电气控制及可编程控制技术模块4.pptx

模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024 4.6 FX系列PLC的功能指令及编程 4.4 FX系列PLC的基本指令及编程 4.3 FX系列PLC的编程元件 4.2 PLC的基本组成及工作原理 4.1 可编程序控制器概述 4.5 FX系列PLC的步进指令及编程教学内容教学内容第一部分 理论知识模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.1 4.1 可编程序控制器概述可编程序控制器概述4.1.1可编程序控制器的产生与发展可编程序控制器的产生与发展1.可编程序控制器的产生可编程序控制器的产生2.可编程序控制器的发展可编程序控制器的发展模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20241.PLC的特点的特点 可靠性高、抗干扰能力强编程简单、使用方便 功能完善、通用性强 设计安装简单、维护方便体积小、重量轻、能耗低，易于实现机电一体化 4.1.2PLC的特点与应用领域的特点与应用领域模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.PLC的应用领域的应用领域PLC的应用通常可分为五种类型：的应用通常可分为五种类型：（1）开关量逻辑控制 （2 2）运动控制 （3）过程控制（4）数据处理（5 5）通信联网 模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.1.3可编程序控制器的分类可编程序控制器的分类2.按功能分类按功能分类（1）低档PLC （2）中档PLC（3）高档PLC 1.按结构形式分类按结构形式分类（1）整体式PLC（2）模块式PLC3.按按IO点数分类点数分类（1）小型PLC （2）中型PLC（3）大型PLC （3）叠装式PLC 模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.24.2 PLCPLC的基本组成及工作原理的基本组成及工作原理1.中央处理器单元（中央处理器单元（CPU）4.2.1 PLC4.2.1 PLC的硬件组成的硬件组成图图4-1整体式整体式PLC组成示意图组成示意图模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024图图4-2组合式组合式PLC组成示意图组成示意图模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.存储器存储器 存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。在PLC中，存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024a）直流输入接口电路图图4-3开关量输入接口电路开关量输入接口电路3.输入输入/输出接口电路输出接口电路b）交流输入接口电路 c)交、直流输入接口电路（1 1 1 1）开）开）开）开关关关关量量量量输输输输入入入入接接接接口口口口电电电电路路路路模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024a）晶体管输出接口电路4-4开关量输出接口电路开关量输出接口电路b）晶闸管输出接口电路C）继电器输出接口电路（2 2 2 2）开）开）开）开关关关关量量量量输输输输出出出出接接接接口口口口电电电电路路路路模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.电源电源5.扩展接口扩展接口6.通信接口通信接口7.智能智能IO接口接口8.编程工具编程工具模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024编译程序1.系统程序系统程序系统诊断程序输入处理程序4.2.2 PLC4.2.2 PLC4.2.2 PLC4.2.2 PLC的软件组成的软件组成的软件组成的软件组成信息传送程序监控程序模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.用户程序用户程序（1）梯形图（）梯形图（LAD）语言）语言图图4-5符号对照符号对照模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024图图4-6典型梯形图示意典型梯形图示意典型的梯形图示意图典型的梯形图示意图模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024（2）指令表（）指令表（STL）程序）程序图图4-7指令表编程举例指令表编程举例a）梯形图 b）指令表模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024（3）状态流程图（功能图）语言）状态流程图（功能图）语言图图4-8功能图示意功能图示意模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.2.34.2.34.2.34.2.3 PLCPLCPLCPLC的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理1.PLC的工作方式的工作方式PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，即串行工作方式。每一次扫描所用的时间称为扫描周期。继电接触器控制系统采用的是并行工作方式。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.PLC的工作过程的工作过程（3 3）输出刷新阶段（1 1）输入采样阶段（2 2）程序执行阶段图图4-9PLC扫描工作过程扫描工作过程模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3 FX4.3 FX系列系列PLCPLC的编程元件的编程元件4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 4.3.1 输入继电器（输入继电器（输入继电器（输入继电器（输入继电器（输入继电器（X X X X X X元件）元件）元件）元件）元件）元件）输输输输入入入入继继继继电电电电器器器器是是PLCPLC用用来来接接收收用用户户设设备备发发来来的的输输入入信信号号。输输入入继继电电器器与与PLCPLC的输入端相连。的输入端相连。图图图图4-104-10输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器等效电路输入继电器的输入继电器的地址编号采用地址编号采用八进八进八进八进制制制制。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3.24.3.24.3.24.3.24.3.24.3.2 输出继电器（输出继电器（输出继电器（输出继电器（输出继电器（输出继电器（Y Y Y Y Y Y元件）元件）元件）元件）元件）元件）输输输输出出出出继继继继电电电电器器器器是是PLCPLC用用来来将将输输出出信信号号传传给给负负载载的的元元件件。输输出出继继电电器器的的外外部部输输出出触触点点接接到到PLCPLC的输出端子上的输出端子上 。输出继电器输出继电器的地址编号采用的地址编号采用八进制八进制八进制八进制。图图图图4-114-11输出继电器等效电路输出继电器等效电路输出继电器等效电路输出继电器等效电路模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3.3 4.3.3 4.3.3 4.3.3 4.3.3 4.3.3 辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MMMMMM元件）元件）元件）元件）元件）元件）辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器可分为：可分为：可分为：可分为：通通用用型型、断断电电保保持持型型和和特特殊殊辅辅助助继继电电器器三三种种，辅辅助助继继电电器器按按十十进制编号进制编号 。（1 1）通用辅助继电器M0 M499M0 M499（500点）（2 2）断电保持辅助继电器M500M3071M500M3071（25722572点）点）（3 3）特殊辅助继电器M8000M8255M8000M8255（256256点）点）对于对于FX2N系列系列PLC:模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024PLCPLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能 ：（1 1 1 1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLCPLC自动驱自动驱自动驱自动驱动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触点。动，用户只利用其触点。M8000M8000：运行监控用，运行监控用，PLCPLC运行时运行时M8000M8000接通接通M8001M8001：运行监视，运行监视，PLCPLC运行为运行为OFFOFFM8002M8002：仅在仅在PLCPLC运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8003M8003：初始脉冲，仅在初始脉冲，仅在PLCPLC运行开始时关断一个扫描周期运行开始时关断一个扫描周期M8005:M8005:PLCPLC后备锂电池电压过低时接通后备锂电池电压过低时接通M8011:M8011:10ms10ms时钟脉冲时钟脉冲M8012:M8012:100ms100ms时钟脉冲时钟脉冲M8013:M8013:1000ms1000ms时钟脉冲时钟脉冲M8014:M8014:1min1min时钟脉冲时钟脉冲模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024（2 2 2 2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作。作特定动作。M8030M8030：锂锂电池电压指示灯特殊继电器电池电压指示灯特殊继电器 M8033M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器M8034M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器M8039M8039：PLCPLC以以D8039D8039中指定的扫描时间工作中指定的扫描时间工作特殊辅助继电器注意：没有定义的特殊辅助继注意：没有定义的特殊辅助继电器不能在用户程序中使用电器不能在用户程序中使用模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3.44.3.44.3.44.3.44.3.44.3.4 状态继电器（状态继电器（状态继电器（状态继电器（状态继电器（状态继电器（S S S S S S元件）元件）元件）元件）元件）元件）状状状状态态态态继继继继电电电电器器器器S S S S是是是是编编编编制制制制步步步步进进进进控控控控制制制制顺顺顺顺序序序序中中中中使使使使用用用用的的的的重重重重要要要要元元元元件件件件，它它它它与与与与步步步步进进进进指令指令指令指令STLSTL配合使用配合使用配合使用配合使用。状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：状态继电器有下列五种类型：1 1）初始状态继电器：S0S9S0S9共10点2 2）回零状态继电器：S10S19S10S19共10点3 3）通用状态继电器：S20S499S20S499共480点 4 4）断电保持状态继电器：S500S899S500S899共400点5 5）报警用状态继电器：S900S999S900S999共100点 模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3.54.3.54.3.54.3.54.3.54.3.5定时器（定时器（定时器（定时器（定时器（定时器（T T T T T T元件元件元件元件元件元件 ）定定定定时时时时器器器器在在在在PLCPLC中中中中的的的的作作作作用用用用相相相相当当当当于于于于一一一一个个个个时时时时间间间间继继继继电电电电器器器器，它它它它有有有有一一一一个个个个设设设设定定定定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。PLCPLC内内内内定时器定时器定时器定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms1ms、10ms10ms、100ms100ms三种，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。下面以FX2N/2NC为代表进行介绍：1.1.通用定时器（通用定时器（T0T0T245T245）100ms100ms定时器：定时器：定时器：定时器：T0T199共200点，每个定时器设定值范围0.13276.7s0.13276.7s；10ms10ms定时器：定时器：定时器：定时器：T200T245共46点，每个设定值范围0.01327.67s0.01327.67s。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024 通用定时器工作原理通用定时器工作原理图图图图4-124-12通用定时器的工作原理通用定时器的工作原理通用定时器的工作原理通用定时器的工作原理模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.积算定时器积算定时器（T246T255）1ms1ms积算积算积算积算定时器：定时器：定时器：定时器：T246T249共4点，每点设定值范围为：0.00132.767s0.00132.767s 100ms100ms积算积算积算积算定时器：定时器：定时器：定时器：T250T255共6点，每点设定值范围为：0.13276.7s0.13276.7s图图图图4-134-13积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理图积算定时器的工作原理模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024计数器计数器计数器计数器可分为内部计数器和高速计数器可分为内部计数器和高速计数器可分为内部计数器和高速计数器可分为内部计数器和高速计数器（1 1）16位增计数器（设定值：132767）其设定值K在132767之间。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。16位增计数器有两种类型：通用型：通用型：C0C99共100点 断电保持型：断电保持型：C100C199共100点 1.1.1.1.内部计数器内部计数器内部计数器内部计数器4.3.6 4.3.6 4.3.6 4.3.6 4.3.6 4.3.6 计数器（计数器（计数器（计数器（计数器（计数器（C C C C C C元件）元件）元件）元件）元件）元件）模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 202416位增计数器的动作过程示例位增计数器的动作过程示例图图图图4-144-14通用型通用型通用型通用型1616位增计数器位增计数器位增计数器位增计数器模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 2024（2）32位加/减双向计数器（设定值：-2147483648+2147483647）3232位加位加/减双向计数器有两种减双向计数器有两种计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234M8200M8234设定。设定。加减计数方式设定：加减计数方式设定：对于对于C C，当，当M8 M8 接通（置接通（置1 1）时，）时，为减计数器，断开（置为减计数器，断开（置0 0）时，为加计数器。）时，为加计数器。计数值设定：计数值设定：直接用常数直接用常数K K或间接用数据寄存器或间接用数据寄存器D D的内容作为计数的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。通用计数器：C200C219共20点保持计数器：C220C234共15点 模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 202432位加位加/减双向计数器的动作过程减双向计数器的动作过程示例示例图图图图4-15324-1532位加位加位加位加/减双向计数器减双向计数器减双向计数器减双向计数器 （a）梯形图 （b）时序图模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.2.高速计数器高速计数器 高高速速计计数数器器：FXFX系系列列PLCPLC中中有有2121点点（C235C255C235C255）高高速速计计数数器器，共共享享PLCPLC上上6 6个个高高速速计计数数器器输输入入（X000X005X000X005）。高高速速计计数数器器按按中中断断方式运行。方式运行。4.3.74.3.74.3.74.3.74.3.74.3.7 数据数据数据数据数据数据寄存器寄存器寄存器寄存器寄存器寄存器D D D DD D1.通用数据寄存器D0D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是，PLC状态由运行停止时，全部数据均清零。2.2.断断电电保保持持数数据据寄寄存存器器D200D511D200D511共共312312点点，只只要要不不改改写写，原原有有数数据据不不会丢失。会丢失。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20243.3.特特殊殊数数据据寄寄存存器器D8000D8255D8000D8255共共256256点点 这这些些数数据据寄寄存存器器供供监监视视PLCPLC中各种元件的运行方式用。中各种元件的运行方式用。4.4.变址寄存器（变址寄存器（V/ZV/Z）在进行）在进行3232位数据运算时，要用指定的位数据运算时，要用指定的Z0Z7Z0Z7和和V0V7V0V7组合修改运算操作数地址，指定组合修改运算操作数地址，指定Z Z为低位、为低位、V V为高位，即（为高位，即（V0V0，Z0Z0）、（）、（V1V1，Z1Z1）、）、（、（V7V7，Z7Z7）。）。4.3.8 4.3.8 4.3.8 4.3.8 4.3.8 4.3.8 指针（指针（指针（指针（指针（指针（P/IP/IP/IP/IP/IP/I）在FX系列PLC中，指针用来指示分支指令的跳转目标和中断程序的入口标号。分为分支用指针（P）和中断用指针（I）两类，其中，中断用指针又可分为输入用中断指针、定时器用中断指针和计数器用中断指针3种。其编号采用十进制数分配。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.3.9 4.3.9 4.3.9 4.3.9 常数（常数（常数（常数（K/HK/HK/HK/H）K K表示表示十进制常数十进制常数，主要用来指定定时器，主要用来指定定时器/计数器的设定值及功计数器的设定值及功能指令操作数中的数值，能指令操作数中的数值，1616位常数位常数的范围为的范围为32768+3276732768+32767，3232位常位常数数的范围为的范围为2147483648+21474836472147483648+2147483647；H H表示表示十六进制常数十六进制常数，主要用，主要用于表示功能指令的操作数。于表示功能指令的操作数。1616位常数位常数的范围为的范围为0000FFFF0000FFFF，3232位常数位常数的范围为的范围为00000000FFFFFFFF00000000FFFFFFFF。例如。例如2525用十进制表示为用十进制表示为K25K25，用十六，用十六进制则表示为进制则表示为H19H19。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.4 FX4.4 FX4.4 FX4.4 FX系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC的基本指令的基本指令的基本指令的基本指令 FXFX系列系列PLCPLC有基本逻辑指令有基本逻辑指令2727条，基本逻辑指令一般由助记符和条，基本逻辑指令一般由助记符和操作元件组成。操作元件组成。4.4.14.4.14.4.14.4.1逻辑取和线圈驱动指令逻辑取和线圈驱动指令逻辑取和线圈驱动指令逻辑取和线圈驱动指令LD/LDI/OUTLD/LDI/OUTLD/LDI/OUTLD/LDI/OUT助记符 名称功 能梯 形 图 表 示目 标 元 件程 序 步LD取常开触点逻辑运算开始X，Y，M，S，T，C1步LDI取反常闭触点逻辑运算开始OUT输出输出逻辑运算结果Y，M，S，T，CY，M：1步；S、特殊M：2步；T：3步；C：35步1.LD/LDI/OUT指令的使用要素指令的使用要素模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.LD/LDI/OUT使用指令说明使用指令说明（1）LD指令用于将常开触点与左母线相连；LDI指令用于将常闭触点与左母线相连。另外与后面的ANB/ORB指令组合，在电路块或分支起点处也要用使用LD/LDI指令。（2）OUT指令不能驱动X元件。（3）OUT指令可连续使用，且使用不受次数限制。（4）OUT指令驱动T、C元件时，必须有常数设定值语句。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20243.LD/LDI/OUT指令应用举例指令应用举例图图图图4-16LD/LDI/OUT4-16LD/LDI/OUT指令应用指令应用指令应用指令应用模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.4.2 4.4.2 4.4.2 4.4.2 触点串联指令触点串联指令触点串联指令触点串联指令AND/ANI AND/ANI AND/ANI AND/ANI 助记符名 称功 能梯 形 图 表 示目 标 元 件程 序 步AND取常开触点串联连接X，Y，M，S，T，C1步ANI取反常闭触点串联连接1.AND/ANI的使用要素的使用要素模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.AND/ANI使用说明使用说明（1）AND/ANI指令用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，即该指令可以重复使用。（2）当串联两个或以上的并联触点，则需用ANB指令。3.3.AND/ANI指令应用举例指令应用举例图图图图4-17AND/ANI4-17AND/ANI指令应用指令应用指令应用指令应用模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.4.3 4.4.3 4.4.3 4.4.3 触点并联指令触点并联指令触点并联指令触点并联指令OR/ORI OR/ORI OR/ORI OR/ORI 1.OR/ORI的使用要素的使用要素助记符名 称功 能梯 形 图 表 示目 标 元 件程 序 步OR或常开触点并联连接X，Y，M，S，T，C1步ORI或非常闭触点并联连接模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20243.3.3.3.OR/ORIOR/ORIOR/ORIOR/ORI指指指指令应用举例令应用举例令应用举例令应用举例图图图图4-184-18OR/ORIOR/ORI指令应用指令应用指令应用指令应用2.2.2.2.OR/ORIOR/ORIOR/ORIOR/ORI指指指指令使用说明令使用说明令使用说明令使用说明OR/ORI指令用于单个触点的并联，可以连续使用，且不受使用次数限制。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.4.4 4.4.4 4.4.4 4.4.4 上升沿检测指令上升沿检测指令上升沿检测指令上升沿检测指令LDP/ANDP/ORP LDP/ANDP/ORP LDP/ANDP/ORP LDP/ANDP/ORP 1.LDP/ANDP/ORP指令的使用要素指令的使用要素助记符名称功 能梯 形 图 表 示目 标 元 件程 序 步LDP取上升沿脉冲上升沿检测运算开始X，Y，M，S，T，C2步ANDP与上升沿脉冲上升沿检测串联连接ORP或上升沿脉冲上升沿检测并联连接模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20243.3.LDP/ANDP/ORP指令应用举例指令应用举例图图图图4-19LDP/ANDP/ORP4-19LDP/ANDP/ORP指令应用指令应用指令应用指令应用2.2.LDP/ANDP/ORP使用说明使用说明LDP/ANDP/ORP指令仅在对应元件上升沿维持一个扫描周期的接通。0 LD P X0002ORP X0014OUT M05LD M80006ANDP X0028 OUT M1模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.4.5 4.4.5 4.4.5 4.4.5 下降沿检测指令下降沿检测指令下降沿检测指令下降沿检测指令LDF/ANDF/ORFLDF/ANDF/ORFLDF/ANDF/ORFLDF/ANDF/ORF助记符名称功能梯形图表示目标元件程序步LDF取下降沿脉冲下降沿检测运算开始X，Y，M，S，T，C2步ANDF与下降沿脉冲下降沿检测串联连接ORF或下降沿脉冲下降沿检测并联连接1.LDF/ANDF/ORF的使用要素的使用要素模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20243.3.LDF/ANDF/ORF指指令应用举例令应用举例图图图图4-20LDF/ANDF/ORF4-20LDF/ANDF/ORF指令应用指令应用指令应用指令应用2.2.LDF/ANDF/ORF指指令使用说明令使用说明LDF/ANDF/ORF指令仅在对应元件下降沿维持一个扫描周期的接通。0 LD F X0002ORF X0014OUT M05LD M80006ANDF X0028 OUT M1模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.4.6 4.4.6 4.4.6 4.4.6 脉冲输出指令脉冲输出指令脉冲输出指令脉冲输出指令(PLS/PLF)(PLS/PLF)(PLS/PLF)(PLS/PLF)1.PLS/PLF的使用要素的使用要素助记符名 称功 能梯 形 图 表 示目 标 元 件程 序 步PLS上升沿微分在脉冲信号上升沿，产生1各周期的脉冲输出Y、M(特殊的M元件除外)2步PLF下降沿微分在脉冲信号下降沿，产生1各周期的脉冲输出模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20242.2.使用使用PLS、PLF指令说明指令说明4）使用这两条指令时，要特别注意目标元件。1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。2）使用PLF指令，元件仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20243.3.PLS/PLF指令的应用举例指令的应用举例0LD X0001 PLS M02步指令3 LD M04 SET Y0005 LD X001 6 PLF M12步指令8 LD M19 RST Y000T0扫描周期扫描周期T0扫描周期扫描周期Y000M1M0X000X001X000M0SET Y000X001PLFM1M1RSTY000PLS M0图图图图4-21PLS4-21PLS、PLFPLF指令应用指令应用指令应用指令应用模块模块4 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片电气控制与电气控制与PLCPLC应用技术应用技术 26 三月 20244.4.7 4.4.7 4.4.7 4.4.7 电路块的串并联指令电路块的串并联指令电路块的串并联指令电路块的串并联指令(ANB/ORB)(ANB/ORB)(ANB/ORB)(ANB/ORB)指令名称助记符功 能梯 形 图 表 示目标元件程 序 步块与指令ANB电路块与电路块串联无1步块或指令ORB电路块与电路块并联1.1.ANB/ORB指令使用要素指令使用要素模块模块4 返回第