过控技术-执行器.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,过程装备控制技术,4.3,执行器,内容提要,气动执行器,气动执行器的组成与分类,控制阀的流量特性,控制阀的选择,气动执行器的安装和维护,阀门定位器与电,-,气转换器,气动阀门定位器,电,-,气阀门定位器,电,-,气转换器,1,内容提要,电动执行器,概述,角行程电动执行机构,直行程电动执行机构,2,概述,3,作用,接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。,按能源形式分类,气动执行器,电动执行器,液动执行器,执行器,从结构来说,执行机构,调节机构,概述,气,-,电转换器,电,-,气转换器,电,-,气阀门定位器,气动执行器,电动执行器,气动控制仪表,电动控制仪表,图,11-1,转换单元的使用简图,4,5,结,构,气动执行结构,控制阀,一、气动执行器的组成与分类,1.,组成,常用辅助设备,阀门定位器,手轮机构,图,11-2,气动薄膜控制阀外形图,6,7,2.,执行机构的分类,薄膜式,结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。,活塞式,推力较大，用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。,长行程,行程长、转矩大，适于输出转角,（,60,90,）,和力矩。,气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。,根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。,结,构,正作用式气动薄膜执行机构,1,上膜盖；,2,波纹膜片；,3,下膜盖；,4,支架；,5,推杆；,6,弹簧；,7,弹簧座；,8,调节件；,9,连接阀杆螺母；,10,行程标尺,反作用式气动薄膜执行机构,1,上膜盖；,2,波纹膜片；,3,下膜盖；,4,密封膜片；,5,密封环；,6,填块；,7,支架；,8,推杆；,9,弹簧；,10,弹簧座；,11,衬套；,12,调节件；,13,行程标尺,8,9,3.,控制阀的分类,根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种。,（,1,）直通单座控制阀,阀体内只有一个阀芯与阀座。,特点,结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。,直通单座阀,缺点,在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。,10,（,2,）直通双座控制阀,阀体内有两个阀芯和两个阀座。,特点,流体流过的时候，不平衡力小。,缺点,容易泄漏,直通双座阀,（,3,）角形控制阀,角形阀的两个接管呈直角形。,特点,流路简单、阻力较小，适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。流向一般是底进侧出。,11,角形阀,（,4,）高压控制阀,高压控制阀的结构形式大多为角形,阀芯头部,掺铬或镶以硬质合金,以适应高压差下的冲刷和汽蚀。,为了减少高压差对阀的汽蚀,有时采用,几级,阀芯,把高差压分开,各级都承担一部分以减少损失。,12,（,5,）三通控制阀,共有三个出入口与工艺管道连接。,按照流通方式分,合流型和分流型两种,13,三通阀,（,A,）,（,B,）,（,A,）分流型,（,B,）合流型,14,（,6,）隔膜控制阀,采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。,特点,结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。,注意执行机构须有足够的推力,隔膜阀,（,7,）蝶阀,特点,结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。,缺点,泄漏量大。,15,蝶阀,16,（,8,）球阀,节流元件是带圆孔的球形体（,A,）或是一种,V,形缺口球形体（,B,）。,特点,（,A,）转动球体可起到控制和切断的作用,（,B,）转动球心使,V,形缺口起节流和剪切的作用,其特性近似于等百分比型。,球阀,（,A,）,（,B,）,（,9,）凸轮挠曲阀,阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。,特点,密封性好。重量轻、体积小、安装方便，适用于要求控制和密封的场合。,17,凸轮挠曲阀,18,（,10,）笼式阀,特点,可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，更换不同的套筒可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求低噪声及压差较大的场合。,笼式阀,缺点,不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。,二、控制阀的流量特性,控制阀的流量特性,是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即,19,20,1.,控制阀的理想流量特性,在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状,（,1,）直线流量特性,指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。,（,11-2,）,控制阀的理想流量特性,(R=30),1,直线；,2,等百分比,(,对数,),；,3,快开；,4,抛物线,21,将（,11-2,）积分可得,（,11-3,）,边界条件,：,l,=0,时，,Q,=,Q,min,;,l,=,L,时,Q,=,Q,max,把边界条件代入式（,11-3,），可分别得,（,11-4,）,R,为控制阀的可调范围或可调比。,Q,min,不等于控制阀全关时的泄漏量，一般是,Q,max,的,2,4,。,注意！,将式（,11-4,）代入式（,11-3,），可得,（,11-5,）,注意：当可调比,R,不同时，特性曲线在纵坐标上的起点是不同的。,22,23,举例,当,R,=30,l,/,L,=0,时，,Q/Q,max,=0.33,假设,R,=,位移变化量为,10%,在,10,时，流量变化的相对值为,在,50,时，流量变化的相对值为,在,80,时，流量变化的相对值为,在流量小时，流量变化的相对值大；在流量大时，流量变化的相对值小。,24,（,2,）等百分比（对数）流量特性,等百分比流量特性,是指单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。,（,11-6,）,将（,11-6,）积分,将前述边界条件代入,（,11-11,）,25,（,4,）抛物线流量特性,（,3,）快开流量特性,这种流量特性在开度较小时就有较大流量，随开度的增大，流量很快就达到最大。,快开特性的阀芯形式是平板形的，适用于迅速启闭的切断阀或双位控制系统。,26,.,工作流量特性,在实际生产中，控制阀前后压差总是变化的，这时的流量特性称为,工作流量特性。,（,1,）串联管道的工作流量特性,图,11-7,串联管道的情形,工作流量特性,27,管道串联时控制阀的工作流量特性,28,（,2,）并联管道的工作流量特性,控制阀一般都装有旁路，以便手动操作和维护。当生产量提高或控制阀选小了时，只好将旁路阀打开一些，此时控制阀的理想流量特性就改变成为工作特性。,如图所示，显然这时管路的总流量,Q,是控制阀流量,Q,1,与旁路流量,Q,2,之和，即,Q,Q,1,Q,2,。,并联管道情况,29,以,x,代表并联管道时控制阀全开时的流量与总管最大流量,Q,max,之比，可以得到在压差,p,为一定时，而,x,为不同数值时的工作流量特性曲线。,并联管道时控制阀的工作特性,30,由上图可见,当,x,1,，即旁路阀关闭时，控制阀的工作流量特性与理想流量特性相同。,随着,x,值的减小，即旁路阀逐渐打开，虽然阀本身的流量特性变化不大，但可调范围大大降低了。,控制阀关死，即,l/L,0,时，流量,Q,min,大大增加。,在实际使用中总存在着串联管道阻力的影响，控制阀上的压差还会随流量的增加而降低，使可调范围下降得更多些，控制阀在工作过程中所能控制的流量变化范围更小，甚至几乎不起控制作用。,采用打开旁路阀的控制方案是不好的，一般认为旁路流量最多只能是总流量的百分之十几，即,x,值最小不低于,0.8,。,31,32,串、并联管道都会使阀的理想流量特性发生畸变，串联管道的影响尤为严重。,串、并联管道都会使控制阀的可调范围降低，并联管道尤为严重。,串联管道使系统总流量减少，并联管道使系统总流量增加。,串、并联管道会使控制阀的放大系数减小，串联管道时控制阀大开度时影响严重，并联管道时控制阀小开度时影响严重。,结论,三、控制阀的选择,1.,控制阀的尺寸选择,流经控制阀的流量为,令,代入式,(11-13),得,(11-13),(11-14),C,称为,控制阀的流量系数,它与阀芯与阀座的结构、阀前后的压差、流体性质等因素有关。,33,额定流量系数,指在控制阀全开,阀两端压差为,0.1MPa,介质密度为,1g/cm,3,时,流经控制阀的介质流量数,(,以,m,3,/h,表示,),。,举例,有一个,C,值为,40,的控制阀,表示当此阀全开,阀前后压差为,0.1MPa,时,每小时能通过的水量为,40m,3,。,由式,(11-14),可知,当生产工艺中需要的流量,Q,和压差,p,决定后,就可确定阀门的流量系数,C,再从流量系数,C,就可选择阀门的尺寸。,现在,用控制阀流量系数,K,V,代替流量系数,C,。,34,35,主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、黏度等）来选择。,结构形式选择,特性选择,先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。,目前使用比较多的是等百分比流量特性。,2.,控制阀结构与特性的选择,主要从工艺生产上安全要求出发。,信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。,选择要求,压力信号增加时，阀关小、压力信号减小时阀开大的为,气关式,。反之，为,气开式,。,3.,气开式与气关式的选择,36,序号,执行机构,控制阀,气动执行器,（,a,）,（,b,）,（,c,）,（,d,）,正,正,反,反,正,反,正,反,气关（反）,气开（正）,气开（正）,气关（反）,37,表,11-1,组合方式表,图,11-11,组合方式图,四、控制阀的安装和维护,38,（,1,）为便于维护检修，气动执行器应安装在靠近地面或楼板的地方。,（,2,）气动执行器应安装在环境温度不高于,+60,和不低于,-40,的地方，并应远离振动较大的设备。,（,3,）阀的公称通径与管道公称通径不同时，两者之间应加一段异径管。,（,5,）通过控制阀的流体方向在阀体上有箭头标明，不能装反。,（,4,）气动执行器应该是正立垂直安装于水平管道上。特殊情况下需要水平或倾斜安装时，除小口径阀外，一般应加支撑。即使正立垂直安装，当阀的自重较大和有振动场合时，也应加支撑。,（,6,）控制阀前后一般要各装一只切断阀，以便修理时拆下控制阀。考虑到控制阀发生故障或维修时，不影响工艺生产的继续进行，一般应装旁路阀。,39,40,（,7,）控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时，应使阀门处于全开位置以免杂质卡住。,图,11-12,控制阀在管道中的安装,1,调节阀；,2,切断阀；,3,旁路阀,（,8,）在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。,补充学习,:,气动仪表的基本元件,气动仪表由气阻、气容、弹性元件、喷嘴,-,挡板机构和功率放大器等基本元件。,1,、气阻,在流体呈层流状态时，可表示为：,2,、,气容利用存放气体的容室对气压信号变化起惯性作用的气路元件。它是构成气动仪表的基本元件之一,.,包括固体气容和弹性气容,3.,弹性元件,为适应不同的工作目的，可作成各种不同结构和形状。他包括各种不同形状的弹簧、波纹管、金属膜片和非金属膜片。,弹性元件的指标：,I,、弹性特性。,II,、刚度与灵敏度。,III,、滞后与滞后量。,4,、喷嘴挡板机构,作用：将微小的位移转换成相应的压力信号,。,5,、功率放大器,它是将喷嘴挡板的输出压力和流量都放大。目前采用耗气式放大器，它由壳体、膜片、锥阀、球阀、簧片、恒气阻等组成。,喷嘴与挡板是气动仪表中一种最基本的变换和放大机构,能够将挡板对于喷嘴的微小位移变化气压信号,一般由恒节流孔,背压室和喷嘴挡板三部分组成,.,恒节流孔相当于一个固定气阻,和电路中的固定电阻相当,而喷嘴挡板相当与一个可变气阻,和电路中的可变电阻相当,当喷嘴挡板的距离改变时,由背压室进入大气的气阻也跟着改变,.,当空气通过恒节流孔进入背压室,再由喷嘴挡板的缝隙排入大气,当恒节流孔和喷嘴挡板的尺寸配合适当时,挡板对于喷嘴只要几个丝的位移就可由气阻的变化,使背压室的压力发生满幅度的变化,背压室的压力还不足以驱动负载,必须经过放大器驱动负载,五、气动阀门定位器,41,气动阀门定位器与气动控制阀配套使用,组成闭环系统,利用反馈原理来改善控制阀的定位精度和提高灵敏度,并能以较大功率克服阀杆的摩擦力、介质的不平衡力等影响,从而使控制阀门位置能按控制仪表来的控制信号实现正确定位。,组成及作用,分类,定位器有正作用和反作用两种。,42,气动阀门定位器,1,波纹管；,2,主杠杆；,3,量程弹簧；,4,反馈凸轮支点；,5,反馈凸轮；,6,副杠杆；,7,副杠杆支点；,8,薄膜执行机构；,9,反馈杆；,10,滚轮；,11,反馈弹簧,;12,调零弹簧；,13,挡板；,14,喷嘴；,15,主杠杆支点；,16,放大器,六、电,-,气阀门定位器,采用电,-,气阀门定位器后，可用电动控制器输出的,0,10 mA,或,4,20 mA DC,电流信号去操纵气动执行机构；,43,电,-,气阀门定位器,1,永久磁钢；,2,导磁体；,3,主杠杆,(,衔铁,),；,4,平衡弹簧；,5,反馈凸轮支点；,6,反馈凸轮；,7,副杠杆；,8,副杠杆支点；,9,薄膜执行机构；,10,反馈杆；,11,滚轮；,12,反馈弹簧；,13,调零弹簧；,14,挡板；,15,喷嘴；,16,主杠杆支点；,17,放大器,44,作业：简述电,-,气阀门定位器工作原理。,电,/,气转换器是将电动仪表输出的,420mA,直流电流信号转换成可被气动仪表接受的,20100KPa,标准气压信号，以实现电动仪表和气动仪表的联用，构成混合控制系统，发挥电、气仪表各自的优点。,主要性能指标：,（,1,）输入信号：,420mA(DC),（,2,）输出信号：,0.020.1MPa,（,3,）变差：,0.5%,（,4,）基本误差：,0.5%,（,5,）灵敏度：,0.05%,（,6,）防爆等级：安全隔爆复合型、安全火花型,八、电,-,气转换器,作业：简述电气转换器工作原理,电气转换器,可将来自电动控制器的输出信号经转换后用以驱动气动执行器,或者将来自各种电动变送器的输出信号经转换后送往气动控制器。,1,喷嘴挡板；,2,调零弹簧；,3,负反馈波纹管；,4,十字弹簧；,5,正反馈波纹管；,6,杠杆；,7,测量线圈；,8,磁钢；,9,铁芯；,10,放大器,45,电,/,气转换器工作原理,基于力矩平衡原理工作的，现以具有正负两个反馈波纹管的电,/,气转换器为例讨论其工作原理。转换器是由,电流,-,位移转换部分,，,位移,-,气压转换部分,、,气动功率放大部分,和,反馈部分,组成,。,工作原理：当电流,Ii,进入动圈后，产生的磁通与永久磁钢相互作用，产生的磁力带动,3,饶,5,转动，挡板,8,靠近喷嘴,9,，使其背压升高，功率放大后输出,Po,，,Po,送至,6,所产生向上的负反馈力，,Po,同时送至正反馈波纹管产生向上的正反馈力，以抵消一部分负反馈的影响。因而不需要太大的力就可以达到平衡。,由杠杆的受力图得,（,1,）、输入电流与输出压力,p,。,成比例关系，改变,Lf1Lf2,可调节转换器量程，改变,Fo,的零点。,（）、当（,A1Lf1-A2Lf2),取较小时，便能减小,KiLi,，从而可缩小转换器的体积。,（）、波纹管面积随温度变化对输出的影响可以相互抵消，即起到温度补偿作用。,电动执行器,定义,电动执行器是电动控制系统中的一个重要组成部分。它把来自控制仪表的,0,10mA,或,4,20mA,的直流统一电信号,转换成与输入信号相对应的转角或位移,以推动各种类型的控制阀,从而达到连续控制生产工艺过程中的流量,或简单地开启和关闭阀门以控制流体的通断,达到自动控制生产过程的目的。,46,一、概述,1.,电动执行器的特点,由于工频电源取用方便,不需增添专门装置,特别是执行器应用数量不太多的单位,更为适宜,;,动作灵敏、精度较高、信号传输速度快、传输距离可以很长,便于集中控制,;,在电源中断时,电动执行器能保持原位不动,不影响主设备的安全,;,与电动控制仪表配合方便,安装接线简单,;,体积较大、成本较贵、结构复杂、维修麻烦,并只能应用于防爆要求不太高的场合,47,2.,电动执行器的组成,两大部分,电动执行机构,调节机构,电动执行机构根据其输出形式不同,角行程电动执行机构,直行程电动执行机构,多转式电动执行机构。,48,二、角行程电动执行机构,DKJ,型角行程电动执行机构以交流,220V,为动力,接受控制器的直流电流输出信号,并转变为,0,90,的转角位移,以一定的机械转矩和旋转速度自动操纵挡板、阀门等调节机构,完成调节任务。,图,11-16,角行程执行机构的组成示意图,电动执行机构不仅可与控制器配合实现自动控制,还可通过操作器实现控制系统的自动控制和手动控制的相互切换。,49,三、直行程电动执行机构,直行程电动执行机构,(,DKZ,型,),是以控制仪表的指令作为输入信号,使电动机动作,然后经减速器减速并转换为直线位移输出,去操作单座、双座、三通等各种控制阀和其他直线式调节机构,以实现自动调节的目的。,50,例题分析,在生产实际中,由于生产负荷的变动,使原设计的控制阀尺寸不能相适应,会有什么后果,?,为什么,?,解：,当生产中由于负荷增加,使原设计的控制阀尺寸显得太小时,会使控制阀经常工作在大开度,调节效果不好。,此时若开启旁路阀,会使控制阀特性发生畸变,可调范围大大降低,;,当生产中由于负荷减少,使原设计的控制阀尺寸显得太大时,会使控制阀经常工作在小开度,调节显得过于灵敏,(,特别是对于直线流量特性的控制阀,),控制阀有时会振动,产生噪声,严重时发出尖叫声。,51,例题分析,此时为了增加管路阻力,有时会适当关小与控制阀串联的工艺阀门,但这样做的结果会使控制阀的特性发生严重畸变,甚至会接近于快开特性,控制阀的实际可调范围降低,严重时会使控制阀失去调节作用。,所以当生产中负荷有较大改动时,在可能的条件下,应相应地更换控制阀,或采用其他控制方案,(,例分程控制系统,),。,52,END,