实验三直流电动机的双闭环控制仿真1.doc

实验三 直流电动机的双闭环控制仿真
学生姓名： 林超 李立 马丹
学号：110302001 11003020081 100302021
一、实验目的：
1掌握直流电机双闭环控制的工程设计方法；
2掌握电流环和转速环的作用。
二、基础参数：
电动机的参数为：额定电压，额定电流 ，额定转速 ，，电枢回路的电磁时间常数，电力拖动系统机电时间常数。允许过载倍数晶闸管的整流装置的放大系数，滞后时间常数，，， ，。要求：电流超调，：转速超调。
三、实验过程
1控制原理电路

+
+
-

TG
RP2
U*n
R0
R0
Uc
Ui
TA
L
Id
Ri
Ci
Ud
+
+
-
R0
R0
Rn
Cn
ASR
ACR
LM
GT
V
Un
U*i
LM
TG
UPE
M

2电流环调节器设计

；;
;
3转速环设计

4画出搭接线路（要求含有参数）：
（1）电流环仿真搭接：其中K=1.031;

（2）转速环仿真搭接：

5 观测电机的电流、转速情况回答下列问题并填表：
1） 单闭环（只有转速环时）起动电流情况，双闭环（电流环，转速环均有）起动电流情况：
单闭环起动电流情况：

双闭环起动电流情况：

2）单闭环、双闭环起动时间有何不同？
单闭环
双闭环
起动电流
起动时间
起动电流
起动时间
超调
229.7
0.4
169.1
0.6757
1613-1577=36

四、结论：
由单闭环调速系统可以发现转速只要有一点点的波动，就可见轻微的负载转矩改变，况且单闭环调速系统的起动电流较大，转速调节的动态过程也较大，但是双闭环调速系统很好的解决了这些问题。
其中转速调节器的作用是调速系统的主导调节器，它使转速n很快的跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，采用PI调节器则可实现无静差；它对负载变化起抗扰动作用；其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
电流调节器作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压变化；它对电网电压的波动起及时抗扰的作用。在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。