太矿风冷辊道及收集区电控任务书(6.10).doc

永城高线风冷辊道及收集区电控任务书

风冷辊道电控
用途：对线材进行二次在线冷却。
1. 主冷辊道（中段）传动
传动：交流变频电动机
YTSP180L-6 11台
15KW，AC380V，n=0~975r/min
控制位置：——主控台CT1
传动形式： 链轮、链条
辊道线速度 延迟型：0.1~0.36m/s
标准型：0.6~2 m/s
运行方式：连续运行100%负荷
控制系统：控制转速。
根据产生的转速设定点控制。
控制精度：无特殊要求。
控制特征：连续。
控制：初始轧制时，电机处于工作状态。辊道转动将吐丝机吐出的线圈输送到集卷筒。辊道不可逆向转动。
主冷段分为11段，每段由电机单独传动，各1台，整个散卷空冷运输线分为4个区段控制：（参考）
第一区段：电机1—4
第二区段：电机5—6
第三区段：电机7—8
第四区段：电机9—11
各个区段的速度可以用调速器来调整，每一区段调整的速度在速度仪上以m/s表示。
第一、第二、第三区段、第四区段的速度根据工艺的要求，在有限范围内可实现无级变化。每区段速度的超前量不超过5%。
故障：如果集卷筒、双臂芯棒、运卷小车装置发生故障，在几秒钟之内（准确时间由工艺给定），辊道速度必须转变为每秒0.05m的最低速度。在控制台CT按动光电按钮“输送机故障”及进料端的控制装置或集卷筒的控制装置上实行局部控制。同时可在控制台CT上发出下列信号“故障”或“无料”。
如果在数秒钟内故障得以纠正，可由CT控制平台上按动“消除故障”而使最低速度得以转换，这样各区段以原设定的输送速度进行作业。如果故障延续时间大于数秒（可变时间10~60秒）2-5区段可自动切断最低速。同时产生“故障延续时间长于数秒”信号，且自动发生下列信号：
——“停止轧制”
——轧线飞剪“碎段作业”或“圆盘剪动作”
按动“消除故障”按钮，上述信号便可消除。
辅助装置：一对光电开关，发射BRM4R-E6X接收BRM4R-R-VP6X用来检测线材的来料，并且通知集卷筒动作
2. 散卷空冷运输线首段
辊子传动： 2台YTSP180L-6 15KW，AC380V，n=0~975r/min
传动形式： 链轮、链条
控制位置：控制平台CT
首段升降机传动：电机YTSP160-6 11KW 1000rpm
AC380V 50HZ 1台(双出轴)
传动形式: 蜗轮
运行方式：短时
辅助装置：2个接近限位开关Ni10-G18-AP6 DC24V PNP常开 三线
散卷空冷运输线首段可升降，首段辊道可根据不同的轧材截面和轧制工艺调整接卷高度。
控制：散卷空冷运输线的首段根据吐丝机的速度及不同的轧制品种可上下调整。行程529mm两端位置由接近开关控制。
3. 散卷空冷运输线尾段
辊子传动： YTSP180L-6 15KW AC380V n=0~975r/min
1 台
传动形式： 链轮、链条
控制位置：控制平台CT
尾段调整：电动推杆 电机1 Hp 1458rpm AC380V 50HZ
控制精度：无特殊要求。
控制特征: 短时
辅助装置：2个接近限位开关Ni10-G18-AP6 DC24V PNP常开 三线
控制：散卷空冷运输线的尾段根据吐丝机吐出的线圈大小可调整尾段到集卷筒的距离。行程300mm两端位置由接近开关控制。
尾段辊道功能：
线卷从散卷空冷运输线的第11段辊道降落至尾段辊道前端。在此过程，允许散卷空冷运输线的辊道和尾段辊道的速度分别作调整。

4. 风室装置：
用途： 冷却传送系统被分成12个冷却区，以对线卷控制冷却。冷却空气直接通过在冷却传送系统下部的鼓风机从风管吹出。通过调节风室风门的大小，改变冷却空气的吹向。变频风机风量大小可以采用变频调速及风门调节方法控制风量。
“ 佳灵”调节器装在二次进风室上。
传动：手动转动手柄控制风门开口度 12台
风机装置：
风机型号：用户定
电机型号：用户定
控制部位: 控制台 CT—
控制：1. 风机单向长期运行。
2．每台风机均有独立的控制系统，可按工艺要求选择
需启动的风机。
5.保温罩： 只有两种状态：开或关。
电机功率1HP 1458rpm AC380V 50HZ 22台
辅助装置： 带行程控制器
传动形式: 电动推杆
控制精度：无特殊要求。
控制特征: 短时
控制：每台电动推杆均有独立的控制系统，可按工艺要求选择
需启动的保温罩。不同辊道可以采用键盘输出确定开启。
6.电动干油泵：
1) DRB-P430Z电动润滑泵装置
电机功率：1.5KW 2台
2) DJB-V70电动加油泵
电机功率：0.37KW 2台

集卷区电控

1. 集卷筒
用途：将线卷收集成形
执行元件：气缸
数量：1个
功能：利用连杆机构将插版打开、闭合。
控制元件：电磁换向阀，1个K25D2-32，DC24V
辅助元件：接近开关1个Ni10-CP40T-VPT/S300 常开 PNP DC 24V
3线，用于插版打开位置监视.
接近开关1个Ni10-CP40T-VPT/S300 常开 PNP DC 24V 3线，用于插版闭合位置监视.
光电开关5对；常开 PNP DC 24V 3线，用于检测线高度（动作关系在集卷、芯轴中提出）。
布线器减速电机：：SMV-35 5.5Kw 50HZ 380V 速比5：1 交流变频，布线器速比56.428
2.集卷板
油缸规格：SJ140-CA 80B440B-A02-L2.1 2个
功能： 驱动集卷板做摆动开/合。
辅助元件：接近开关4个，Ni15-G30K-AP6X，常开 PNP
DC 24V 3线.
集卷板升降电机：YVP280M-6 55KW 380V 0~1000r/min
接近开关1个，Ni15-G30K-AP6X 集卷板下降零位控制。
绝对值编码器，DC24V 1个 控制升降行程，（电机尾部），编码器型号由用户选定并采购
制动器 YWZ4-400/80
减速比 29.27
3.双臂芯轴
用途：将从集卷筒落下的线卷成形并旋转至运卷位置。
a.油缸：B63/45*495
数量：1个
功能：推动内鼻锥升降。
b电机YEJ200L-4 30KW 1470 r/min 一台
辅助元件:接近开关3个， Ni15-CP40T-VP7/S100 常开 PNP DC 24V 3线
传感器2个，Ni15-G30K-AP6X 控制芯轴内部顶杆（水平位置时）
绝对值编码器， DC 24V，控制芯轴旋转角度。1个，
编码器型号由用户选定并采购
增量编码器，1个（电机尾部），编码器型号由用户选定并采购
减速比 204.32
c.连锁 内芯轴升起（即液压缸满行程）后芯轴不能旋转。
内芯轴落下时，芯轴不能转动。
插版没有闭合前，内芯轴不能升起。
d.控制
插板（分离爪）接线圈，通过按扭操作，使电磁换向阀换向，打开或关闭插版。两个限位接近开关，监视插版的位置。
插板打开，在每批散卷第一个线圈已经进入集卷筒，而且接近开关作用后，集卷筒准备收集。
-芯棒回位
-线卷托板生至最高位
-集卷筒关闭
-内芯轴退回
插板在每批散卷最后一个线圈进入集卷筒后“闭合“
e各部分动作
1）升降托板升降（电动驱动）
升降托板在最低位时，电机启动开始升起，制动器打开。升到满行程时，绝对值编码器发信号，升降托板止，断电。制动器制动。升降托板接卷后制动器打开，电机启动开始下降。降到最低位时，接近开关发信号，升降托板停止，断电。制动器制动。
2）升降托板回转（液压缸驱动）
升降托板降到最低位时，液压缸（2件）驱动升降托板打开。4个接近开关控制液压缸开启/关闭行程。
3）芯轴回转（电机驱动）
当升降托板下降到位，升降托板打开后，芯轴开始回转，绝对值编码器共12个点，用来设定芯轴的旋转角度。1个接近开关控制芯轴的最终停止位置。并发出运卷小车可以动作的信号。
4）集卷筒内线圈高度的控制
当1根坯料轧制完成后，升降托板下降，芯轴回转之前，轧制过程仍在继续，由其他信号源检测，此时内鼻锥抬起，可以在芯轴转动和卸卷过程中，将下一根坯料轧成的线圈暂时收集到集卷筒内，当筒内收集一定高度的线圈时，光电开关发信号并配合升降托板升到最高位，使鼻锥落到芯轴上并打开分离爪，升降托板开始匀速下降。
f各部分的动作顺序（包括运卷小车）
散卷由斯太尔摩线进入集卷筒，集卷筒中的盘卷达到一定高度时，芯棒内芯轴升起，鼻锥顶起，拨爪打开，盘卷跌落在承卷平台上，集卷筒中的盘卷再次达到指定高度时，承卷平台慢速下降一段距离，停止。此过程重复数次，当盘卷末端完全进入集卷筒后，延时1s钟左右，拨爪合拢，与此同时芯棒内芯轴收回，承卷平台快速下降，距最低位还有一段距离时，慢速下降，直止停在最低位，承卷平台打开之后，芯棒旋转，与此同时，承卷平台提升至高位，芯棒旋转到位后，合拢承卷平台，芯棒内芯轴
升起，鼻锥顶起，拨爪打开。运卷小车行进到接卷位置，升起盘卷筐，挡板合拢，压板压紧，小车返回至卸卷位置后，放下盘卷筐，同时，挡板打开，压板打开，盘卷筐放下到低位，即完成一个工作过程。此过程中布料装置一直旋转.
重复过程中的任何动作如不执行，则光电开关发信号给控制台，使散卷控冷运输线各冷却区的速度降为最低速度0.1m/s或降为0（说明集卷筒以下各设备的（从集卷筒到运卷小车）某一个执行元件发生故障）。
升降电机和制动器在接到信号时，该两种电气动作是：
电机运行，制动器打开。
电机停转，制动器闭合制动。
4.运卷小车
a用途:当双臂芯轴载着散卷旋转到水平位置后，运卷小车将散卷输送到PF线的C型钩上。
b.电气元件
序号
功能部位
元件规格型号
电压及性能
数量
编号
备注
1
装载位限位
接近开关Ni15-G30VP7/S100
DC24V PNP
常开 3线
1
01

2
提升位限位
接近开关Ni15-G30K-AP6X
DC24V PNP
常开 3线
2
02.03

3
止动位限位
接近开关Ni15-GP40T-VP7/S100
DC24V PNP
常开 3线
4
06.07.08.09

4
定位板限位
接近开关Ni15-GP40T-VP7/S100
DC24V PNP
常开 3线
4
10.11.12.13

5
等待位限位
接近开关Ni15-GP40T-VP7/S100
DC24V PNP
常开 3线
1
17

6
限载位限位
接近开关Ni15-GP40T-VP7/S100
DC24 电压
常开 3线
1
14

7
小车行走
变频调速电机YVP225M-6
30KW 985rpm/min
1
15

8
小车行走位置控制
增量编码器
（型号待定）
DC24V
输出脉冲800
1
16
编码器由用户自备
9
压卷横移行程检测
绝对编码器
型号待定
1
19
编码器由用户自备
10
电机制动器
YWZb-300/45

1
18

c.各部分动作
(1)装载位：当小车运行至装载位使01动作反馈给15，使电机停止工作，致使小车停位于装载位。
(2)提升位:抬起工位
盘卷筐上升触发02，使02发信号反馈给液压系统，使上升缸停转运动。
当盘卷筐开始下降，当运行至03时，03反馈给液压系统，使上升缸停止动作。
(3)止动位：当左右挡板运行至关闭位置到达06（07）位，使06（07）动作反馈给液压系统，使左右挡板缸停止动作，当左右挡板运行至打开位置到达08（09）位，使08（09）动作反馈给液压系统，使左右挡板缸停止动作。
(4)定位板限位：当卸卷时定位板往后退，运行至退出位即（10.11），动作反馈给液压系统，使液压马达停止运行。当接卷时定位板伸出，运行至止动位即（12.13），使左右当板液压马达停止运行。
(5)等待位限位: 卸卷后小车运行至等待位使17 动作反馈给15 ，使电机停止工作，致使小车停位于等待位。
(6)限载位：在装载时，16设定为0位。往卸卷位来回运行中，16通过脉 冲一直记录小车相对于装载位的距离，当小车运行至卸载位时，16发信 号反馈给15，使电机停止动作（18位），小车停位卸载。
d.各部分工作顺序
装载位液压缸动作，运卷小车抬起，上升至02运卷小车停止上升信号传给液压系统使止动位左右当板油缸动作，使左右挡板关闭即到达（06.07）位，与其同信号再传给液压系统，使定位液压马达动作，定位板伸出，运行至12（13）位把卷压住，定位液压马达停止动作，之后信号传给15，使运卷小车电机动作，使运卷小车去卸载位，当运卷小车到达卸载位（即16记录脉冲数与设定相同）运卷小车停位。之后信号传给液压系统，盘卷筐下降至设定位置，左右挡板打开，定位板松开，使卸载完成.之后信号传给小车横移电机，使小车开往等待位使17动作反馈给15 ，使电机停止工作，致使小车停位于等待位。当电机再次接到信号使小车开往装载位进行新一轮接卷-运卷-卸载-等待。双臂芯轴信号传出后又开始运行。
增量编码器—运卷小车运行，带动链条运行，使链轮运动，链轮转动圈数传给编码器，并以脉冲形式记录，当达到设定脉冲数时发出信号。
绝对编码器—后压卷马达旋转，转动圈数传给编码器，并以脉冲形式记录，计算线卷长度以便将卷放在C型钩中心线上。
e.联锁
当卸卷位有带卷C形钩时，运卷小车不得向PF线方向运行。信号由PF线电控发出。
运卷小车上的线卷未完全离开双臂芯轴时，芯轴不得转动
5.集卷站液压站
液压泵站、阀台、泵站电控柜由太矿制作，
阀台的电控柜及操作台由用户采购
电磁换向阀6个

说明：永城确定编码器型号后书面通知太矿，以便及时与电机厂联系编码器连接型式。

编制：太矿 赵艳红
2012-06-10

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