DB36∕T 1080-2018 高速公路货车ETC技术规范.pdf

ICS 43.040.01 P 80 DB36 江西省地方标准 DB 36/T 10802018 高速公路货车 ETC 技术规范 Technical specification for highway goods vehicle electronic toll collection 2018 - 11 - 28 发布 2019 - 06 - 01 实施 江西省市场监督管理局 发 布 DB36/T 10802018 I 目 次 前言 . I 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 2 4 缩略语 . 4 5 系统构成 . 4 6 系统功能 . 4 7 系统性能 . 4 8 车道布设 . 4 9 工作流程 . 5 10 关键设备技术要求 . 7 11 数据通信规约 . 11 12 标志标线 . 12 13 安装要求 . 12 14 施工要求 . 12 附录 A （规范性附录） 货车信息在电子标签及用户卡文件中的存储定义 . 14 附录 B （规范性附录） 货车 ETC 车道通用图纸 . 17 附录 C （规范性附录） RSU 应用编程接口 . 19 附录 D （规范性附录） 整车式称重系统通信协议 . 33 附录 E （规范性附录） 交通标志标线设置 . 42 DB36/T 10802018 II 前 言 本标准按照GB/T 1.12009给出的规则起草。 本标准由江西省交通运输厅提出并归口。 本标准起草单位：江西省高速公路联网管理中心、北京万集科技股份有限公司。 本标准主要起草人：雷茂锦、余绪金、许俊、陈旻瑞、雷袁欧忆、詹鑫钢、邓涛、尧敏、徐建斌、吁亮、宋斐、万玲、魏强、李博阳、王平。 DB36/T 10802018 1 高速公路货车 ETC 技术规范 1 范围 本标准规定了高速公路货车ETC的术语和定义、缩略语、基本规定、系统构成、系统功能、系统性能、车道布设、工作流程、关键设备技术要求、数据通信规约、标志标线、安装要求、施工要求。 本标准适用于高速公路收费系统新建项目和改扩建项目。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 1589 汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB/T 7551 称重传感器 GB/T 7723 固定式电子衡器 GB/T 7724 电子称重仪表 GB/T 13793 直缝电焊钢管 GB 14249.1 电子衡器安全要求 GB/T 14250 衡器术语 GB/T 20851.1 电子收费 专用短程通信 物理层 GB/T 20851.2 电子收费 专用短程通信 数据链路层 GB/T 20851.3 电子收费 专用短程通信 应用层 GB/T 20851.4 电子收费 专用短程通信 设备应用 GB/T 20851.5 电子收费 专用短程通信 物理层主要参数测试方法 GB/T 21296 动态公路车辆自动衡器 GB/T 24968 公路收费车道控制机 GB/T 26389 衡器产品型号编制方法 GB/T 27879 公路收费用费额显示器 GB/T 28423 电子收费 路侧单元与车道控制器接口 GB/T 28967 电子收费 车道系统技术要求 GB/T 31441 电子收费 集成电路(IC)卡读写器技术要求 GB 50343 建筑物电子信息系统防雷技术规范 JTG/T F30 公路水泥混凝土路面施工技术细则 JTG/T F50 公路桥涵施工技术规范 JTG F90 公路工程施工安全技术规范 JT/T 604 汽车牌号视频自动识别系统 JT/T 428.1 收费栏杆技术条件 第1部分:电动栏杆 DB36/T 835 高速公路计重收费整车式称重系统技术规范 DB36/T 10802018 2 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 整车式称重系统 full-vehicle weighing system 对进入称量区的行驶车辆以整车称量方式确定车辆总质量及轴组、 轴数、 轴重的公路车辆自动衡器系统。由称重平台、称重传感器、称重控制器、车辆分离器、自动栏杆机、车辆检测线圈、轮轴识别器、车道信号灯组成。 3.2 称量 weighing 对被称物体（载荷）的质量（重量）所进行的测量过程，也叫称重。 注1：按照称量时被称物的力学状态可分为：静态称量、动态称量； 注2：按照对被称物的称量方式可分为：整体称量、局部称量。 注3：在我国，经常称“物体的质量”为“物体的重量”。 3.3 整车称量 full-vehicle weighing 将车辆的全部（整体）处于称重平台上确定车辆质量的称量。 3.4 动态称量 weighing-in-motion 对行驶的车辆的车轴载荷的动态检测和分析，获得车辆总质量或轴载荷的过程。 3.5 称重平台 platform 整车式称重系统承载车辆全部（整体）压力的部分，承载器的一种，处于水平位置、表面平整。称重平台通常是矩形。 3.6 称重传感器 load cell 把被称载荷的重量转换为另一种可测量（即输出信号）来测量载荷重量的装置的统称。 3.7 称重控制器 weighing controller 用来连接系统内各模块物理信号， 进行集中信息处理并与车道控制机通信的系统控制器。 主要由相关设备信号采集单元、称重数据处理单元、显示单元、通信接口等组成。 3.8 DB36/T 10802018 3 车辆分离器 vehicle recognition device 用来检测车辆进入称量区或离开称量区的测量装置， 车辆分离器由发射器和接收器组成， 相向分置称量区前端横向两侧，判断车辆是否完整进入称量区。 3.9 限位器 stay 置于衡器结构的某一部位，防止与其接触的部件发生水平（或垂直）偏移的装置。 3.10 车辆检测线圈 sensor loop 在称量区前端敷设的四边形检测导体， 当车辆进入检测区域时导致线圈电感降低， 以此作为检测依据，用来完成测速、倒车、收尾的检测。 3.11 轮轴识别器 tyre recognizing device 设置在称重平台前方或称重平台内，由一组识别传感器组成，通过检测传感器的输出信号，判断驶过车辆的轴型、轴数和胎型的设备。 3.12 车道信号灯 traffic light 设置在称重平台前方，用来指示称量区工作状态的设备，引导等待的车辆可进入称量区，前一辆车未完成称重时，后一辆车不能进入称量区。 3.13 静态称量 static weighing 对静止的车辆或试验载荷进行的称量。 3.14 超长车 over-length vehicle 车辆总长度超过称重平台长度的车辆。 3.15 车道控制机 lane controller 工业控制计算机，与车道外设相连，配合车道控制软件，控制车道逻辑流程的设备。 3.16 自动栏杆辅助分车器 automatic-railing-machine for vehicle partitioning 用于辅助分离车辆，用于对相邻车辆进行分隔的自动栏杆设备的设备。 DB36/T 10802018 4 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 DSRC：专用短程通信（Dedicated Short Range Communication） ETC：电子不停车收费（Electronic Toll Collection） LED：发光二极管（Light Emitting Diode） MTBF：平均故障间隔时间（Mean Time Between Failure） MTBR：平均修复时间（Mean Time Between Repairs） MTC：人工半自动收费（Manual Toll Collection） OBU：车载单元（On Board Unit） RSU：路侧单元（Roadside Unit） 5 系统构成 高速公路货车ETC车道系统主要由整车式称重系统、路侧单元、车道控制器、外置刷卡器、车牌自动识别设备、车道摄像机、高速栏杆机、报警设备、信息显示屏、车道信号灯及车辆检测器等组成。 6 系统功能 高速公路货车ETC车道应具备GB/T 28967规定的电子收费车道出口车道的所有功能，此外还应具备计重收费功能，能够对安装有合法电子标签和ETC卡的货车自动扣费，货车OBU所用ESAM和ETC卡文件格式应符合附录A 规定。 7 系统性能 货车ETC车道系统性能应符合下列要求： a) 通行速度：货车通行速度10km/h； b) 单车道通行能力：100 辆/h； c) MTBF：10000h； d) 系统实时性：运营参数可实时或定时下发到车道，实时下发时间1min； e) 称重控制器存储器存储称重信息容量：10 车次。 8 车道布设 8.1 车道布设原则 货车ETC车道布设原则应遵循以下原则： a) 货车 ETC 车道原则上为专用车道，对不具备条件收费站，可设置混合车道。 b) 基于整车称重的高速公路货车 ETC 车道宜布设在收费广场次外侧。 c) 具备条件的收费站入口可建设货车 ETC 专用车道。 8.2 车道布局 DB36/T 10802018 5 货车ETC车道具备布局由称重区和交易区，车道布局见图1。称重区主要实现货车重量计算，由称重平台、车辆分离器、前置栏杆组成，交易区实现货车ETC通行费计算和收取，交易区由ETC天线、信息显示屏、外置刷卡器、摄像机、车检器、车牌识别器等组成。车道设备的布局宜符合附录B要求。 图1 货车 ETC 车道布局 9 工作流程 9.1 车道基本工作流程 收费车道前置栏杆机处于常开状态，当车辆驶入称重区域，待车辆完全进入称重平台后，车辆分离器发出收尾信号，前置栏杆机落杆，分隔后车，轮轴识别器计算轴组信息，称重平台进行整车称重。流程如图2所示。主要流程为： a) 称重控制器将重量、轴组等称重信息上传至车道机，前置栏杆机抬起，允许后车进入。 b) 车辆驶入交易区，车道收费软件结合车辆行驶里程、称重信息等，自动计算当次通行费，并通过 OBU 从货车用户卡内自动完成对相应费额扣除，交易成功，后置栏杆机自动抬起，车辆驶离车道，流程结束。 c) 若交易失败，货车可以通过手动刷卡方式进行缴费，交易成功，后置栏杆机自动抬起，车辆驶离车道，流程结束。 DB36/T 10802018 6 图2 车道基本交易流程图 9.2 超长车工作流程 收费车道前置栏杆机处于常开状态，超长车驶入称重区域后，当超长车前轴驶离秤台，如果车尾驶离车辆分离器， 称重信息上传车道控制机， 如果车辆驶离秤台时车辆分离器仍未分车， 车辆需继续前行，直到车尾驶离车辆分离器，称重信息上传车道机，进入RSU交易流程，若RSU交易失败，通过应急刷卡屏刷卡进行交易。上述流程如图3所示。 DB36/T 10802018 7 图3 超长车处理流程 10 关键设备技术要求 10.1 整车式称重系统 10.1.1 总体要求 整车式称重系统应包含称重平台、 称重传感器、 轮轴识别器、 车辆分离器、 称重控制器等主要部件，总体要求如下： a) 应符合GB/T 21296和GB/T 7723的要求。 b) 连续过车工作模式下，10km/h以下行驶车辆的使用中误差要控制在1%以内，并应自动检测每辆车的轴（组）重、总重、轴数、轴型和胎型等称重信息； c) 应对车辆的各种非正常行驶进行处理，并能准确称量； d) 应自动实现对超长车的称量，无需分段称量； e) 应自动将称重信息通过通信接口上传到车道控制机， 数据上传位置应控制在车辆下秤之前 （超长车除外）； DB36/T 10802018 8 f) 应具有自动自检、手动自检、空闲时定时自检、零点校正和自动温度补偿能力；主要部件故障信息宜上传到车道控制机；称重控制器应具备异常自动复位能力； g) 所有部件应采取有效防腐蚀及防锈措施。 h) 应满足室外全天候工作，适应风、雨、雪、雾、雷、沙尘、冷、热、干、潮、电磁干扰等各种恶劣环境，施工及日常维护简单方便，具备故障应急处理措施。 10.1.2 称重平台 称重秤台主要技术指标要求如下： a) 静态检定分度值：50kg； b) 静态等级：III级； c) 动态检定分度值：20kg（量程 100t）；200kg（量程 150t）； d) 动态准确度等级：动态 1 级（量程 100t，15km/h）；动态 2 级（量程 150t, 15km/h）； e) 称重平台结构：U 型梁全钢结构，刚性1/1000； f) 台面厚度：普通车道：12mm，超宽车道14mm； g) 额定轴载：单轴40t；三联轴75t； h) 安全过载：125% F.S.； i) 疲劳寿命：100 万轴次（额定轴载下）； j) 基础型式：浅基坑安装。 10.1.3 称重传感器 称重传感器主要技术指标要求如下： a) 结构形式：柱式/桥式； b) 额定容量：30t； c) 安全载荷：125%F.S.； d) 准确度等级：OIML C3； e) 非线性：0.02%F.S.； f) 滞后：0.02%F.S.； g) 重复性：0.015%F.S.； h) 蠕变（30 分钟）：0.025%F.S； i) 温度补偿范围：-10到 40； j) 防护等级：IP68。 10.1.4 车辆分离器 车辆分离器主要技术指标要求如下： a) 在良好天气时，分离识别准确率99.5%； b) 在恶劣天气时，分离识别准确率98%； c) 发射管检测范围：400mm1600mm（距路面高度）； d) 在检测范围内的最小分辨物尺寸25.4mm； e) 两车可分离的最小间距200mm； f) 当车辆分离器故障时，应通过硬件和软件发出故障报警信息； g) 车辆分离器外壳材质应采用不锈钢或铝合金防锈材料，厚度1.2mm； h) 车辆分离器外壳玻璃采用自动电加热玻璃； i) 防护等级：IP65。 DB36/T 10802018 9 10.1.5 轮轴识别器 轮轴识别器主要技术指标要求如下： a) 能够正确识别轴数、轴型和胎型，识别准确率98%； b) 检测宽度：普通车道1200mm，超宽车道1600mm； c) 轮轴识别器发生故障时应通过硬件和软件发出故障信息； d) 传感器防护等级：IP68。 10.1.6 称重控制器及室外控制柜 称重控制器及室外控制柜主要技术指标要求如下： a) 称重控制器应定时对轮轴识别器等外部设备进行巡检，将设备故障发送到车道控制机； b) 称重控制器应具有外部设备故障检测界面； c) 称重控制器应采用独立配置，应符合 GB/T 7724 的要求； d) 称重控制器电源应采取防浪涌保护，通信接口应采用光电隔离保护； e) 称重控制器防护等级：IP54； f) 室外控制柜应具有安全门锁； g) 室外控制柜防护等级：IP65。 10.2 RSU RSU应符合GB/T 20851.15、GB/T 28423，交易RSU宜采用相控阵技术，应用编程接口应符合附录C。 10.3 车道控制机 车道控制机应符合GB/T 24968的要求，主要技术指标要求如下： a) CPU：双核 2.7GHz/四核 1.9GHz 或同等运算能力及以上； b) 内存：8GB 及以上； c) 硬盘存储：SATA3.0 固态硬盘，容量128GB 或机械硬盘容量500GB； d) 显示支持：支持 VGA、DVI 等输出； e) 串行接口：6 路接口及以上； f) 并行接口：1 路 LPT 接口； g) 视频采集卡：支持高清视频； h) USB 接口：6 路 USB3.0； i) 网络端口：3 个以太网口； j) 至少 16 路具有对外围设备驱动能力的数字量 I/O 板； k) 所有接口板和功能板附有光电隔离保护以减少雷电及高能浪涌的冲击； l) MTBF：50,000h； m) 整机散热：宜选用嵌入式无风扇工业级主机； n) 防护等级：IP55。 10.4 外置刷卡器 10.4.1 外置刷卡器有上下两个天线的 IC 卡读写器，整体防护等级应不低于 IP65。 10.4.2 下方的天线应便于小型货车驾驶员自助刷卡缴费， 上方的天线应适合大型货车驾驶员自助刷卡缴费，具体高度可参照自动发卡机的自助刷卡工位高度。 10.4.3 IC 卡读写器应符合 GB/T 31441 的要求。 DB36/T 10802018 10 10.5 车牌自动识别设备 车牌自动识别设备应符合JT/T 604的要求，采用高清数字车牌识别一体机，能自动识别“GA36-92”(92式牌照)、“GA36.1-2001”（02式牌照）标准民用车牌照、新能源电动汽车专属牌照和97式、04式军用、新武警、港澳式等各种格式汽车号牌，主要技术指标要求如下： a) 全天候车牌识别正确率：98%； b) 识别速度0.2s； c) 支持视频、线圈触发等多种触发方式； d) 视频编码：H.264，MJPEG，图像编码：JPEG； e) 成像器件：1/3inch 逐行扫描 CMOS 或 CCD 图像传感器； f) 有效画面像素300 万； g) 具备 OSD 功能，视频能叠加时间、车牌、车道号等各种动态信息字符； h) 全天候室外型防护罩； i) MTBF：30,000h； j) 工作环境温度：-3070； k) 工作环境湿度：0%95%； l) 电源：50Hz，AC24V/220V； m) 防护等级：IP66。 10.6 费额显示器 费额显示器主要技术指标要求如下： a) 应符合 GB/T 27879 的要求； b) 显示亮度：1500cd/m2； c) 显示颜色：红色和绿色； d) 可显示 4 行 8 列汉字，内置 2424 点阵 GB2312 一级汉字字库； e) 通信接口：标准 RS232； f) 电源：AC220V20 50Hz4； g) 可视距离：20m； h) 工作环境温度：-3070； i) 工作环境湿度：095； j) 防护等级：IP65； k) MTBF：15,000h，MTTR：0.5h； l) PCB 板：经防酸、防潮、防盐雾处理，能适应户外环境，能全天候运行； m) 立柱：使用不锈钢材料，应在强风下不会晃动。 10.7 LED 情报板 LED 情报板主要技术指标要求如下： a) 应符合 GB/T 27879 的要求； b) 可显示 1 行 4 列汉字，内置 GB2312 一级汉字字库； c) 显示颜色：黄色和红色； d) 通信接口：标准 RS232； e) 可视距离：20m； f) 亮度：5000cd/； DB36/T 10802018 11 g) 视角：30； h) 电源：AC220V20%； i) 工作环境温度：-3070； j) 工作环境湿度：0%90%。 10.8 自动栏杆机 自动栏杆机应符合JT/T 428.1的要求，栏杆臂下边缘距机箱底平面的高度在650mm950mm之间。主要技术指标要求如下： a) 快速启动和停止，由水平到竖直和由竖直到水平的运动时间均小于 0.6s； b) 使用寿命：3,000,000 往复次或10 年； c) 工作环境温度：-3070； d) 工作环境湿度：95%无冷凝； e) 带有防冲撞机构，可抗 5 级风力，又能安全脱开； f) 电源：AC220V15%，50Hz2Hz； g) 防护等级：IP65。 10.9 车道信号灯 车道信号灯主要技术指标要求如下： a) 控制方式：自动/手动； b) 颜色要求：红/绿； c) 发光直径：200mm； d) 可视距离：200m； e) 外壳防护等级：IP65。 10.10 防雷接地要求 防雷接地主要技术指标要求如下： a) 应符合 GB 50343 标准要求。 b) 自动栏杆辅助分车器、车道信号灯、车辆分离器等设备在安装时应与钢筋网相连，形成等电位状态与收费广场联合接地联接，联合接地电阻值应1； c) 在车道控制机的称重数据信号接收端应安装数据信号防雷器。 11 数据通信规约 11.1.1 接口形式 应至少支持以下一种接口要求： a) RS232 标准接口； b) 以太网 10M/100M。 11.1.2 串行通信参数设置 串行通信参数应符合以下要求： a) 波特率：9600bps； b) 数据位：8 位； DB36/T 10802018 12 c) 停止位：1 位； d) 奇偶校验：无。 11.1.3 通信协议 整车式称重系统通信协议见附录D。 12 标志标线 基于整车称重的高速公路货车ETC车道交通标志标线应按照收费公路联网电子不停车收费技术要求 （交通运输部2011年第13号公告） 的要求设置， 标志的汉字、 数字等采用道路交通标志字体 （简体） , 货车ETC车道宜限速10km/h， 交通标志标线的文字和图标应按照附录E的要求进行设置， 与客车专用车道进行区分。 13 安装要求 13.1 设置位置 称重平台应采取前置安装；天线后置安装 13.2 安装要求 称重平台的安装应符合DB36/T 835要求。 14 施工要求 14.1.1 一般要求 设备基础应符合以下要求： a) 开挖基坑应符合 JTJ 076 的要求； b) 基础换填层以下持力层应选用地基承载力标准值 FK100Kpa 的稳定土层； c) 持力层以上表层虚杂土应挖除选用 C10 素砼、C10 块石砼、C10 毛石砼或其他方式换填，换填应密实、稳定和均匀，且换填后应满足 FK100Kpa； d) 基础挖方的坑壁暴露时间应15 天； e) 基础开挖与回填作业，应符合 JTG/T F50 的要求外，还应与称重系统的安装要求配合； f) 基础挖方应无积水。 14.1.2 接地施工 应符合以下要求： a) 接地引线和接地极均应进行镀锌处理； b) 所有焊接应牢固，无虚焊，接地引线应防止发生机械损伤和化学腐蚀； c) 接地装置的导体截面应符合热稳定和机械强度的要求，角钢接地体应垂直设置。除接地体外，接地体引出线的垂直部分和接地装置焊接部位应作防腐处理。 14.2 施工材料 14.2.1 混凝土、钢筋等材料及施工要求 DB36/T 10802018 13 14.2.1.1 混凝土、钢筋等材料应符合 JTG/T F50 的要求。配制混凝土所用的水泥、砂、碎石、水、添加剂和钢筋等材料及施工应符合 JTG F30 的要求。 14.2.1.2 称重平台基础混凝土强度不小于 C40（特殊情况除外），严寒地区应采取相应抗冻配方，腐蚀环境应采取相应腐蚀配方。 14.2.2 管道材料及施工要求 管道采用的材料及施工应符合以下要求： a) 钢管的材质、规格、型号应符合 GB/T 13793 的要求； b) 钢管应采用热浸镀锌焊接钢管； c) 各种管材的管身及管口不得变形，接续配件齐全有效； d) 钢管的连接应采用套管焊接，套管长度为钢管外径的 23 倍。钢管接续严禁采用对口焊接；严禁不等径的钢管接续使用。 DB36/T 10802018 14 附 录 A （规范性附录） 货车信息在电子标签及用户卡文件中的存储定义 A.1 电子标签ESAM内货车信息存储定义 ETC应用车辆信息文件定义如表A.1： 表 A.1 国标 ETC 应用车辆信息文件定义 字节字节 类型类型 长度长度( (字节字节) ) 内容内容 112 an 12 车牌号，全牌照(汉字+字母+数字）信息，采用字符型存储，汉字采用GB2312 码，如：“京”编码为“BEA9”；牌照信息不足 12 字节，后补0。 1314 an 2 车牌颜色 高字节：00H； 低字节：00H蓝色；01H黄色；02H黑色。03H 白色 15 cn 1 车型，编码方式见： 16 cn 1 车辆用户类型，编码方式见 GB/T 20851.4 2007，P20 1720 cn 4 车辆尺寸（长2 字节 X 宽1 字节 X 高1 字 节） ，单位：dm。 21 cn 1 车轮数 22 cn 1 车轴数 2324 cn 2 轴距，单位：dm 2527 cn 3 车辆载重/座位数，其中，载重的单位为：kg 28-43 an 16 车辆特征描述 4459 an 16 车辆发动机号 60-79 an 20 保留字段 启用该文件的保留字段前 3 个字节，用作货车信息定义，如表 A.2 所示: DB36/T 10802018 15 表 A.2 ESAM 内货车信息存储定义 字节字节 类型类型 长度长度(字节字节) 内容内容 60-61 cn 2 货车轴型信息（轴型 157（十进制） ：0 x00 0 x9D）最多支持 5 轴组 62 cn 1 特殊货车信息 1：皮卡车（0 x01） 2：牵引车（0 x02） ，3:特殊结构货车（0 x03） ，默认值为(0XFF)。 十六进制表示。 注1：普通货车的特殊货车信息字段为默认值0XFF。 注2：根据ESAM车型的定义判断车辆是否为货车，同时以货车轴型信息作为辅助判断，要求货车的轴型信息在发行时必须填充数据，不可全为0。 注3：对于挂车、集装箱车等暂时不发牌照的特殊货车，专门预留1个字节以备特殊货车发牌定义。正常货车下，这1个字节填充0。 A.2 CPU卡 0015 文件货车信息存储定义 按照国标要求，卡片发行基本数据文件结构 0015 文件定义如表 A.3 所示。0015 文件中缺少货车所需的轴型信息。为保证与信息文件不存在冲突，减少传输字节数，使用 0015 文件中的 44-46 字节（行业应用保留） ，需注意：0015 文件长度由 43 字节变为 50 字节。货车数据定义如下表 A.4： 表 A.3 国标 0015 文件定义 文件标识符 0015 文件类型 二进制文件 文件主体空间 50 字节 操作权限 自由读，DAMK_DF01 线路保护写（明文+MAC） 字节 数据元 长度（字节） 说明 18 发卡方标识 8 发卡方惟一标识， 编码方式见 收费公路联网电子不停车收费技术要求第二部分 1 关键信息编码 9 卡片类型 1 编码方式见收费公路联网收费技术要求表 4.3 10 卡片版本号 1 高 4 位：行业统一定义； 低 4 位：由各省根据需要自定义。 1112 卡片网络编号 2 编码方式见 收费公路联网电子不停车收费技术要求 第二部分 1 关键信息编码，如上海：3101 DB36/T 10802018 16 表 A.3 国标 0015 文件定义（续） 1320 用户卡内部编号 8 编码方式见收费公路联网电子 不停车收费技术要求第二部分 1 关键信息编码 2124 启用时间 4 格式：CCYYMMDD 2528 到期时间 4 格式：CCYYMMDD 2940 车牌号码 12 全牌照 (汉字+字母+数字)信息， 采用字符型存储， 汉字采用 GB2312 码，如：“京”编码为 “BEA9”；牌照信息不足 12 字节，后补 0 x00 41 用户类型 1 见 GB/T 20851.4 P20 42 车牌颜色 1 0 x00 蓝色； 0 x01黄色； 0 x02 黑色； 0 x03 白色； 0 x040 xFF 保留 43 车型 1 车型，编码方式见收费公路网收费技术要求 4446 预留 3 行业应用保留 4750 预留 4 省内自定义应用 表 A.4 0015 内货车信息定义 字节字节 类型类型 长度（字节）长度（字节） 内容内容 44-45 cn 2 货车轴型信息（轴型 157（十进制） ：0 x00 0 x9D) 最多支持 5 轴组 46 cn 1 特殊货车信息 1：皮卡车（0 x01） 2：牵引车（0 x02） 3:特殊结构货车（0 x03） ，默认值为（0XFF） 。 十六进制表示. 普通货车的特殊货车信息字段为默认值 0XFF。 A DB36/T 10802018 17 附 录 B （规范性附录） 货车 ETC 车道通用图纸 B.1 收费岛设备布局示意图 图 B.1 收费岛设备布局示意图 DB36/T 10802018 18 B.2 收费岛设备布设图 图 B.2 收费岛设备布设图 DB36/T 10802018 19 附 录 C （规范性附录） RSU 应用编程接口 C.1 通讯方式 RSU/PC通讯支持RS232和TCP/IP两种通讯方式。RS232串行口采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200，N，8，1”，即波特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。 C.2 通讯数据帧格式 C.2.1 RSU和PC通讯的数据帧格式如下： STX RSCTL DATA CRC ETX C.2.2 数据帧中各数据域的说明如表C.1所示： 表 C.1 数据帧格式 字段字段 描述描述 STX 帧开始标志（Start Of Frame） ，取值为 FFH； RSCTL 串口帧序列号，1 个字节； (1) RSU 发送的串口帧序列号的低半字节为 8，高半字节一般为 07， RSU 上电时发送的串口帧序号高半字节为 9； (2) PC 发送的串口帧序列号是将收到的串口帧序号高低半字节互换； (3) RSU 发送的串口帧序号为 X8H，其中 X 为 0，1，2，3，4，5，6，7，9； (4) PC 发送的串口帧序号为 8XH，其中 X 为 0，1，2，3，4，5，6， 7，9； DB36/T 10802018 20 表 C.1 数据帧格式（续） DATA 发送的数据； CRC 从 RSCTL 到 DATA 所有字节的 CRC16 校验值（采用标准化车道的 CRC 算法） ，2 字节 ETX 帧结束标志，取值为 FFH。 C.3 特殊字节转义处理 C.3.1 数据帧开始标志和帧结束标志为FFH。其他字段不能出现FFH，如果数据确实为FFH，需对其进行转义处理。 C.3.2 发送数据时，如果在其它字段中出现FFH字节时，将FFH分解为FEH和01H这两个字节来发送；如果在其它字段出现FEH字节时，需将FEH分解为FEH和00H这两个字节来发送。 C.3.3 接收数据时，如果出现“FE 01”这样连续两个字节时将之合为一个字节FFH；如果出现“FE 00”这样连续两个字节时将之合为一个字节FEH。 C.4 RSU/PC通讯命令的应答要求 RSU与PC之间是一种应答式的通信方式：RSU发送信息帧给PC，PC必须应答指令给RSU(RSU心跳帧PC可不应答)，否则RSU将反复发送直到PC应答为止。PC可以在任何时候对RSU进行工作参数设定，此时RSU需回应设备关键参数信息。 C.5 RSU/PC通信帧数据结构 C.5.1 PC指令数据结构 PC发往RSU的指令包含初始化指令、继续交易指令、停止交易指令、出口消费指令、异常获取TAC指令等。格式如表C.2 PC指令类型和功能所示： 表 C.2 PC 指令类型和功能 指令名称指令名称 代码代码 功能说明功能说明 初始化指令 C0H 对 RSU 关键参数如功率、车道模式等进行初始化 继续交易指令 C1H 对 PC 收到 RSU 发来的信息的应答，表示收到信息并要求继续处理指定OBU 停止交易指令 C2H 对 PC 收到 RSU 发来的信息的应答， 表示收到信息并要求当前不再继续处理指定 OBU 出口消费指令 C6H 出口消费指令 DB36/T 10802018 21 表 C.2 PC 指令类型和功能（续） 异常获取 TAC 指令 CAH 异常流程，取 TAC 码 代写入口信息指令 CCH 赣粤合建站代写入口指令 天线开关指令 4CH 打开和关闭天线 地感状态指令 4DH 地感变化状态发送给 RSU（可选） C.5.1.1 初始化指令 格式如表C.3初始化指令所示： 表 C.3 初始化指令 位置位置 字节数字节数 数据元数据元 数据内容数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 C0H，H 代表十六进制。 2 4 Seconds 2000/1/1 0:0:0 距离当前的秒数，高位在前 6 7 Datetime 当前日期时间，yyyymmddhhmmss 13 1 LaneMode 车道模式，取值分别为 02H/04H/05H/08H 14 1 WaitTime 最小重读时间 15 1 TxPower 功率级数 16 1 PLLChannelID 信道号，取值 0 或者 1 17 1 Spare ESAM 路径信息文件 EF04 文件内容。 路径信息参数 Spare 为 0 时，N = 105； 路径信息参数 Spare 为 1 时，N = 207； 路径信息参数 Spare 为 2 时，N = 309； 路径信息参数 Spare 为 3 时，N = 381； 路径信息参数 Spare 为 0 xFF 时，不读取标识信息。 18 2 CRC CRC16 校验值 帧信息描述 1) 指令为初始化指令，对 RSU 进行工作参数设定； 2) RSU 收到初始化指令后须应答 B0 帧信息给 PC； 3) LaneMode: 3-封闭式 ETC 入口；4-封闭式 ETC 出口；6-ETC 开放式；7-标识站；8-省界合建站 DB36/T 10802018 22 C.5.1.2 继续交易指令 格式如表C.4继续交易指令所示： 表 C.4 继续交易指令 位置位置 字节数字节数 数据元数据元 数据内容数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 C1H 2 4 OBUID OBU 号(在特定情况下可填充 0) 6 2 CRC CRC16 校验值 帧信息描述 1) C1 为继续指令，表示 RSU 可以继续正常对 OBU 进行交易处理； 2) 如果 PC 在收到 RSU 发送过来的 IC 卡信息后，回应 C1 指令则 RSU 视为 C2 指令； C.5.1.3 停止交易指令 格式如表C.5停止交易指令所示： 表 C.5 停止交易指令 位置位置 字节数字节数 数据元数据元 数据内容数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 C2H 2 4 OBUID OBU 号 6 2 CRC CRC16 校验值 帧信息描述 1) C2 为拒绝交易指令，表示不对该 OBU 进行交易处理，RSU 须重新搜索 OBU； 2) 该指令只对 RSU 发送过来的正常 B2/B3/B5 帧回应有效； C.5.1.4 消费指令 格式如表C.6消费指令所示： DB36/T 10802018 23 表 C.6 消费指令 位置位置 字节数字节数 数据元数据元 数据内容数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 C6H 2 4 OBUID OBU 号 6 4 ConsumeMoney 扣款额 10 43 Station 过站信息，0019 文件 43 字节 53 7 PurchaseTime 消费时间 60 3 Clear0008 清 0008 内容 63 9 ClearEF04 清 EF04 内容 72 2 CRC CRC16 校验值 帧信息描述 1) C6 指令为扣款指令，入口模式扣款金额填 0; 2) 该指令只对 RSU 发送过来的正常 B4 帧回应有效； C.5.1.5 取TAC码写文件指令 格式如表C.7取TAC码写文件指令所示： 表 C.7 取 TAC 码写文件指令 位置位置 字节数字节数 数据元数据元 数据内容数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 CAH 2 4 OBUID OBU 号 6 43 Station 过站信息，国标卡为 0019 文件 43 字节 49 7 PurchaseTime 消费时间 56 2 CRC CRC16 校验值 帧信息描述 1) 此指令用于异常流程，取 TAC 码 2) RSU 收到此指令后应回应 B5H 帧信息。 C.5.1.6 合建站代写入口信息指令 格式如表C.8合建站代写入口信息指令所示： DB36/T 10802018 24 表 C.8 合建站代写入口信息指令 位置位置 字节数字节数 数据元数据元 数据内容数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 C