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第三章 轴向拉压变形
题号 页码
3-2 .........................................................................................................................................................1
3-4 .........................................................................................................................................................2
3-5 .........................................................................................................................................................2
3-7 .........................................................................................................................................................3
3-8 .........................................................................................................................................................5
3-10 .......................................................................................................................................................6
3-11 .......................................................................................................................................................7
3-13 .......................................................................................................................................................8
3-15 .....................................................................................................................................................10
3-16 .....................................................................................................................................................10
3-18 ..................................................................................................................................................... 11
3-19 .....................................................................................................................................................13
3-20 .....................................................................................................................................................14
3-24 .....................................................................................................................................................15
3-25 .....................................................................................................................................................16
3-27 .....................................................................................................................................................17
3-28 .....................................................................................................................................................18
3-29 .....................................................................................................................................................20
3-30 .....................................................................................................................................................21
3-32 .....................................................................................................................................................22
(也可通过左侧的题号书签直接查找题目与解)
3-2 一外径 D=60mm、内径 d=20mm 的空心圆截面杆,杆长 l = 400mm,两端承受 轴向拉力 F = 200kN 作用。若弹性模量 E = 80GPa,泊松比 µ =0.30。试计算该杆外径的改变 量 ∆D 及体积改变量 ∆V 。
解:1.计算 ∆D
由于
3
ε = F
,ε ′ = ∆ D = −µε = − µF
3
EA D EA
故有
∆ D = ε ′D = − µFD = −
4µFD
= − 4 × 0.30 × 200 ×10
× 0.060 m
EA Eπ (D 2 − d 2 )
80 ×109 ×π × (0.0602 − 0.0202)
= −1.79 ×10−5 m = -0.0179mm
2.计算 ∆V
由于变形后该杆的体积为
V ′ = l′A′ = (l + εl ) π [(D +ε ′D)2 − (d +ε ′d )2 ] = Al(1 +ε )(1 +ε ′)2 ≈ V (1 +ε
4
+ 2ε ′)
故有
3
∆V = V ′ − V = V (ε + 2ε ′) = Fl (1 − 2 µ) = 200 ×10
× 0.400 m 3 (1 − 2 × 0.3)
E
= 4.00 ×10 −7 m 3 = 400mm3
80 ×109
3-4 图示螺栓,拧紧时产生 ∆ l =0.10mm 的轴向变形。试求预紧力 F,并校核螺栓的 强度。已知:d1 = 8.0mm,d2 = 6.8mm,d3 = 7.0mm;l1=6.0mm,l2=29mm,l3=8mm;E = 210GPa,
[ σ ]=500MPa。
解:1.求预紧力 F
由于各段轴力数值上均等于 F ,故有
题 3-4 图
∆l = F ( l1
+ l2
d
1
πE
+ l3 ) = 4F ( l1
+ l2
+ l3 )
由此得
E A1 A2 A3
2 2 2
d
d
2 3
F = πE∆l
9
= π × 210 ×10
× 0.10 ×10 −3
N = 1.865 ×10 4 N = 18.65kN
d
2
4( l1
1
+ l2
2
d
d
2
+ l3
)
2
3
4 × ( 0.006
0.0082
+ 0.029
0.00682
+ 0.008 )
0.007 2
2.校核螺栓的强度
σ = F
2
= 4F
3
= 4 ×18.65 ×10
N = 5.14 ×108 Pa = 514MPa
max
Amin
πd 2
π × 0.00682 m 2
此值虽然超过[σ ] ,但超过的百分数仅为 2.6%,在 5%以内,故仍符合强度要求。
3-5 图示桁架,在节点 A 处承受载荷 F 作用。从试验中测得杆 1 与杆 2 的纵向正应
1
-4
变分别为ε = 4.0×10-4
与ε2 = 2.0×10
。试确定载荷 F 及其方位角θ 之值。已知杆 1 与杆 2 的
横截面面积 A1= A2=200mm2,弹性模量 E1= E2=200GPa。
解:1.求各杆轴力
题 3-5 图
F = E ε A
= 200 ×109 × 4.0 ×10 −4 × 200 ×10 −6 N = 1.6 ×10 4 N = 16kN
N1 1 1 1
FN2
= E2 ε2 A2
= 200 ×109 × 2.0 ×10 −4 × 200 ×10 −6 N = 8 ×103 N = 8kN
2.确定 F 及 θ 之值
由节点 A 的平衡方程 ∑ Fx = 0 和 ∑ Fy = 0 可得
o
o
FN2 sin30
+ Fsinθ − FN1sin30 = 0
(a)
o
o
FN1cos30
+ FN2 cos30
− Fcosθ = 0
(b)
化简后,成为
FN1 − FN2 = 2Fsinθ
(c)
及
联解方程(c)与(d),得
3(FN1 + FN2 ) = 2Fcosθ
(d)
tanθ =
FN1 − FN2
3
= (16 − 8) ×10
= 0.1925
由此得
3(FN1
+ FN2 )
3(16 + 8) ×103
θ = 10.89o ≈ 10.9o
3
F = FN1 − FN2
2sinθ
= (16 − 8) ×10
2sin10.89o
N = 2.12 ×10 4 N = 21.2kN
3-7 图示为打入土中的混凝土地桩,顶端承受载荷 F,并由作用于地桩的摩擦力所支 持。设沿地桩单位长度的摩擦力为 f,且 f = ky2,式中,k 为常数。试求地桩的缩短量δ 。已
知地桩的横截面面积为 A,弹性模量为 E,埋入土中的长度为 l。
23
解:1.求总摩擦力 Fy
题 3-7 图
F = ∫
l kl 3
fdy = ∫ ky 2 dy =
2.确定 k
根据 Fy = F ,得
y l 0 3
kl 3 3F
= F → k =
3 l 3
(a)
3.求 y 处的轴力 FN
y y ky 3
F = ∫ fdy ∗ = ∫ ky ∗2 dy ∗ =
N
4.求 δ
y处dy 微段的缩短量为
积分可得
0 0 3
dδ = FN dy
EA
l F dy
δ = ∫ N =
k l
∫ y 3 dy =
kl 4
(b)
将式(a)代入式(b),最后得
0 EA
3EA 0
12EA
δ = Fl
4EA
3-8 长度为 l = 180mm 的铸铁杆,以角速度ω 绕 O1O2 轴等速旋转。若铸铁密度 ρ =7.54
×103kg/m3,许用应力[ σ ]= 40MPa,弹性模量 E = 160GPa,试根据杆的强度确定轴的许用转 速,并计算杆的相应伸长。
解:1.求轴的许用转速 n
题 3-8 图
2
离轴为 x 处的 dx 微段质量的离心惯性力为
2
dF = (µAdx) ⋅ω2 x
x 处杆截面的轴力为
F ( x) = ∫
l / 2
ρAω2 x∗dx∗ = ρAω ( l
− x 2 )
(a)
N x 2 4
最大轴力在轴线处( x = 0 ),其值为
FN, max =
ρAω2l 2
8
由强度要求
F
σ = N,max
= ρω
2l 2
≤ [ ]
max A 8 σ
可得
ω ≤ 8[σ ] =
8 × 40 ×106
= 1144.5
1/ sec
ρl 2
7.54 ×103 × 0.1802 sec2
计算中用到1N = 1kg ⋅ m/sec2 。
相应之许用转速为
n = 60 ω = 60 ×1144.5r = 10929
r/min
2π
2.计算杆的总伸长量
由式(a)可得
2π min
2
2
ε ( x) = FN ( x) = ρω ( l
− x 2 )
从而有
EA 2E 4
l
∆ l = 2∫
/ 2 l / 2
ε ( x)dx = 2∫
ρω 2 l 2
[
− x 2 ]dx
3
0 0 2E 4
= ρω
2l 3
= 7.54 ×10
×1144.52
× 0.1803
m
12E
12 ×160 ×109
= 3.00 ×10 −5 m = 0.030mm
计算中再次用到1N = 1kg ⋅ m/sec2 。
3-10 图 3-10a 所示涡轮叶片,当涡轮等速旋转时承受离心力作用。设叶冠 A 的重量 为 W,涡轮的角速度为ω ,叶片材料的弹性模量为 E,密度为 ρ ,许用应力为[ σ ]。试按各 横截面的正应力均等于许用应力的原则,确定叶片 x 截面处的横截面面积 A(x),并计算叶片 的轴向变形。与叶片的离心力相比,叶片的重量很小,可以忽略不计。
解:当各横截面上的正应力均等于许用应力[σ ] 时,叶片微段 dx 的受力情况如图 3-10(b)
所示。由 x 方向力的平衡方程
[σ ]( A + dA) + ( ρAdx)ω2 x − [σ ]A = 0
得
dA ρω 2 xdx
= −
A [σ ]
等号两边积分,得
lnA = − ρω
2 x 2
+ lnC
2[σ ]
或写成
A( x) = Ce−
ρω 2 x 2
2[σ ]
(a)
确定 C 的边界条件(坐标 x 以盘心为原点)是:
Wω2 R
当 x = R 时,A( x) = A(R ) = 0
(b)
0
将式(b)代入式(a),得
0 g[σ ]
2 2
将式(c)代入式(a),最后得到
Wω2 R
C = 0 e
g[σ ]
Wω2 R
A( x) = 0 e
g[σ ]
ρω R0
2[σ ]
0
ρω 2 ( R2 − x2 )
2[σ ]
(c)
3-11 图示刚性横梁 AB,由钢丝绳并经无摩擦滑轮所支持。设钢丝绳的轴向刚度(即 产生单位轴向变形所需之力)为 k,试求当载荷 F 作用时端点 B 的铅垂位移。
题 3-11 图
解:力 F 作用后刚性梁 AB 倾斜如图(见图 3-11)。设钢丝绳中的轴力为 FN ,它的总伸 长为 ∆l 。
由刚性梁所受各力对点 A 的力矩平衡条件可得
FN a + FN (a + b) = F (2a + b)
FN = F
由图示的几何关系易得
∆y = θ (2a + b)
由此可见,有
∆ l = ∆
y
y
1
+∆
2
= θa +θ (a + b) = θ (2a + b)
根据 k 的定义,有
∆y = ∆l
(b)
FN = k∆l = k∆y
即
∆ = FN = F
y k k
3-13 图示桁架 ABC,在节点 B 承受集中载荷 F 作用。杆 1 与杆 2 的弹性模量均为
E,横截面面积分别为 A1=320mm2 与 A2 =2 580mm2。试问在节点 B 和 C 的位置保持不变的条 件下,为使节点 B 的铅垂位移最小,θ 应取何值(即确定节点 A 的最佳位置)。
解:1.求各杆轴力 由图 3-13(a)可得
题 3-13 图
FN1 =
F
sinθ
,FN2
= Fctanθ
2.求变形和位移
由图 3-13(b)可得
∆l1
及
= FN1l1
EA1
= 2Fl2
EA1sin2θ
,∆l = FN2 l2
2
2 EA
= Fl2 ctanθ
EA2
3.求 θ 的最佳值
∆By
= ∆l1
sinθ
+ ∆l2
tanθ
= Fl2 (
E
2
A1sin2θsinθ
ctan 2θ
+ )
A2
2
由 d∆By / dθ = 0 ,得
2
− 2 (2cos2θ sinθ + cosθ sin2θ ) 2ctanθ ⋅ csc2θ
− = 0
或化成
A1 sin
2θ sin2θ A
2cos
2 θ − sin
2
2
θ + 2cosθ = 0
再化简为
A1cos θ A2
2 A cos 3θ − A (1 − 3cos 2 θ ) = 0
1 2
将 A1、A2 的已知数据代入并化简,得
cos 3θ + 12.09375cos 2 θ − 4.03125 = 0
解此三次方程,舍去增根,得
由此得 θ 的最佳值为
cosθ = 0.564967
θ = 55.6o
3-15 图示杆件,长为 l,横截面面积为 A,材料密度为 ρ ,应力-应变关系如图 3-14
图 b 所示。试求杆下端截面 C 的位移。
题 3-15 图
解:自杆的下端截面 C 向上取坐标 y ,在 y 处的轴力为
FN = ρgAy
根据
σ = FN ,ε
A
= d∆ y
dy
及
σ n = Bε
可得
d∆ ρgAy
n
B( y ) = ( )n
dy A
由此得
d∆ y
= ( ρg )
B
y n dy
等号两边积分,最后得到该杆下端截面 C 的位移为
n
∆ ( ρg )
l
y n dy
( ρg )n
l n+1
(↓)
Cy =
B ∫0
=
(n + 1)B
3-16 图示结构,梁 BD 为刚体,杆 1、杆 2 与杆 3 的横截面面积与材料均相同。在 梁的中点 C 承受集中载荷 F 作用。试计算该点的水平与铅垂位移。已知载荷 F = 20kN,各杆
的横截面面积均为 A=100mm2,弹性模量 E = 200GPa,梁长 l = 1 000mm。
解:1.求各杆轴力
题 3-16 图
由 ∑ Fx = 0 ,得
FN2 = 0
由 ∑ Fy
= 0 ,得
2.求各杆变形
FN1
F
= FN3 =
2
= 10kN
∆l2 = 0
FN1l
10 ×103
×1.000 - 4
∆ l1 =
= m = 5.0 ×10
EA 200 ×109 ×100 ×10− 6
m = 0.50mm = ∆ l3
3.求中点 C 的位移 由图 3-16 易知,
∆x = ∆l1 = 0.50mm (→) ,∆y
= ∆l1 = 0.50mm (↓)
3-18 如图所示桁架,试用能量法求载荷作用点沿载荷作用方向的位移。设各杆各截 面的拉压刚度均为 EA。
2
题 3-18 图
(a)解:各杆编号示如图 3-18(a)。各杆轴力依次为
F = 2 F,F
= − 2 F,F
= 1 F
N1 2
该桁架的应变能为
N2 2
N3 2
3
Vε = ∑
2
F l
Ni i =
1 ( 1 F 2 ⋅
2 l × 2 + 1 F 2 l ) =
F l ( 2
2 + 1)
i =1
2EA
2EA 2 2 4
2EA 4
依据
最后得到
W = 1 F∆,W = V
2 ε
2
∆ = 2 ⋅ F
l ( 2
2 + 1) = (2
2 + 1)Fl
(→)
F 2EA 4
4EA
(b)解:各杆编号示如图(b)
列表计算如下:
i
FNi
li
F 2 l
Ni i
1
F
l
F 2 l
2
0
l
0
3
F
l
F 2 l
4
F
l
F 2 l
5
− 2F
2l
2 2F 2 l
∑
(3 + 2 2 )F 2 l
于是,
5 2 2
V = ∑ FNi li
= (3 + 2
2 )F l
ε
i =1
依据
2EA
2EA
W = 1 F∆,W = V
2
可得
∆ = (3 + 2
2 )Fl
ε
(→)
EA
3-19 试用能量法解题 3-17。
题 3-17 图
解:依据题 3-17 图,可列表计算如下:
i
FNi
li
F 2 l
Ni i
1
2F / 2
l
F 2 l / 2
2
2F / 2
l
F 2 l / 2
3
2F / 2
l
F 2 l / 2
4
2F / 2
l
F 2 l / 2
5
− F
2l
2F 2 l
∑
(2 + 2 )F 2 l
由表中结果可得
Vε =
依据
5
∑
i =1
2
F l
Ni i
2EA
= (2 +
2 )F 2 l
2EA
W = 1 F∆
2 B / C
及
W = Vε
得
∆B / C
= (2 +
2 )Fl
EA
(←→)
3-20 试用能量法解题 3-6。
题 3-6 图
解:1.求σ ( x)
由题 3-6 图可知,若自左向右取坐标 x ,则有
x 截面上有应力
b( x) = b1
+ b2 − b1 x l
2.求Vε
σ ( x) =
F
δb( x)
=
δ (b1 +
F
1
0
b2 − b1 x)
l
2
v ( x) = σ
2 ( x)
ε 2E
V = v
l 1
( x)δb( x)dx =
F dx=
F 2l
ln(b + b2 − b1 x) |l
ε ∫l ε
∫0 2E δ (b + b2 − b1 x)
2Eδ (b2 − b1 ) l
1 l
3.求 ∆l
由
F 2l
=
2Eδ (b2 − b1 )
ln b2
b1
W = F∆ l = V
得
∆ l =
2
Fl
Eδ (b2 − b1 )
ε
ln b2
b1
3-24 图示桁架,各杆各截面的拉压刚度相同。试计算在载荷 F 作用时各杆的轴力。
(a)解:此为一度静不定桁架。
题 3-24 图
设 FN ,AB 以压为正,其余各段轴力以拉力为正。先取杆 AB 为研究对象,由 ∑ Fy
得
FN ,BC + FN ,AB = F
= 0 ,
(a)
后取节点 A 为研究对象,由 ∑ Fx = 0 和 ∑ Fy = 0 依次得到
FN ,AD = FN ,AG
(b)
及
o
2FN ,AD cos45
= FN ,AB
(c)
在节点 A 处有变形协调关系(节点 A 铅垂向下)
∆l AD
物理关系为
∆lBC − ∆l AB =
=
cos45o
2∆l AD
(d)
∆lBC
= FN ,BC l
EA
,∆l AB
= FN ,AB l
EA
,∆l AD =
FN ,AD 2l
EA
= ∆l AG
(e)
将式(e)代入式(d),化简后得
FN ,BC − FN ,AB = 2FN ,AD
(d)′
联解方程 (a)、(c) 和 (d)′ ,得
FN ,BC =
2 2 −
F (拉), FN ,AB =
2 2
2
F (压), FN ,AD = FN ,AG =
2 −1
2
F (拉)
(b)解:此为一度静不定问题。
考虑小轮 A 的平衡,由 ∑ Fy
= 0 ,得
o
FN1sin45
− F = 0
由此得
FN1 = 2F
在 F 作用下,小轮 A 沿刚性墙面向下有一微小位移,在小变形条件下, ∆l2 ≈ 0 ,故有
FN 2 = 0
FN1 的水平分量由刚性墙面提供的约束反力来平衡。
3-25 图示桁架,杆 1、杆 2 与杆 3 分别用铸铁、铜和钢制成,许用应力分别为
[ σ 1 ]=40MPa,[ σ 2 ]=60MPa,[ σ 3 ]=120MPa,弹性模量分别为 E1=160GPa,E2=100GPa,
E3=200GPa。若载荷 F=160kN,A1= A2= 2A3,试确定各杆的横截面面积。
题 3-25 图
解:此为一度静不定结构。节点 C 处的受力图和变形图分别示如图 3-25(a)和(b)。
静力学方面
由图(a)可得
F = 0,F
= 3 F
(a)
∑ x N1
1
2 N2
几何方面
∑ Fy = 0, 2 FN2 + FN3 = F
(b)
由图(b)得变形协调方程为
物理方面 根据胡克定律,有
∆l1ctan30o +
∆l2
sin30o
= ∆l3
(c)
∆l1
= FN1l1
E1 A1
= FN1l1
2E1 A3
,∆l2
= FN2 l2 =
E2 A2
FN2 l1
3E2 A3
,∆l3
= FN3 l3 =
E3 A3
FN3 l1
3E3 A3
(d)
将式(d)代入式(c),化简后得
15FN1 + 32FN2 = 8FN3
(c)′
联解方程(a)、(b)和 (c)′ ,并代入数据,得
FN1 = 22.6kN (压), FN2 = 26.1kN (拉), FN3 = 146.9kN (拉)
2
根据强度要求,计算各杆横截面面积如下:
FN1
22.6 ×103
−4 2 2
A1 ≥ =
[σ1 ]
m
2
40 ×106
= 5.65 ×10
m = 565mm
FN2
26.1×103
−4 2 2
A2 ≥ =
[σ 2 ]
m
2
60 ×106
= 4.35 ×10
m = 435mm
FN3
146.9 ×103
−3 2 2
A3 ≥ =
[σ 3 ]
根据题意要求,最后取
m
120 ×106
= 1.224 ×10
m = 1224mm
2
B
A1 = A2 = 2 A3 ≥ 2450mm
3-27 图示两端固定的等截面杆 AB,杆长为 l。在非均匀加热的条件下,距 A 端 x
处的温度增量为 ∆T = ∆TB
x 2 / l 2 ,式中的 ∆T
为杆件 B 端的温度增量。试求杆件横截面上的应
力。材料的弹性模量与线膨胀系数分别为 E 与α l 。
解:1.求温度增高引起的杆件伸长
题 3-27 图
此为一度静不定问题。假如将 B 端约束解除掉,则在 x 处的杆微段 dx 就会因温升而有一 个微伸长
d(∆l
2
) = α ∆Tdx = αl ∆TB x dx
全杆伸长为
t l l 2
l α ∆T x 2
∆l = ∫ l B
dx = αl ∆TB l
2.求约束反力
t 0 l 2 3
设固定端因阻止伸长而产生的约束反力为 F ,杆件因 F 作用而引起的缩短量为
由变形协调条件
∆l F
= FN l = Fl
EA EA
∆lF
= ∆lt
可得
F = EA ⋅ αl ∆TB l = EAαl ∆TB
3.求杆件横截面上的应力
l
σ = FN
A
3 3
= F = Eαl ∆TB
A 3
3-28 图示桁架,杆 BC 的实际长度比设计尺寸稍短,误差为∆ 。如使杆端 B 与节点
G 强制地连接在
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