WGLJYL615F-20技术协议(1).doc

JYL615F功率控制系统技术协议
甲方：贵州詹阳动力重工有限公司
乙方：贵阳永青仪电科技有限公司
贵州詹阳动力重工有限公司（甲方）委托贵阳永青仪电科技有限公司（乙方）为甲方生产JYL615F型轮式液压挖掘机用功率控制系统,为保证甲方的产品质量及正常使用，就有关技术问题经双方技术部门协商达成如下协议：
1. 功率控制系统型号: WGLJYL615F-20

2. 乙方严格按双方确认的图纸（附图1－22）及相关标准生产，提供给甲方符合相关要求的产品,甲方有义务为乙方保密，不得仿制。

3. 仪表技术要求：
3.1模拟量
3.1.1发动机冷却水温显示：由彩色点阵液晶主界面趋势显示。显示范围40～120℃。当温度T≥102℃±2℃时，水温预报警，文字提示；当温度T≥105℃±2℃时，液晶主界面上水温符号（红色）闪烁报警和文字提示，同时蜂鸣器鸣响并作记录 (具体指示温度所对应的参数见附表2) 。
3.1.2燃油油位显示：由彩色点阵液晶主界面上趋势显示，当油位小于10%，液晶主界面上油位符号（红色）闪烁报警和文字提示 (具体指示油位所对应的参数见附表3)。
3.1.3液压油温显示：液压油温显示：由彩色点阵液晶菜单使用信息内显示，当油温≥90℃±2℃时，彩色点阵液晶主界面上出现液压油温报警文字提示, 同时蜂鸣器鸣响并作记录(具体指示温度所对应的参数见附表4)。
3.1.4工作小时计：由彩色点阵液晶主界面上方数字显示挖掘机累计工作小时，计时条件为柴油机起动。
3.1.5发动机转速：由彩色点阵液晶主界面上趋势显示。
3.1.6油门档位：由彩色点阵液晶主界面上方数字实时显示。
3.1.7系统当前电压：由彩色点阵液晶主界面上方数字实时显示。
3.1.8当破碎电磁阀接通时. 彩色点阵液晶主界面下侧出现破碎汉字（红色）指示。
3.2开关量
3.2.1空滤器堵塞报警：当该传感器触点接通时（接地），彩色点阵液晶主界面右侧出现空滤器堵塞报警符号（红色）及文字提示，同时蜂鸣器鸣响并作记录。
3.2.2充电指示：在发电机不能正常发电时，彩色点阵液晶主界面上方系统电压符号变为红色及文字提示，蜂鸣器鸣响并作记录；在柴油发动机机起动前仅系统电压红色图标提示。
3.2.3液压油污染报警：当该传感器触点接通时（接地），彩色点阵液晶主界面右侧出现液压油污染报警符号（红色）及文字提示，同时蜂鸣器鸣响并作记录。
3.2.4机油压力欠压报警：当该传感器触点接通时（接地），彩色点阵液晶主界面右侧出现机油压力报警符号（红色）及文字提示，同时蜂鸣器鸣响并作记录。
3.2.5 预热指示：当冷启动继电器接通时，彩色点阵液晶主界面下侧出现预热汉字（红色）指示。
3.2.6 燃油含水报警：当该传感器触点接通时（接地），彩色点阵液晶主界面出现燃油含水报警文字提示，同时蜂鸣器鸣响并作记录。
注：当系统存在两路或两路以上报警信号时，各路报警信号以15S的间隔轮显。
3.3键盘操作
3.3.1消音/确认键：当无报警信号，此时按下消音按键，无动作；当有报警信号出现，按一下消音按键，彩色点阵液晶主界面右侧出现消音指示符号（红色），封锁蜂鸣器报警（即有报警信号出现,蜂鸣器不报警）；当所有报警信号解除后，消音功能自动清除。进行菜单操作时，该键为确认功能。
3.3.2取消/菜单键：当需要查看系统信息或修改系统的参数设置时，按下菜单键进入菜单选项，配合使用确认键、左移键、右移键、上/增键和下/减键来完成所需操作。
3.3.3自动降速键：系统默认为非自动降速状态。在起动后，按下自动降速键，彩色点阵液晶主界面右侧出现自动降速符号（白色），系统检测发动机转速大于1400rpm并且手柄动作压力开关触点悬空（即所有先导操纵手柄都在中位，机器既无行走动作又无挖掘作业的相关动作）的条件下延时一段时间（系统默为3S，可通过仪表修改）自动将发动机转速降到空载自动低速位（系统默认为1400rpm，可通过仪表修改），执行自动降速把发动机转速降到空载自动低速位以后，旋转油门旋钮或拨动先导手柄，发动机转速立即回到当前油门旋钮对应位置。再次按下自动降速键，回到系统默认状态。（提示：机械怠速时自动降速功能失效！）

4. 系统控制完成功能及部件：
4. 1 前大灯开关：在小灯开关打开的情况下，按下该翘板开关，绿色LED亮，前大灯点亮；再按一下该开关，绿色LED灭，前大灯熄灭。前大灯开关安装在方向机上。
4. 2 工作灯开关：在小灯开关打开的情况下，按下该翘板开关，绿色LED亮，动臂及司机室顶上工作灯点亮，再按一下该开关，绿色LED灭，工作灯熄灭。工作灯开关安装在方向机上。
4.3 小灯开关：按下该翘板开关，绿色LED亮，前后位灯和后牌照灯点亮；再按一下该开关，绿色LED灭，前后位灯和后牌照灯熄灭。小灯开关安装在方向机上。
4.4 危险告警开关：按下该开关，LED亮，转向灯及方向机仪表上左、右转向指示灯闪烁点亮；再按一下该开关， LED灭，转向灯及方向机仪表上左、右转向指示灯闪烁熄灭。危险告警开关装在方向机上。
4.5 后雾灯开关：在小灯和大灯开关都打开的情况下，按下该翘板开关，绿色LED亮，后雾灯点亮；再按一下该开关，绿色LED灭，后雾灯熄灭。后雾灯开关装在右扶手盒上。
4. 6 雨刮器开关：顺旋右手柄组合开关，雨刮器按先低速后高速工作，再逆旋该开关，雨刮器由高速到低速至停。
4. 7 前窗洗涤开关：按住右组合手柄上该开关，洗涤电机得电；松开该开关，洗涤电机失电。
4.8 远近光转换开关：上抬右组合手柄开关，实现大灯远近光切换。
4.9 左/右转向开关：前推/后拨右手柄组合开关，方向机下部仪表对应左/右转向指示灯和车身左/右转向灯闪烁点亮。
4.10 前进/后退开关：
4.10.1前推左手柄组合开关接通前进电磁阀，且手柄处于0档位置，状态处于自动高低速档（初始状态默认为高速档，高低速电磁阀处于断电状态），彩色点阵液晶主界面右侧显示当前档位状态为自动挡，“A”符号，高速档“兔子”符号，控制器自动检测变速箱转速和马达压力参数实现高低速挡转换，如果满足条件:变速箱转速﹤4km/h；马达压力﹥300bar，控制器发出指令，档位状态由高速变成低速挡（高低速电磁阀处于得电状态），低速挡彩色点阵液晶主界面右侧出现“乌龟”符号。
4.10.2前推左手柄组合开关接通前进电磁阀，且旋转手柄到手柄I档，状态处于手动高速档，彩色点阵液晶主界面右侧出现当前档位状态为手动挡“M”符号，同时彩色点阵液晶主界面右侧出现当前档位状态符号“乌龟或者兔子”（此时根据电磁阀的通断显示高速或者低速），由控制器判断条件，使电磁阀断电（电磁阀断电状态为高速档），如果此时没有达到换挡条件而且状态处于低速，彩色点阵液晶主界面右侧“乌龟”符号闪烁。
4.10.3 前推左手柄组合开关，接通前进电磁阀，且旋转到手柄II档位置时，状态处于手动低速档，彩色点阵液晶主界面右侧出现当前档位状态为手动挡，“M”符号, 同时彩色点阵液晶主界面右侧出现当前档位状态符号“乌龟或者兔子”（此时根据电磁阀的通断显示高速或者低速），由控制器判断条件，使电磁阀得电（电磁阀通电状态为低速档）。如果此时没有达到换挡条件而且状态处于高速，彩色点阵液晶主界面右侧“兔子”符号闪烁。
4.10.3 后拉左组合手柄开关，接通倒车电磁阀，同时接通倒车灯和倒车蜂鸣器。
4. 11 先导安全开关：将左扶手箱上的安全手柄向下压到位, 先导安全开关触点闭合,先导安全电磁阀得电；将左扶手箱上的安全手柄向上抬起, 先导安全开关触点断开, 先导安全电磁阀失电。先导安全开关安装在左扶手箱翻抬机构上。
4.12 停车制动开关：按下该开关， LED亮，制动电磁阀失电；再按一下该开关， LED灭，制动电磁阀得电。停车制动开关装在右扶手盒上。
4.13 司机室安装MP3收放机一台（H-388(24V)）。
4.14司机室配鑫东新风冷暖空调一台，控制面板装在左扶手盒上。
4.15电喇叭按钮：按住右先导手柄上喇叭按钮或方向机上右手柄上喇叭按钮，电喇叭得电；松开喇叭按钮，电喇叭失电。
4.16油门旋钮：该旋钮安装在右边操纵平台上，其与主控制器配合使用，通过油门执行机构将发动机转速由最低到最高空载转速共10档。
4.17主控制器：完成系统所有监测的物理量的数据处理，并与仪表进行数据通讯，将操作人员由显示仪表发出的指令，通过主控制盒控制相对应的执行单元。
4.18机械怠速功能：当所有先导操纵手柄都在中位时，按一下机械怠速键（左先导操作手柄上），发动机油门立即从当前位置降低到机械怠速位置；当任一先导操作手柄有动作，柴油机油门立即从机械怠速位置返回到当前油门旋钮对应位置同时机械怠速功能自动取消。
4.19点烟器：左扶手盒上安装24V点烟器一个。
4.20 行驶时自动低速及机械怠速功能禁止：当检测到行走压力开关接通时，自动取消低速及机械怠速功能。
5.应急系统
当控制系统出现问题，导致机器无法正常工作时，通过模式切换开关切换到应急工作模式，机器在此状态下能够完成基本操作。
6.系统配置
WGLJYL615F-20功率控制系统1套：含彩屏显示仪表、转接盒（含控制器）、线束、收放机、扶手盒安装板、传感器等。主要部件见附表1
附表1
零部件名称
图号
数量
备注
方向机总成
YQ4.591.080
1
附图1
彩屏显示仪表
YQ4.348.580
1
附图2
转接盒总成
YQ4.367.418
1
附图3
右扶手盒安装板
YQ5.062.243
1
附图4
左扶手盒安装板
YQ5.062.239
1
附图5
水温传感器
BW-1
1
量程40-120℃，接口：NPTF-1/2， 附图6
油温传感器
BW-2
1
量程40-120℃，接口：M22X1.5， 附图7
燃油油位传感器
YQ3.499.000
1
附图8
转速传感器
YQ3.492.019
1
ZG40 3/4-16UNF 附图9
机油压力开关
YQ5.570.009
1
YK-M10X1 附图10
MP3播放器
YQ4.590.019
1
H-388(24V)
臂灯线束
YQ5.513. 281
1
附图11
平台线束
YQ5.513.752
1
附图12
伺服电机线束
YQ5.512. 128
1
附图13
柴油机线束
YQ5.513.751
1
附图14
方向机下部线束
YQ5.513.495
1
附图15
蓄电池过桥电缆
YQ5.505.242
1
附图16
发动机搭铁电缆
YQ5.505.112/6
1
附图17
蓄电池负极电缆
YQ5.513.500
1
附图18
起动电机电源电缆
YQ5.513.501
1
附图19
扬声器线束
YQ5.513.142
1
附图20
油门拉线
080AA800H075

附图21
预热盒
YQ4.314.007
1
附图22
电中转下部线束
YQ5.513.753
1
附图23
天线
QTL-6107
1

7.环境适应性
工作温度：一30℃～＋65℃
储存温度：一40℃～＋85℃
相对湿度： (30～90)％RH
大气压力： 86～106KPa
工作电压范围：额定24VDC（范围18VDC～32VDC）；
8. 产品铭牌除出厂日期等外，应在明显位置打印或标识乙方产品出厂合格证。
9. 产品验收依照图纸并遵守甲方检验部门的有关规定。
10. 乙方产品随甲方主机进行售后三包。
11. 本协议一式六份，甲、乙双方各执三份，自签字加盖公章后生效。

甲方：贵州詹阳动力重工有限公司 乙方：贵阳永青仪电科技有限公司

甲方代表： 乙方代表：
日期： 日期：
YQ6.801.011

第 33 页 共 33 页
JYL615F功率控制系统技术协议

附表2
发动机水温传感器(BW-1)参数表
刻度
1
2
3
4
5
6
7
8
9
转换温度(℃)
40
50
60
70
80
95
102
105
120
传感器电流(μA)
313
323
333
343
353
368
375
378
393
误差（±μA）
2
2
2
2
2
2
2
2
2
园弧段位
1亮
1～2亮
1～3亮
1～4亮
1～5亮
1～6亮
1～7亮8闪
1～7亮，8、9闪
1～7亮, 8、 9、10闪

附表3
燃油油位传感器(RG-L690)参数表
刻度
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
转换油位
0
0.1
0.22
0.33
0.44
0.55
0.66
0.77
0.88
1
传感器电阻(Ω)
77
70
61.6
53.9
46.2
38.5
30.8
23.1
15.4
7
误差（± Ω）
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

附表4
液压油温传感器(BW-2)参数表
转换温度(℃)
40
50
60
70
80
90
100
110
120
传感器电流(μA)
313
323
333
343
353
363
373
383
393
误差（±μA）
2
2
2
2
2
2
2
2
2

附表5
油门档位、发动机转速、比例电磁阀输入电流对应参数表
油门档位
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
发动机转速
1420
1460
1520
1600
1730
1890
1990
2080
2140
2220
转速误差
（±）
20
20
20
20
20
20
20
20
20
20
输入电流
100
200
300
350
400
500
550
550
550
550
电流误差
（±）

20
20
20
20
20
20
20
20
20
20

附图1 方向机总成

附图2
詹阳公司
LOGO
日期时间显示区
累计工作
小时计
当前系统
电压
提示文字显示区
上/增键
自动降速键
油门档位
实际显示1-10档
开关量显示区
冷却水温趋势显示
燃油位趋势显示
转速趋势
显示
左移键
取消/菜单键
确认/消音键

下/减键
右移键

附图 2-1 彩屏仪表界面效果图

附图 3 电气转接盒

附图 4 右扶手安装板

附图 5 左扶手安装板

附图 6 水温传感器

附图 7 油温传感器

附图 8 油位传感器

附图 9 转速传感器

附图 10 压力开关

附图 11 臂灯线束

附图 11 平台线束

附图 13 伺服电机线束

附图 14 柴油机线束

附图 15 方向机下部线束

附图 16 电瓶过桥线束

、

附图 17 发动机搭铁电缆

附图 18 电瓶负极线

附图 19 启动马达电源线

附图 20 喇叭连接线

附图 21 油门拉线

附图 22 预热盒

附图 22电中转下部线束