹深度不允许小于1.6mm
传动系(Strength)
踏板力不应大于 300N

安全指标：(type params)
1． Quality（整车）>=30° 0-90°
Good: sigmf [0.78 33]
Middle: trapmf [10 45 60 90]
Bad: sigmf [-0.5 30]
2． Engine（发动机）>=75% 0-100%
Good: sigmf [30 0.8]
Middle: trapmf [0.2 0.65 0.75 0.9]
Bad: sigmf [-57 0.75]
3． Turn （转动量）最大自由转动量不允许超过20° 0-60°
Good: sigmf [-1.2 20]
Middle: trapmf [0.5 7.4 12 20]
Bad: sigmf [1.2 25]
4． Brake（制动）满载制动距离<=20,空载时<=19 0-30
Good: trapmf [0 17 21 22]
Middle: trapmf [0.4 5 10 22]
Bad: trapmf [19 25 30 30]
5． Wheel (行驶系)轮胎胎冠花纹深度>=1.6 0-10
Good: sigmf [5 2]
Middle: trimf [1.5 5.5 10]
Bad: sigmf [-7 1.6]
6． Strength（传动系）踏板力<=300，手握力<=200 0-400
Good: sigmf [-0.2 300]
Middle: trapmf [0 120 190 300]
Bad: sigmf [0.09 340]
7． Output:
Good： sigmf [20 0.65]
Middle； trimf [0.1 0.5 0.9]
Bad: trimf [-0.5 -0.0001 0.4]
模糊规则：
规则一：
If (Quality is middle) and (Engine is good) and (Turn is middle) and (Brake is good) and (Wheel is middle) and (Strength is good) then (output1 is good)
规则二：
If (Quality is middle) and (Engine is good) and (Turn is good) and (Brake is middle) and (Wheel is middle) and (Strength is middle) then (output1 is good)
规则三：
If (Quality is good) and (Engine is good) and (Turn is good) and (Brake is good) and (Wheel is middle) and (Strength is middle) then (output1 is good)

隶属度函数：
Sigmoid形式：
其中、决定函数形状，函数图形关于点（,0.5）中心对称。
Trimf（三角形）：

注：
Trapmf（梯形）：