上料破片检测系统.doc

上料破片影像检测机

紧急停止开关
设备至少安装一个紧急停止开关。并且，开关应该位于容易看见和方便触及的位置。

主控开关
主控开关控制该单元的接通和切断。当设备被切断时，它就没有电流通过了。有一个例外，就是在被切断后，电源开关本身和其它元件可能仍然带电。上述这些元件被相应地做了标识。

成损失而追究制造商的责任。
设备的指定用途
SIS 01用来检查太阳电池的边缘破损。太阳电池被传送器传送进该单元中，并且，被一个特殊光源从下面照亮。
定位在传送器上的摄像机对电池的缺陷进行检查，并且，如果电池的缺陷超出了某个允许的误差限度的话，该片电池将不被接受，设备也将停下来。或者，可以给设备选装上一个不合格电池片的自动移除系统。操作员也可以单独为检测器定义一个检查频率，以将电池片阻止在传送器上接受手动检查而不管检测器的检测结果。
在两种情况下，操作员必须打开安全盖罩：手动移除电池片并且再将盖罩关上，用设备前面控制面板上的„confirm“按钮对此进行确认，以使设备在自动模式下继续。
操作员也需要决定在检查一片电池片为合格后而将其再插回传送器。上述情况必须用„confirm“按钮来进行确认。
如果电池片被筛选为合格后，就被传送到后面的单元中。
Note:注意：
与控制和设置有关，该设备被分成两部分；控制破损的检测器和处理。破损控制软件是由计算机来控制的，并且用A CAN M3型控制器来控制传送器。存在与操作员有关的两部分之间的唯一联系是合格/不合格信号将从检测器传送到处理。
操作面板——破损的计算机控制
用一个基于计算机的界面来操作本单元。可以用一个数字键盘在本菜单里完成本单元运转所需的全部输入。
计算机也有一个完全的键盘，被用来在软件菜单里作特殊配置的。然而，在本单元的正常运转过程中不是必要的。
用数字键盘上的箭头键可以在软件菜单里选择不同的操作区域。

Operating panel- handling操作面板-处理
Key Allocation键分配

The function keys of the CAN-P50 cover the following functions: CAN-P50的功能键包括以下功能：
Hand: 启动手动模式
↑and Alt:. 激活配置菜单
„Alt”: „Alt”:键在待机模式里则用来调用参数菜单。
Start / Stop:. 启动自动模式和将本单元切换到待机模式。
↓: cursor-key. 光标键用来翻页到前面的菜单。或在手动模式里执行特殊功能。
↑: cursor-key 光标键用来翻页到后面的菜单。或在手动模式里执行特殊功能。
Enter:键用来对菜单的具体位置处的输入值进行确认，并且可以用来在各个菜单里从当前位置处移动到下一部分。
在移除一个不合格的电池片以后，操作员必须再次关好盖罩，并且用Confirm键来对该片电池的移除进行确认，以使设备可以在自动模式里继续。
Function description功能描述
电池片在第一部分被接收，并且在相机下定位，接着，相机对其进行拍照。数据经过分析后，根据检测结果，合格/不合格信号被发送。如果该电池片被分类为不合格的话，设备停止，操作员必须打开盖罩，用手取出这片电池进行检查。操作员将目视检查该电池片，然后，如果电池片不合格的话，选择从生产线上将电池片移除，如果电池片合格的话，选择将其再送回生产线。如果操作员判定电池片合格的话，那么，将该片电池放在传送器上，按下"Confirm"键后，将电池片返回到生产线上。如果操作员判定电池片不合格的话，那么，必须将盖罩关上，并且，按"Confirm"键，然后，设备在自动模式下继续。
开启设备
在电源开关上打开设备之后，紧急制动信息显示在显示器上，需要“回车键”进行确认。该设备现在将进入待机模式。

启动键将设备转入以运行一个初始化的自动运转状态。目的是测试系统的性能。
经过这个初始阶段后，设备进入了自动运转模式且可以使用了。

本单元的计算机操作
Starting the PC program 启动计算机程序
在计算机启动后，控制该设备运转的软件就自动开始。
Overview总论
该设备是太阳电池的破损检查系统。用发射光来检查电池片，该方法是检查有缺口或边缘破损的电池片的可靠方法。如果一个缺陷被发现，一个半自动过程就将该片电池送出本设备。闪光单元直接定位在电池片下，以使本系统对多晶结构产生的反射不敏感。在本系统里可以对已经印刷过和没有被印刷过的电池片进行检查。
Controller控制器
破损控制设备是由计算机控制的设备，它由一个图象处理软件，一个闪光单元和一个将电池片传送过本设备的传送器组成。
图象处理和控制的计算机
带镜头的CCD-相机
闪光单元
显示器和键盘
相机安装在传送器上，并且有一个相应着电池片尺寸的视场。闪光单元直接定位在传送带的下面，以使摄象机看到电池片的黑色轮廓象。因此，表面结构的影响不大。摄象机所拍的图象显示在显示器上。
设备可以被手动操作，也可以在自动模式下连续运转。
菜单结构
所有的设备操作要素都在主页里被清楚地标识出来，并且可以用光标键来选择。当前所选择的操作要素会被突出显示，并且用„Enter“键来激活其功能。有些键上还有集成的发光二极管，发光二极管用来向操作员显示当前相应功能的状态。通常，绿灯表示功能已经被成功地执行，红灯表示该功能需要重新被执行或发生了一个错误。如果发光二极管为灰色，就表示与该键相应的功能处在不活动状态，或此功能已经被成功地执行。
Example:示例

人机对话
如果要求操作员做一个输入，来取消或确认一个过程的话，那么，相应的信息就会显示在屏幕上。设备的后续操作取决于操作员的输入。
Example 1: Would you like to save the program? 示例1：是否要保存该程序？

Example 2: Protocol after a faulty measurement 示例2：在测量缺陷后的协议

Main menu主菜单

主菜单由如下要素组成
Operating function (left hand side) 操作功能（左手边）
Parameter settings (Top) 参数设置（顶部）
Picture display 图象显示
Automatic自动

自动功能可以启动或停止本设备。然而，只在没有缺陷电池片在该部件内以及成功地执行了一次系统检查后，本设备才能够被启动。在成动地启动自动模式后，其它的按键将不可用了。可以再次按下该键来停止自动模式。键上的发光二极管表明了当前的自动状态。
Green绿色：设备当前处在自动模式
Red 红色：错误已经发生并且自动模式已经停止。
Grey 灰色：设备没有处在自动模式
Measure测量

该功能用来对当前处在相机下的电池片进行一次光学测量，检查可能的缺陷。如果当前的测量质量不合格的话，就会显示一个错误信息。该功能也可以用来将电池片手动返回生产线。也就是说，将电池片手动置于摄象机的下面，这样，测量功能就被激活了。在电池片被测量和检查后，如果合格的话，就会象正常片一样被处理，即好象是从前面单元传送到本单元一样。
Live picture实时图象

在正常模式下，光学破损检测设备总是以快照方式来工作。当一片电池到达相机下，电池就被拍照，该图象被用来测量电池片的位置和检查边缘缺陷。借助实时功能，可以连续拍照。如果不得不手动为电池片定位或摄象机正在被设置时，该功能可能是有帮助的。可以再次按下该键来结束实时功能，这时显示器上将显示最后所拍摄的图象。
Parameter settings参数设置

按“Program data程序数据”功能键来进入数据菜单，将在后面对数据菜单进行介绍。当前所加载程序的名字将显示在右手边。
在上面所显示的区域里，可以输入本设备运转所需要的全部参数。一条测试线被用来控制破损。这条线对应于电池的轮廓，设备就是沿着这条线来检查，看是否有光线通过，如果有的话，就表明在电池片的边缘上存在破损。
用参数规格和直径(Ø)来设置上述线条的形状。存在于测量线与电池片边缘之间的间距可以在参数余量区域来设置。
Format规格
在这儿定义被处理电池片的尺寸。在这儿输入的尺寸是正方片的长度，尽管电池片本身具有圆角边，这一点将在后面说明。
使用„Plus“ 和Minus“键来选择一个预定义的规格。所选择的规格将对测量线的尺寸和电池片在摄象机下的停止位置有影响。
Diameter (Ø)直径
在该区域里，输入一个值来补偿电池片所具有的任何圆角边。这个设置对测量线的形状有影响。设备沿着这条线检查，看是否有任何闪光通过，如果有的话，表明在电池片的边缘存在破损。该直径相应于太阳电池片的最小外贴圆的直径，也就是说，电池片的圆角边越大，相应外贴圆的直径越小。请看下图。

可以测量电池片圆角边的对角线来得到直径数值。如果所用的电池片没有圆角边，那么，这个数值仅仅与对角线相对应。当正在被处理的电池片没有圆角边的话，如果输入的直径数值太大的话，也没有什么关系。
Margin差距
在这个区域里，输入测量线离太阳电池片的距离。对太阳电池片2边的测量是有效的，在该两边缘处，太阳电池片的位置被测量。可以根据所选择的规格与实际尺寸来计算出与残留边的间距。
Example:示例

对于100_x_100_mm、1 mm的差数、直径至少为141 mm的规格，测量线为边长98 mm的方形。到用来做位置测量的电池两个最外边缘的的差距是1mm，并且，到电池其它边的距离由该电池片的实际尺寸决定。如果为该电池选择了正确的测量规格，那么到电池各个边缘的距离都相同。
参数„margin “定出了电池边缘上破损的最大深度。

MQ (Minimum quality) （最小测量质量）
在输入参数margin和diameter (Ø)将测量设定好后，这些设定将投射到电池片上，并且，相应地定好位。然后，将沿着测量线来检查电池片上是否有任何闪光透过，并且把透过电池片的光线与电池片无破损处的光线的强度对比度定义为测量质量。在测量线上没有破损的情形对应于100%的测量质量。

Data menu数据菜单
对产品的详细设置可以保存在程序文件里，在本菜单里可以对程序文件进行管理。程序文件可以被加载、保存和删除。也可以文本形式来添加程序信息。
在左边的窗口中，显示了可用程序文件清单。当前选中的程序文件被突出显示。在屏幕上可以用+和-键或直接在键盘上用Plus, Minus, PageUp 和 PageDown键来选择程序文件。
在右边的窗口中，可以文本形式输入有关程序文件的信息。当某个程序文件被加载，那么，该文本的首行和程序文件的名字将被显示在屏幕上。要输入文本的话，按F4键来打开文本编辑器窗口的提示簿。接下来，就可以输入所要求的文本了。当打开了文本编辑器窗口后，就不可能激活其它功能了。
在执行“加载”、“保存”和“删除”功能之前，设备将发出一个询问：是否真的想这样做呢？

Load: 加载
在程序清单中选择的当前菜单被打开，同时，保存在文件里的该程序的具体参数也被加载。
Save: 保存：
当前的参数以原来的名字再次保存到该程序文件里。该名字被显示在"Program data"操作区域的右边，并与当前程序清单中的选择行无关。
Delete: 删除：
删除当前在程序清单清单中所选择的程序。
Save as: 保存为：

如果当前所选程序的参数要以一个新的自定义的名字保存的话，那么必须为这个新程序分配一个新的名字。在与"Save as".邻近的区域里可以输入最多15个字符来作为这个将被保存程序的名字。用"Save as"功能来为程序输入所要求的名字，并且，以该名字将程序保存。

用*功能从程序清单里选择当前要加载的程序，可以在操作面板"Program data"的邻近找到该程序的名字。

通过移动清单里的光标键（当前所选择行将以醒目的颜色突出显示），在程序清单里选择程序。较小的操作键+ -被用来一次只移动过一行，较大的操作键则用来一次翻过一页。
Operating procedures操作步骤
Setting up a new products针对新电池片的设置
在设备的启动阶段，针对一个新产品，通常要对设备进行设置。接下来，很有可能要加载现有程序，并且对它们作出相应的修改及以一个新的名字进行保存。关于要针对一片新电池进行设置，推荐以下步骤。
1. 传送器上所有的电池移除，通过操作软件来执行一个参考运行。
2. 测量电池宽度，然后选择相应的电池规格。
3. 测量电池的对角线，并且将此数值输入，作为直径。
4. 必须对参数margin进行选择，以使具有最小尺寸的电池片也可以容易地被检测到。
5. 如果绝对不允许有破损的话，可以将最小测量质量的数值设置为100%。比100%更小的数值自然意味着检查误差将会相应地变化。
6. 可以做一个尝试性的测量来检查直径、差距和最小测量质量等参数。如果通过按„Transport“键将一片电池送入设备当中，那么，测试将自动进行。
7. 用手将一片电池送到传送上，然后按下„Measure“键。如果所有的参数都设置正确的话，那么，按照电池片的轮廓将在数毫米的范围之内出现一条线。
8. 此时，打开程序菜单，并且将上述设置用自己所选的名字来保存。
Loading an existing product加载一个现有的产品数据
在设备被重启后，将自动调用最后加载的程序。在任何时候，被保存的产品的其它详细数据可以被再次调用。
1. 按下Program data键进入相应的菜单；
2. 用+和-键来选择所要求的程序。
3. 现在，按„Load“键来加载产品的详细参数。

Automatic mode自动模式
must remove and acknowledge the cell.
自动模式是设备的正常模式。当自动模式被启用后，个别功能可能不能使用。设备需要在界面上输入一个命令，然后，电池片被从传送器上送到相机的合适位置下。此时，相机进行拍照，对电池片的位置进行测量，以及对电池片的边缘进行检查。如果电池片的质量与当前所设置的质量数值对应，那么该片电池就被送到下一个单元。如果电池片的质量低于所要求的数值，那么自动模式就停止下来，要求操作员手动移除和确认该片电池。

在测量过程中，依次执行以下步骤：
1. 将电池定位，接着相机进行拍照。
2. 在3个测量窗口里搜查边缘点。确定了电池的实际位置。
3. 相应于输入参数的测量线被投射到太阳电池的相片上。
4. 使用灰色调分析沿着测量线进行分析，计算测量质量（MQ）和与所要求的数值进行比较。
5. 如果测量质量足够高的话，该电池片就被送到后面的设备。如果测量质量太低的话，自动模式就停止。
Error messages错误信息
设备将在设备运转过程中的任何错误都给操作员通知。错误可能是由于操作员的输入失误、或在似是而非检查中的矛盾、或数值降到了自动模式所要求的范围以下或因为盖罩敞开而缺失来自控制器的信息等方面造成的。相应的错误信息将在屏幕上的对话框里以纯文本的形式显示出来。操作员必须采取相应的操作对这些信息做出“答复”或有些情形时，在设备能够继续运转前，操作员只须对此做简单的确认。
Configuration - Handling配置-处理
配置被用来设置必要的操作参数。通常，这些基本的设置仅仅在该设备首次被使用时才不得不执行。以后可以更改这些设置，但是应该仅由有经验的人员来更改。
可以用光标键和Alt键来输入的数值如下：
1. 可以用Alt键将闪烁的光标移动到需要更改的位置。在光标从右移到左的过程中，光标同时就由一处移动到另一处。
2. „▲” and „↓” at the active position.在活动位置处可以用光标键„↑” 和„↓”来对数值进行增加或减少。
3. 如果在菜单中有可能性选择的话，可以用光标键来前后翻页。
4. 只有在做了更改后按„Enter”键确认，在菜单中所做的输入才可以被使用。屏幕自动切换到下一个菜单。屏幕将从最后一个菜单返回到等待模式。
5. 如果上述输入没有用到的话，就应该按„Start/Stop”键，而不是按„Enter”键了。
6. 在等待模式时，用„↑” 和„Alt”键来调出配置菜单。并且，应该连续快速地按下„V” 和„Alt”键。
6.1 Language语言
用本菜单来设置屏幕上所使用的语言。也就是在德语与英语之间作出选择。

Code number数字编码
N. B. 提示本菜单后的设置对基本参数都有一个影响，通常只在该设备被首次使用时才进行这样的设置。鉴于这个原因，必须输入一个代码才能够进入该菜单。

Interfaces界面
N. B. 提示
本单元装配了一个定义界面。已经安装的界面必须和所选择的界面相同。然而，改变界面也涉及到改变硬件。需要进一步的资料的话，请联系我们的服务人员。
Interface 1.1界面1.1
界面1.1是指入口界面。或„Siemens“之间选择一个。

Interface 2.1界面2.1
界面2.1是指出口界面。在SMEMA”,或„Siemens“之间选择一个。

External error loop外部错误循环
如果此功能被启用，当下游设备发出一个错误循环信号时，本设备仅仅移送一片电池。此功能确保了只有当下游设备准备好了后才移送电池。
可能的设置是“接通”和“切断”。如果此功能被启用的话，电池片将不能被移送到后面的单元，那么，单词„External error loop“将出现在在自动模式下屏幕的底行。

Wait period cell电池等待时间
电池等待时间意思是：在入口传送器（传感器1）处的电池移送必须在此时间里完成。否则，本单元将记录一个错误。
.一个单位相当于数值0,01s，并且，调整范围为100到9999个单位。

Wait time outlet 出口等待时间
在收到后面设备的已经准备好信号后，电池片移送的延迟时间就是本菜单里所定义的时间。
每个单位代表0,01s，调节范围为0到9999个单位。

Wait time jam堵塞等待时间
如果不能够足够快地接收电池片，或者传送器被占用，这样就会导致堵塞。如果在此设定的时间过了后，堵塞仍没有得到纠正的话，设备将记录一个错误。
„0“.输入数值„0“，可以关闭此功能，
每个单位代表1s，调节范围为0到600个单位。

Speed inlet 1入口1的速度
本菜单设定入口传送器1的接收速度。
此速度值用电机全功率的百分数来表示，设置范围是5%到100%。

Speed outlet 1出口1的速度
本菜单设定出口传送器1的移送速度。
此速度值用电机全功率的百分数来表示，设置范围是5%到100%。

Run out outlet 1出口1的延续时间
在此定义一个时间，当电池片已经通过了传送器末端的传感器后，出口1处的移送模块在这个时间里仍继续运转。这可以确保电池片完全移送到后面单元去。
每个单位代表10 ms，设置范围为10到999个单位。

Timeout downline电池下行延续时间
本菜单定义了一个时间，在此时间里，电池片必须移送到下一个单元。如果在该时间过去后传感器仍旧提示有一片电池的话，那么，本单元将记录一个错误。
每个单位代表0.01s，设置范围为100到30000个单位，对应着从1s到300s的时间范围。

Camera run out time 1 相机延续时间1
可以在设置菜单3.5 "Po- sition Camera"中通过调整时间设置来将电池定位在相机下面。
然而，在电动机控制器将电动机关闭后，也还需要一短暂的时间来使电动机处在一个稳定的“关闭“状态。在此菜单中输入的时间是一个额外的时间，设置这个时间的目的是为了确保在关闭电动机后，电动机的调整器可以使电动机进入稳定的”关闭“状态。
每个单位代表0.01s，设置范围为0到200个单位

Camera run out time 2相机延续时间2
在此处设置的时间，是电动机关闭与相机打开之间的时间间隔。设置这个时间的目的是为了使电池在相机拍照之间完全静止不动，因为诸如齿形皮振动等因素会产生负面影响。
每个单位代表0.01s，设置范围为0到200个单位。

Wait time camera相机等待时间
如果设备装备了光学检查的相机，那么，在这儿输入的时间就是电池片等待被检查的时间。
如果在这个时间里没有来自相机的反馈，那么错误信息„Timeout ICOS“就会出现在屏幕上。
每个单位代表10ms，设置范围为100到9999个单位，对应着从1s到99.99 s的时间范围。

Input belt 1输入传送皮带1
如果有一个入口传送器(SS 1.1)的话，可以在这个菜单中将该传送器启用。在本检查台的情况中，可以如下述来进行设置。

这对于2和3部分的设备是有效的。
Camera on segment 1在1部分的相机：没有入口传送器-设置“输入传送带1-关闭”。
Camera on segment 2在2部分的相机：入口传送器-设置“输入传送带1-打开”

Downline belt 1下行皮带1
如果有一个入口传送器(SS 1.1)的话，可以在这个菜单中将该传送器启用。在本检查台的情况中，可以如下述来进行设置。
Note: 提示
这对于2和3部分的设备是有效的。
Camera on segment 1: 在1部分的相机：没有出口传送器-设置“输入传送皮带1-关闭”。
Camera on segment 2: 在2部分的相机：出口传送器-设置“输入传送皮带1-打开”

Cell control电池片控制
.这个功能用来启用或关闭设备上的检查功能。需要关于检查功能的进一步细节，可以参阅3.4 " Control frequency – Option控制频率 – 选择"

Remove Station - option移除站-选择
作为一个选择，可以额外地安装一个机构，这个机构可以自动地将不合格电池片从传送其上举起来，并且推到一边及推入废品箱里。只有当前相机也被启动时，这种工作模式才能够被启动。在这个菜单里，可以打开或关闭移除站。

Read out encoder – option 编码器读出—选择
如果启动了这个功能，出口传送器的速度将被调节成适应后面烘箱的速度。这样可以确保将电池片有规律地移送到传送器上。

Factor encoder -option因数编码器—选择
只有在上面的菜单“读出编码器—选择”被调用后，本菜单才可以被调用。
在本菜单中，一个编码器的因素被输入，用来将出口传送器的速度调节成适应烘箱的速度。编码器的脉冲用这个因数来分解，也就是说，一个小的因数意味着速度增加，一个大的因数意味着速度减小。
这个因数没有单位，其取值范围可以是50到1000。

Input identity number – Option输入识别码-选择
如果本单元要经常处理不同类型的印刷电路板的话，可以用一个识别码程序对本系统进行配置。可以为每一种印刷电路板输入一个识别码。其中，两个数字码用于在自动程序中的恢复目的，八个数字码用来识别印刷电路板。如果输入识别码功能被关闭，那么，程序的这部分就不可使用。

Set-up mode - Handling设置模式-处理
通过按下„Alt”键来启用参数菜单。在此工作模式下，操作员可以为了特殊需要而对设置进行改变。

Ident. Number识别码
输入一套数值为前本单元正在使用的载片盒或印刷电路板或当电池定义参数和工作模式。
这些数值被作为一组并以识别码的形式保存，接着，在启动设备后，相应的参数可以被调用。
需要更多的细节，请参阅第14章“附件——识别码”。

Width cell电池宽度
此功能定义了当前被使用的电池的宽度。
用光标键„V“来对两个预先定义的参数进行选择：100mm, 156mm。

Run mode运行模式
用此功能来对如下的工作模式进行选择。
z
经过
电池被直接传送经过设备，而没有被阻止下来接受检查
z
相机
每片电池都要停止下接受检查

Mode camera相机模式
在此菜单中，当相机拍照检查完后，将如何处理电池片的方法被选择。
电池停在相机的下面，直到对相片数据的分析完成后。然而，这将增加周期时间。
当相机拍完照后，电池片就被移送到后面的单元。利用这种设置，可以实现在周期上的增加。

Control frequency – Option控制频率-选择
如果该设备装配有“控制频率”选择的话，那么可以在此菜单里定义检查周期。如果每个印刷电路板都要接受检查的话，那么，就.输入数值„01“，也就是说，如果每次第5片电池都要接受检查的话，那么就输入数值„05“

Position remove station – option 定位移除站——选择
此菜单用来为移除站的移除对传送器上的电池进行定位。参阅6.18“移除站——选择”。
.在这儿输入的数值相应于这样一个时间，在这个时间里，当电池片到达相机末端的传感器后，电池片将继续移动。这样可以确保电池片处在正确的移除位置。
每个单位代表10 ms，设置范围可以是0到100个单位。

Position Camera相机定位
此功能是用来确保电池位于相机下的正确位置。电池片被传送到这个单元，并忽略入口传感器。只要电池片不再遮盖入口传感器，传送器将在本菜单中所定义的时间里继续运转。设置这个时间的目的是使电池片被定位在相机下的正中央。每个单位代表0,01s，设置范围为0到100个单位，对应着从0s到1s的时间范围。

Manual mode – Handling 手动模式-处理
手动工作模式被用来手动测试某些系统功能。
可以用„Hand“键来启动手动工作模式。该键有一个标识hand在上面。
Manual mode 1 - Conveyor手动模式1-传送器
此测试功能是用来测试第2和第2部分的传送器的驱动的。用光标键„↑” 和„↓” 来前后启动传送器。

Manual mode 2 - Camera手动模式2-相机
对相机和相机闪光进行测试的功能。
用 „↑”键启动相机。用„ALT“键来开启传送器上相机的闪光。

Manual mode 3 - Removal station - option手动模式3-移除站-选择
此功能用于移除站。
用光标键„↑” 和„↓” 来前后移动移除站。用„ALT“键来启动提升油缸。

- 21 -