AWC机架现场扩孔机设计含.docx

摘 要解决攀钢热轧板厂三期技改工程（立辊轧机宽度自动控制系统（AWC）改造后，需对现有的立辊轧机机架进行扩孔，以便安装长行程伺服油缸。立辊轧机机架扩孔如果送入设备制造厂进行加工，质量保证可靠，但机架还原难于保证安装质量、精度。为了降低技改工程费用，决定在立辊轧机现场对机架进行扩孔加工。经过潜心研究，结合现场实际情况设计专用扩孔设备专用镗床。再结合专用设备的扩孔工艺，提出了切实可行的解决方案，该方案具有经济、实用、可行等特点。设计的特色：解决了现场安装及镗杆的刚度问题；满足了扩较大孔的要求；此专用设备镗刀系统采用卧式镗床的平旋盘结构，可方便调整刀具切削深度；导轨采用组合式导轨，使运动平稳，安装便捷；支撑采用组合机床型式支撑，便于拆卸安装，可大大提高生产率。关键词 专用设备，专用镗床，加工效率，工艺实验 AbstractThis is useful for Pan gang resolve Hot MILL three technical transformation projects (up roller mill width Control System (AWC). After the transformation,It needs to bore the existing legislation for roller mill housing bore for the installation of a long journey servo tank. If Legislative roll mill housing bore sent to factories to bore, the quality is assurance and reliable, but it fixed back ,it cant assure installation quality and accuracy. To reduce the technological transformation project costs, the legislature decided to roll mill site for reaming rack processing. After painstaking research, combining with the actual prombles work out special equipment bore - special boring machine. In the light of the special equipment reaming technology, a practical solution. The program is economic, practical, possible features. Characteristic of this design: Has solved the prombles such as installment and the boringrod rigidity; Satisfied expanded compares the pocket therequest; This special purpose equipment boring cutter system uses the horizontal boring machine the Pingxuan plate structure, may facilitate the adjustment cutting tool depth of cut; The guide rail uses the combined type guide rail, causes the movement steadily, the installment is convenient; The strut uses the aggregate machine-tool pattern strut, is advantageous for the disassemblage installment, may greatly enhance the productivity.Key words Special Equipment, Special boring machine, Processing efficiency, Technology Experiment目 录摘 要IABSTRACTII1 绪 论21.1 设计目的和意义21.2 扩孔技术要求21.3 应解决的问题21.4 设计项目的发展情况21.5设计原理22 总体设计22.1 总体设计原则22.2 工艺分析22.3 总体方案的比较22.3.1 刀杆的安装形式22.3.2 进给方式22.3.3 升降运动形式22.3.4 机床运动的分配22.3.5 选择传动形式和支撑形式23 力能参数计算23.1 镗削用量的选择及转矩、功率的确定原则23.2 最佳切削用量的选择23.2.1 现有镗孔工艺参数23.2.2 镗削切削速度、扭矩和切削功率公式23.2.3 主要镗削参数的计算23.3 选择电机24 扩孔机传动系统设计24.1 确定总传动比24.2 分配传动装置的传动比24.3 计算总的机械效率24.4 计算传动装置各轴的运动和动力参数24.5 带传动设计24.6 传动斜齿轮的设计计算24.6.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数24.6.2 按齿面接触强度设计24.6.4 几何尺寸计算24.6.5 计算轴间圆柱斜齿轮24.6.6 齿轮的结构设计24.7 轴的结构设计24.7.1 轴设计的主要内容24.7.2 轴的材料24.7.3 轴的设计计算24.7.4 按扭转强度初步估算轴径24.7.5 轴的机构设计24.7.6求轴上的载荷24.7.7按弯扭合成应力校核的轴的强度24.7.8 精确校核轴的疲劳强度24.7.9 对轴进行设计24.8 对所有选用键进行强度校核24.9 对承受较大载荷的圆锥滚子轴承进行校核24.10 镗刀系统设计24.10.1镗刀头24.10.2 镗杆选择24.11 箱体的结构设计25 导轨设计26 镗刀强度及镗杆的稳定性验算27 工艺试验2结 论2参 考 文 献2附录A: E1立辊轧机机架加工工序图2附录B: E2立辊轧机机架加工工序图2致 谢21 绪 论1.1 设计目的和意义 攀枝花新钢钒股份有限公司为了适应钢铁市场需求，实现了全连铸，热轧系统进行了大规模的改造，以提高热轧产品质量、成材率和作业效率，以及为冷轧提供高质量的原料，同时提高热轧产品的市场占有率。为了提高热轧板的外观增强带钢的市场竞争力，决定在热轧板厂三期技改工程中，对现有的E1、E2立辊轧机进行改造增添宽度自动控制系统（AWC），使热轧带钢产品质量达到国内先进水平。立辊轧机宽度自动控制系统（AWC）改造用长行程伺服液压缸替代原电动机械侧压系统，为保证缸的行程满足原侧压轧辊位置变化要求，在安装伺服油缸位置，需对现有的立辊轧机机架孔进行扩孔，以便安装长行程伺服油缸。立辊轧机机架扩孔实施方案比较突出，如果拆除，送入设备制造厂进行加工，质量保证可靠，但机架还原难于保证安装质量。为了降低技改工程建设费用，决定在立辊轧机现场对机架进行扩孔加工。为了采用经济实用的方案解决机架现场扩孔，结合现场实际情况设计专用扩孔设备，再结合专用设备编制详细的扩孔工艺，提出了切实的解决方案，该方案具有经济、实用、可行等特点。1.2 扩孔技术要求E1立辊轧机机架：所加工孔从300mm扩孔至520mm，孔实际长度292mm,上下孔中心距1500mm，孔与油缸间隙单边5mm。E1立辊轧机机架下孔相对地面标高为+200mm，上孔标高为+1700mm，安装面标高为-1600mm。E2立辊轧机机架：所加工孔从260mm扩大到420mm，孔的实际长度108mm，上下孔中心距1240mm，孔与油缸间隙单边5mm。E2立辊轧机机架下孔相对地面标高为+320mm，上孔标高为+1560mm，安装面标高为-1600mm。1.3 应解决的问题如何对较大孔进行扩孔，刀杆系统的稳定性；现场条件的限制问题；由于机架未拆卸下来只能在机器上加工扩孔，必须考虑现场空间大小问题,以及专用镗床的生产成本问题。1.4 设计项目的发展情况专用镗床主要用于特殊孔的加工，结构简单，应用范围较广。国内外专用镗床主要向标准化、高精度、高生产率方向发展，以适应复杂多变的生产环境。1.5设计原理该专用镗床主要由刀具系统、变速装置、动力装置构成。镗刀可分为镗刀头和镗刀块。镗杆按支撑形式分为悬臂式和双支撑式镗杆。变速装置可由齿轮变速或电机无极变速装置构成，本课题考虑到机械结构及成本因素，选用齿轮组变速。动力装置主要由各类电机供给。本设计根据现有坐标镗床及相关组合机床综合设计利用刀具在导轨上做进给运动，导轨类似CA6140导轨。利用组合支架提供不同高度的孔加工。2 总体设计2.1 总体设计原则采用成熟的经验或经分析实验验证了的方案；结构简单，零部件数量少；多用标准化、通用化零部件；重视维修性，便于检修、调整、拆换；重视关键零件的可靠性和材料选择；充分运用故障分析成果，及时反馈，尽早改进。2.2 工艺分析设计主要参数E1立辊轧机机架：所加工孔从300mm扩孔至520mm，孔实际长度292mm,上下孔中心距1500mm，孔与油缸间隙单边5mm。E2立辊轧机机架：所加工孔从260mm扩大到420mm，孔的实际长度108mm，上下孔中心距1240mm，孔与油缸间隙单边5mm。由于加工孔和加工余量较大，并且只能在现场机器上进行扩孔，普通扩孔钻及通用性镗床无法满足加工要求，需要利用专用镗床进行扩孔，可利用多次进刀完成大余量的切削。2.3 总体方案的比较2.3.1 刀杆的安装形式刀杆的形式及卧式镗床的工艺范围如图：刀杆的安形式：刀杆直接装于主轴之上。刀杆安装在平旋盘上。比较以上方案的优缺点：图2.1 卧式镗床的工艺范围 此方案对主轴的旋转精度、刚度、承载能力要求较高，刀具的最大伸长量需达到292mm，具有较大不稳定性，且刀杆较粗，且重力作用较大，将产生较大挠度，影响加工精度。此方案因刀杆与主轴不同轴，则产生一定的离心力，不能达到动平衡，但可利用加配重的方法，解决这一问题；又因平旋盘的质量较大一些，具有惰轮的作用，储备一定的动能，不易在加工条件发生变化时停转，刀具能方便装夹，容易调整长度，能实现一把刀具加工，并使刀具的径向伸出长度缩短，对主轴的性能要求降低，主轴只须传递一定的转矩即可，刀杆具有较强的刚度。2.3.2 进给方式进给方式可分为：机械传动进给，手动进给。由于此专用扩孔机，为现场改造设备时使用，不直接用于工厂生产，为节约成本，简化变速机构，采用手轮进给方式，通过对铁屑颜色的判别，调试每刀进给的最佳进给量。按铁屑颜色、形状酌情调整速度；当采用高速钢镗刀正常切削钢材时，切屑应成白色，切屑呈蓝色时说明切削速度选高了；使用硬质合金镗刀切削时，正常的切屑应呈蓝色，当出现火花时说明切削速度选高了，出现黑色切屑则是切削速度未选足。2.3.3 升降运动形式升降运动选择：可利用滑座在立柱导轨上进行上下升降运动，由于为垂直运动且重力较大，人工较为吃力，需采用电机驱动，这样将增加扩孔机的复杂性，自身重量及生产成本。由于四个孔具有固定高度位置，可利用工厂中经常使用的支架设备，变换不同的高度位置；使主轴箱水平放置于道轨上，可使安装更加容易，导轨刚度更高，由于部分孔的高度较高，需增加辅助支撑，提高支撑刚度；这样设计将大大简化设备、降低重量。但生产时间因安装支架而有所增加。2.3.4 机床运动的分配 由于现场机架固定不动，因此在镗孔时，进给和升降运动必须由刀具运动完成，这样将影响加工精度，一般情况为刀具只做切削运动，而工件进给实现金属切削，但本设计中属于特殊情况，需增加机床刚度，提高加工质量。2.3.5 选择传动形式和支撑形式为了简化机床结构、降低生产成本，采用交流异步电机驱动机械装置传动，它具有传递功率大，变速范围较广，传动比准确、工作可靠等优点。电机与主轴箱之间利用带轮连接，具有过载保护、减小振动等优点；电机安装于主轴箱外部，可减少热源传递热量到主轴箱影响加工精度。机床形式采用卧式结构，其结构类似于CA6140尾座，可便于安装，其结构具有较高的刚度。综上，主轴箱的大致结构类似与普通镗铣头结构，如图2.2图2.2 镗铣削头所示。扩孔机布置情况如图2.3所示，此方案结构简单紧凑，能满足现场的加工要求，当加工下孔时，移去支撑中箱，加工上孔时加上中箱；当加工另外两个孔时可在底座的下面加钢板以满足孔的位置要求，不用更换刀具，能快速实现径向进给。补充说明，由于皮带暴露于主轴箱外部，为保证操作人员安全，需加防护罩。图2.3 扩孔机原理图3 力能参数计算3.1 镗削用量的选择及转矩、功率的确定原则镗削用量的选择原则镗削用量直接影响被加工孔的镗削质量和生产效率，对镗削用量的选择应尽量的选择合理、先进。镗用量与工件材料及几何形状、工序精度要求、机床、刀具工件系统刚度和冷却情况等许多因数有关。吃刀深度决定于加工余量。走刀次数的多少直接影响加工时间，因此粗镗时，吃刀深度应尽可能取大。本设计中选=5mm。进给量的选择同吃刀深度类似，粗加工时主要考虑切削效率。切削速度可以凭经验，根据孔径大小、材质情况来选择，亦可以按工件材料的硬度值，选定的吃刀深度、进给量和选取的刀具寿命计算出来。3.2 最佳切削用量的选择3.2.1 现有镗孔工艺参数根据现有的镗孔工艺参数，T612普通镗床偏心盘加工孔可以加工到550mm，主轴电机功率为7.5KW;T615-K普通镗床偏心盘加工孔可以加工到950mm,用镗杆加刀罐可以加工到700mm。 参考表，镗削用量表 3.1工件材料工序低碳结构钢粗镗30700.30.626高碳结构钢粗镗30700.30.624查表镗削用量表 3.2刀具材料工件材料工序硬质合金钢、铸钢粗镗40600.3158查表，硬质合金车外圆纵车切削用量及功率表 3.3刀具材料工件材料YT15碳素结构钢1.01.2713.1YT15碳素结构钢1.51.0515.3综上，选取=5mm，当选取最佳切削速度。3.2.2 镗削切削速度、扭矩和切削功率公式查表，钻孔、扩孔和铰孔切削速度计算公式表 3.4工件材料刀具材料切削速度（m/s）碳素结构钢、合金结构钢YT15查表，钻孔、扩孔和铰孔的轴向力、扭矩和切削功率计算公式表 3.5工件材料刀具材料扭矩（）切削功率（kw）碳素结构钢、合金结构钢硬质合金YT153.2.3 主要镗削参数的计算当时，转力矩查表，使用条件变换时的轴向力和扭转修正系数查得，。 （参见式）即 切削力 （参见式）由于此切削为恒功率切削,可根据以下公式初步确定所需的切削功率。 （见式）（式3.4）当时由于利用手动调整进给速度达到恒功率切削，且转速相同可求出切削速度。（式3.5）由于为恒功率切削根据得（见式） 切削力计算轴向力和径向力查表，车镗时的切削力及切削功率的计算公式切削力 （见式）背向力 （见式）进给力 （见式）表 3.6切削力系数背向力系数进给力系数由于机架材料的性能如下: ZG200-4, , si=0.5, Mn=0.8,。可根据以下条件选择系数。查表，钢和铸铁的强度和硬度改变时切削力的修正系数。加工材料为结构钢和铸钢时刀具为硬质合金，时，。查表，加工铸铁及钢时刀具几何参数改变时切削力的修正系数。刀具为硬质合金时，综上，可求得 当时，当时，3.3 选择电机由于机床内部结构未定，可按下式粗略估算主电机功率。 （式）为机床总的机械效率，主运动为旋转运动的机床，0.70.85，机构较简单和主轴转速较低时取大值。根据本设计的特点选择0.85。根据上述计算选择初选电机。选择型号为Y132-M2-6电机，额定功率为5.5KW，满载转速为960r/min，同步转速为1000 r/min，转动惯量为0.0449,净重为85kg。4 扩孔机传动系统设计根据设计要求传动原理图，如图4.1：图4.1 扩孔机传动原理图4.1 确定总传动比由电机满载转速为960r/min及恒定切削转速49r/min得：总传动比 。主轴箱采用二级齿轮传动，在设计机床传动时，为防止传动比过小造成从动轮太大，增加变速箱的尺寸，一般限制最小传动比为，螺旋圆柱齿轮，综合选择圆柱斜齿轮传动，选择传动比。4.2 分配传动装置的传动比在主轴箱内，从电机到主轴通过带轮传动，可使机床结构更加紧凑，传动更加平稳，利用平均分配传动比及尽量减小主轴箱尺寸、降低加工难度，选择两对圆柱斜齿轮传动，一普通V带传动，并选择V带传动比为：。查表，常见机械传动的主要性能表 4.1类型传递功率（kw）速度(m/s)效率传动比普通带轮传动50025300.940.9724二级减速器505400.940.968404.3 计算总的机械效率滚动轴承（每对）传动效率 0.980.995圆柱齿轮（每对）传动效率 0.960.99（闭式） 0.940.97（开式）普通V带传动 0.940.97计算从电机轴到主轴的传动效率分别为： （式）4.4 计算传动装置各轴的运动和动力参数（1） 各轴转速（以下三轴为主轴箱内传动轴）轴 轴 轴 根据以上计算，更改第3节力能参数所确定的转速为。（2） 各轴输入功率轴 轴 轴 镗杆 （3） 各轴输入转矩电动机轴输出转矩 （式）轴轴轴4.5 带传动设计设计要点a) 设计所需的原始数据主要是：工件条件及对外轮廓尺寸、传动位置的要求；原动机种类和所需的传动功率；主动轮和从动轮的转速等。b) 设计计算需确定的主要内容是：V带传动的型号、长度和根数；中心距、安装要求对轴的作用力；带轮直径、材料、结构尺寸和加工要求等。c) 设计时应注意检查带轮尺寸和传动装置外轮廓尺寸的相互关系。d) 带轮结构形式主要由带轮直径大小而定。e) 应计算出初拉力以便安装时检查张紧要求及考虑张紧方式。带传动设计计算查表（以下带传动设计所查图表均来自14），普通V带和基准宽度制窄V带设计计算（摘自GB/T 1375.1-1992）。1） 设计功率根据工作情况由表8-1-26查得工况系数 （式4.3）2） 选择带型根据和，由图8-1-3选择A型皮带。3） 确定传动比根据机械系统传动比分配。4） 小带轮的基准直径由表8-1-15和表8-1-17取小带轮基准直径=100mm。5） 大带轮基准直径6） 带速7）初定轴间距，取=350mm。8） 所需V带基准长度（见式）查表8-1-8选取。9） 实际轴间距a （见式） 10）小带轮包角 （见式） 11） 单根V带的基本额定功率 根据=100mm和，由表8-1-33查得V带。12） 额定功率的增量 根据和，由表8-1-33（c）查得A型V带的。13） V带的根数Z 根数计算公式如下： （见式） 根据查表8-1-27得。根据查表8-1-29得。取根。14） 单根V带的预紧力 查表8-1-28查得A型带单位长度质量为 （见式）15） 压轴力 （式4.9）16） 带轮宽度 （式4.10）4.6 传动斜齿轮的设计计算 由于轴间所受载荷较大，先选择设计此二轴间的圆柱斜齿轮，主轴箱内的两对斜齿轮传递均相对较小，因此采用软齿面齿轮传动。4.6.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数按传动方案，选用圆柱斜齿齿轮传动。扩孔机是一般专用机器，速度不高，故选用7级精度（GB10095-88）。选择小齿轮材料为45Cr（调质），硬度为280HBS,大齿轮的材料选用45钢（调质）硬度为240HBS，其材料硬度相差40HBS。取小齿轮齿数 =24，大齿轮齿数 ，取=77。并初选螺旋角。（以下齿轮设计图表及设计过程均参见6）4.6.2 按齿面接触强度设计由设计公式进行计算，即 （见式）1） 确定公式内的各计算参数（1）试选用载荷系数=1.6。（2）计算小齿轮传递的转矩（3）查表10-7选取齿宽系数=1。（4）由表10-6查得材料的弹性系数。（5）由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度极限。（6）根据应力循环次数（式4.12）（7）由图10-19查得接触疲劳寿命系数：，。（8）计算接触疲劳许用应力计算过程及说明取失效概率为1，安全系数S=1，得 （式4.13）（9）又图1030选取区域系数。（10）又图1026查得，则。（11）许用接触应力 2） 计算（1）试计算小齿轮的分度圆，代入中较小的值 （见式）（2）计算圆周速度v（3）计算齿宽及模数由表107取=1.2计算齿宽和齿高之比模数： （式4.15）齿高： （4）计算纵向重合度 （式4.16）（5）计算载荷系数K根据v=0.5 m/s，齿轮7级精度，由图10-8查得动载系数Kv=1.02斜齿轮，假设。由图103查得表10-2查得两段的齿轮的使用系数.25由表10-4，7级精度、小齿轮相对支承对称布置时 （式4.17）将数据代入后得 由,=1.426，查图10-13得=1.35故载荷系数 （式4.18）（6）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式（1010a）可得（见式）（7）计算模数 （见式）4.6.3 按齿根弯曲强度设计设计计算公式（式4.21）1） 确定计算公式内的各计算参数（1）计算载荷系数K（式4.23）（2）根据纵向重合度，查得螺旋角影响系数。（3）计算当量齿数 （式4.24） （4）查取齿形系数由表10-5查得，；（5）查取应力校正系数由表10-5可查得，；（6）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S=1.4由图10-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲疲劳强度极限。由图10-18查得弯曲疲劳寿命系数，；由下式得（式4.25）（7）计算大、小齿轮的并加以比较（式4.26）由上式可得大齿轮的数值较大。2）设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算得法面模数大可选择齿根弯曲疲劳强度计算得法面模数，取，已可满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数。4.6.4 几何尺寸计算1）计算分度圆直径2）计算中心距 （式4.27）3） 按圆整后的中心距修正螺旋角 （式4.28）4）计算齿轮宽度圆整后取。5）验算（式4.29），合适。4.6.5 计算轴间圆柱斜齿轮同理，计算轴间的一对圆柱斜齿轮得标准模数小齿轮齿数 =24，大齿轮齿数 ，取=77螺旋角。中心距（式4.30）齿宽选择4.6.6 齿轮的结构设计因两个小齿轮分度圆直径均小于160mm,可做成实心齿轮，而两个大齿轮均大于160mm，可做成空心结构齿轮以减小转动惯量，降低电机驱动功率。齿轮的具体结构参见附录零件图。4.7 轴的结构设计由于第轴承受的载荷较大，先对第进行设计。4.7.1 轴设计的主要内容轴结构设计的一般原则（1） 轴上零件的布置应使受力合理；（2） 轴上零件的定位可靠，装拆方便；（3） 采用各种减小应力集中和提高疲劳强度的措施；（4） 有良好的结构工艺性，便于加工制造和保证精度；（5） 对于要求刚性大的轴，还应从结构上考虑减小轴的变形。轴的结构设计是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理的确定轴的结构形式和尺寸。轴的结构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的难度等。因此轴的结构设计是轴设计中的重要内容。轴的工作能力所指的是轴的强度、刚度、振动、稳定性等方面的计算。多数情况下，轴的工作能力主要取决于轴的强度。4.7.2 轴的材料材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢和锻件，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理的办法提高耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是45钢。常见几种钢材的特性如下：表 4.2材料牌号热处理毛坯直径（mm）硬度（HBS）抗拉强度极限（MPa）弯曲疲劳极限（MPa）剪切疲劳极限（MPa）需用弯曲应力（MPa）45正火1001702175902551405540Cr调质1002412867353552007040CrNi调质1002703009004302607545钢应用最广泛，材料获得较为方便，且有优良的性能；40Cr合金钢用于载荷较大，而无很大冲击的重要轴；40CrNi具有较高的力学性能，用于重要轴。根据此专用扩孔机的受力特点及生产条件，第轴选择45钢。4.7.3 轴的设计计算求作用在齿轮上的力 因低速级大齿轮的分度圆直径为 4.7.4 按扭转强度初步估算轴径主轴材料45钢，调质到HB220250左右，45钢T=45Mpa，又。根据公式（见式）当轴上有键槽时，应增大轴径以考虑键槽对轴强度的削弱，对于的轴，有一个键槽时，轴径增大57。另调整为（15）50mm同理，求得、轴的最小直径分别为，输出的最小直径显然是安装平旋盘处的直径,选择此处,为螺纹。4.7.5 轴的机构设计1）拟定轴上零件的装配方案 现选用图所示的装配方案及结构。 图4.2 轴的结构图2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（1）为了满足平旋盘的轴向定位要求，-轴段右端需制出一轴肩，故取 -的直径；平旋盘与轴配合的应略长2mm，使螺母提供一定的轴向预紧力。（2）初步选择滚动轴承。因轴承主要受径向力的作用，故用单列角接触球轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列角接触7011AC，其尺寸为，故；而。（3）取安装齿轮处的轴段-的直径；齿轮的左端采用弹性挡圈定位。已知齿轮轮毂的宽度为70，齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，取，则轴环处的直径 。轴环宽度，取。3）轴上零件的周向定位齿轮、平旋盘与轴的周向定位均采用键联接。用A型平键，由手册查得A型平键截面（GB109679），键长为63mm，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选取齿轮轮毂与轴的配合为；同样，平旋盘与轴的联接，选用C型平键为 （GB109679），平旋盘与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借助过渡配合来保证的，此处选轴的直径尺寸公差为。4）确定轴上圆角和倒角尺寸参考表，取轴端倒角为，各轴肩处的圆角半径均为1mm。4.7.6求轴上的载荷在确定轴承的支点位置时，应从手册14中查取值。对于7011AC型角接触球轴承，由手册14中查得 。因此，作简支梁的轴的支承跨距。根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图4.3所示。图4.3 弯矩图和扭矩图从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。现将计算出轴的受力情况。（式4.32）（式4.33）由上式求得（式4.34）（式4.35）由上式求得（式4.37）表 4.3载荷水平面H垂直面V支反力F弯矩M总弯矩扭矩T4.7.7按弯扭合成应力校核的轴的强度进行校核时，只需对轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强度。根据3365页公式155及上表中的数值，并取，轴的计算应力（见式） （见式）前已选定轴的材料为45钢，调质处理，由3355页表151查得 。因此 ，故安全。4.7.8 精确校核轴的疲劳强度1） 判断危险截面 截面A，B只受扭矩作用，虽然键槽、轴肩及过渡配合所引起的应力集中均将削弱轴的疲劳强度，但由于轴的最小直径是按扭转强度较为宽裕地确定的，所以截面A，B均无需校核。从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看，截面和处过盈配合引起的应力集中最为严重；从受载的情况来看，截面C上的应力最大。截面V的应力集中的影响和截面的相近，但截面不受扭矩作用，同时轴径也较大，故不必作强度校核。截面C上虽然应力最大，但应力集中不大（过盈配合及键槽引起的应力集中均在两端），而且这里的轴径最大，故截面C不必校核。截面和显然更不必校核。键槽的应力集中系数不过盈配合小，因而该轴的校核截面左右两侧即可。2） 截面左侧抗弯截面系数 （式4.40）抗扭截面系数 （式4.41）截面左侧的弯矩M为 （式4.42）截面上的扭矩 （式4.43）截面上的弯矩应力 （式4.44）截面上的扭矩切应力 （式4.45）轴的材料为45钢，调质处理。由表151查得，。截面上由于环槽而形成的理论集中系数及，查14表5114环槽处有效应力集中系数得，因，经插值后可查得，又由附表31查得轴的敏感系数为，故有效应力集中系数为（式4.46）（式4.47）由表5116查得绝对尺寸影响系数，扭转尺寸系数。轴按磨削加工，由附表查得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，计算综合系数为碳钢的特性系数 取 取于是计算安全系数（见式）（见式）（见式）故可知其安全。3） 截面右侧抗弯截面系数 抗扭截面系数 截面右侧的弯矩M为 截面上的扭矩 截面上的弯矩应力 截面上的扭矩切应力 轴的材料为45钢，调质处理。由表151查得，。查表环槽处有效应力集中系数得 过盈配合处的值，用插值法求出，并取，于是得，轴按磨削加工，由附表查得表面质量系数为轴未经表面强化处理，即，计算综合系数为碳钢的特性系数 取 取于是计算安全系数故可知其安全。4.7.9 对轴进行设计 1） 轴的设计计算求作用在齿轮上的力图4.4 轴受力分析图对轴进行受力分析，如图4.4所示：由第轴上齿轮受力可知 因低速级大齿轮的分度圆直径为 2）按扭转强度初步估算轴径主轴材料45钢，调质到HB220250左右，45钢T=45Mpa，又。根据公式当轴上有键槽时，应增大轴径以考虑键槽对轴强度的削弱，对于的轴，有一个键槽时，轴径增大57。另调整为（15）35mm输出的最小直径显然是安装轴承的直径,选择此处。3）轴的机构设计（1）拟定轴上零件的装配方案 现选用图4.5所示的装配方案及结构。图4.5 轴的结构图（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为了满足轴承的轴向定位要求，-轴段右端需制出一轴肩，故取-的直径。轴段为实心轴齿轮，轴段安装大齿轮，齿轮宽为 ，为了便于轴套安装，在安装齿轮轴段需比齿轮宽度略短。（4） 初步选择滚动轴承因轴承主要受径向力的作用并有一定得轴向力，故用单列角接触球轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选取0基本游