带湿带锈涂装底漆.doc

带湿、带锈涂装底漆12发明专利申请公开说明书21申请号 01136441.643公开日 2002年4月10日11公开号 CN 1343749A22申请日 2001.10.1771申请人 中国人民解放军海军舰船维修研究所 地址 100072北京市长辛店7228信箱72发明人 付大海、曹京宜、郭铭、刘提敬、张洪志、张锋74专利代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 代理人 曹广生54发明名称 带湿、带锈涂装底漆57摘要 本发明涉及一种带湿、带锈涂装底漆，它是双组份的低表面处理环氧涂料，甲组份重量：乙组份重量=10：1，该涂料甲组份由双酚A环氧树脂、水份处理剂、锈蚀稳定剂和渗透剂、高效防锈颜、填料和防流挂助剂等组成，铁红色。乙组份由高性能特种改性胺固化剂组等组成，棕色。从而，该涂料不仅对表面处理要求低，且具有极强的附着力和优良的物理机械性能，与其它涂料配套性好，同时具有优异的防锈、防腐性能。 权利要求书 1、一种带湿、带锈涂料底漆，包括甲组份和乙组份，甲组份为铁红色，乙组份为棕色，其特征是：甲组份重量：乙组份重量=10：1，其中，甲组份按重量比的配方为， （1）双酚A环氧树脂：2035 （2）混合溶剂为：甲苯1520，丁醇38，高沸点芳烃溶剂510 （3）水分处理剂：24， （4）表面活性剂：0.10.4， （5）增韧剂：13， （6）锈蚀稳定剂及转化剂为：锌铬黄25，铬酸二苯胍或锶黄0.21， （7）防锈颜、填料为：铁红1020，氧化锌0.41，铝粉0.48，磷酸盐14，硫酸钡25，云母512， （8）防流挂剂为：改性脲溶液0.30.8； 乙组份按重量比的配方为， （1）特种改性胺环氧固化剂：7085， （2）无水乙醇：1530， 2、一种带湿、带锈涂装底漆的制造方法，其特征是步骤为： （1）先将环氧树脂倒入由混合有机溶剂组成的溶液中进行搅拌、分散约23小时，使其全部溶解； （2）加入水分处理剂、表面活性剂、增韧剂，高速分散0.51小时，至混合均匀； （3）再依次加入各种锈蚀稳定剂及转化剂，防锈颜、填料，进行搅拌、分散，经过砂磨机研磨至适当的细度与粘度； （4）最后在包装罐中，以中速分散缓缓加入防流挂剂，搅拌均匀后分散即可； （5）另行调配固化剂，按甲组份重量：乙组份重量=10：1。 3、按权利要求1所述的带湿、带锈涂装底漆，其特征是：所述水分处理剂为小分子脂肪酸或醚类化合物，如乙醇、异丙醇、乙醚；所述表面活性剂为具有渗透和乳化功能的表面活性剂，如聚氧亚乙基酚醚、脂肪醇聚氧乙烯醚、二辛基丁酸磺酸钠、烷基酚聚乙烯醚、椰子油二乙醇胺；所述增韧剂为氯化石蜡、邻苯二甲酸二辛酯、邻苯二甲酸二丁酯。 说明书 带湿、带锈涂装底漆技术领域 本发明涉及一种带湿、带锈涂装底漆，尤其指舰船、化工、机械等行业中的钢结构、管道、今朝罐、槽车及设备防腐工程，作低表面处理配套底漆或单独作为防腐涂料使用的涂装底漆。背景技术 目前，涂料是一种最为经济有效和被广泛使用的防腐方法，在涂料的施工过程中，为了充分发挥涂料的防腐性能，一般要求进行尽可能彻底的表面处理，并在湿度小于85%的条件下施工。 表面处理质量，对涂膜性能和寿命的影响是至关重要的，有关统计数据表明，表面处理质量的影响程度为59%。高质量的表面处理工艺，除造船时的室内钢材表面预处理流水线和整体、分段喷丸外，主要是干式喷砂方法，但干式喷砂带来的大量粉尘，不仅污染环境，而且对人体造成极大伤害，已逐渐被限制使用。因此，今年来，国外已大量使用具有高质量、高效率、低污染的高压水（磨料）射流表面处理技术，国内也有部分单位进行少量使用。但高压水除锈后，尤其是在海边，钢材会迅速产生“返锈”现象，且表面湿度很大，国内现用涂料均不能直接进行涂装。过去采用在水中添加1%缓蚀剂（如亚硝酸钠）的方法，不仅造成大量额外支出，而且对涂层有一定影响。国外主要采用大型干燥设备（如高压空气和烘干、抽风设备等）解决，同样存在经费支出大的问题，严重制约了高压水（磨料）射流表面处理技术大面积推广应用。 此外，在某些特殊情况下，如雨天施工以及在船舶等设施设备的狭小舱室、机器底部、角钢背面和管路及电线排布处等，面积和进出口都很小，往往难以进行彻底的表面处理，处理后通常仍带有不同程度的锈蚀和锈迹，且经常处于潮湿的状态，在这种处理不彻底的表面直接涂装普通涂料，其寿命通常只有原设计寿命的一半甚至更低。 目前，低表央处理涂料指对表面处理要求低的涂料，越来越受到世界各国的重视，发展很快，但主要集中在带锈涂装上，通常可用于含有80m以下锈层的底材表面直接涂装。带锈底漆在我国发展很快，应用也很多，初步解决了除锈不彻底时的带锈涂装问题。但它们都不能在表面水分较多时进行带湿涂装。 此外，水下涂装用涂料也在发展中，这部分涂料均为无溶剂涂料，如无溶剂环氧水下涂装涂料和湿固化聚氨酯涂料，依赖特殊的施工方法，解决水中涂装的问题。但无溶剂涂料存在流动性差、施工困难等制约因素，不能直接用于高湿、带锈场合的使用要求。 目前现有可以带湿涂装的涂料只有水性涂料，主要是依赖水为溶剂的特性，可以在潮湿的表面直接涂装。如CN 1075324专利所述的“带锈带油带水乳化漆及其制备方法”，它依赖乳化剂达到除油的目的；依赖锈稳定剂解决带锈涂装问题；依赖水溶液特性解决带水涂料问题。但目前水性涂料的综合防护能力远不如溶剂型涂料，尤其是防锈能力大大氏于有机溶剂涂料，而且这类水性涂料由于必须依赖水的正常挥发成膜，所以在海边等环境湿度大的地方使用会带来干燥不彻底和“闪锈”等问题。 综观国内外现有涂料品种，还没有一种适合在高湿环境使用的，可同时带锈、带湿涂装的溶剂型高性能低表面处理涂料。发明内容 本发明的目的是提供一种带湿、带锈涂装底漆，通过选用高性能特种改性长链酚醛胺环氧固化剂实现了低温固化；通过加入对水亲和性好的双酚A环氧树脂和水份处理剂，使涂料可直接涂装在潮湿，甚至有水膜存在的物体表面，通过加入锈蚀稳定剂和具有渗透作用的高性能表面活性剂以及高效防锈颜、填料及防流挂助剂等，使涂料可同时涂装在含有少量锈蚀的物体表面，从而提供了一种可直接在潮湿和少量锈蚀钢材表面涂装，并具有极强的附着力和优良的物理机械性能及优异的耐油、耐水、耐酸碱、耐盐雾性能，能与绝大多数涂料良好配套的高性能带湿、带锈涂装底漆。 本发明是提供一种带湿、带锈涂装底涂，包括甲组份和乙组份，甲组份为铁红色，乙组份为棕色，其特征是：甲组份重量：乙组份重量=10：1，其中，甲组份按重量比的配方为， （1）双酚A环氧树脂：2035 （2）混合溶剂为：甲苯1520，丁醇38，高沸点芳烃溶剂510 （3）水分处理剂：24， （4）表面活性剂：0.10.4， （5）增韧剂：13， （6）锈蚀稳定剂及转化剂为：锌铬黄25，铬酸二苯胍或锶黄0.21， （7）防锈颜、填料为：铁红1020，氧化锌0.41，铝粉0.48，磷酸盐14，硫酸钡25，云母512， （8）防流挂剂为：改性脲溶液0.30.8； 乙组份按重量比的配方为， （1）特种改性胺环氧固化剂：7085， （2）无水乙醇：1530， 本发明是提供一种带湿、带锈涂装底漆的制造方法，其特征是步骤为： （1）先将环氧树脂倒入由混合有机溶剂组成的溶液中进行搅拌、分散约23小时，使其全部溶解； （2）加入水分处理剂、表面活性剂、增韧剂，高速分散0.51小时，至混合均匀； （3）再依次加入各种锈蚀稳定剂及转化剂，防锈颜、填料，进行搅拌、分散，经过砂磨机研磨至适当的细度与粘度； （4）最后在包装罐中，以中速分散缓缓加入防流挂剂，搅拌均匀后分装即可； （5）另行调配固化剂，按甲组份重量：乙组份重量=10：1。 本发明还提供一种带湿、带锈涂装底漆，所述水分处理剂为小分子脂肪醇或醚类化合物，如乙醇、异丙醇、乙醚；所述表面活性剂为具有渗透和乳化功能的表面活性剂，如聚氧亚乙基酚醚、脂肪醇聚氧乙烯醚、二辛基丁酸磺酸钠、烷基酚聚乙烯醚、椰子油二乙醇胺；所述增韧剂为氯化石蜡、邻苯二甲酸二辛酯、邻苯二甲酸二丁酯。 本发明由于可免去相当部分的表面处理工序，使用寿命长，从而可节约大量涂装经费和时间。具体实施方式 下面通过实例对本发明进行详细的说明： 本发明的一个实施例为H2000带湿带锈涂装底漆，按重量比的配方为： 甲组份： （1）双酚A环氧树脂：30克， （2）混合溶剂为：甲苯18克，丁醇4.5克，高沸点芳烃溶剂4克， （3）水分处理剂为：小分子脂肪醇：2克， （4）表面活性剂为：脂肪酸聚氧乙烯醚：0.3克， （5）增韧剂为：42%氯化石蜡：1.5克， （6）锈蚀稳定剂及转化剂为：锌铬黄3克，铬酸二苯胍0.5克， （7）防锈颜、填料为：铁红17克，氧化锌0.4克，铝粉0.4克，磷酸盐2克，硫酸钡7.9克，云母8克， （8）防流挂剂为：改性脲溶液0.5克； 乙组份： （1）特种改性胺环氧固化剂：80， （2）无水乙醇：20， 甲组份：乙组份=10：1（重量比）； 由上述配方所制成的涂料可直接涂装在潮湿（直至水膜）和带有少量锈蚀的物体表面，附着力可达到5MPa以上，柔韧性为1mm，抗冲击强度为50cm。配套性良好，能作为绝大多数涂料，如环氧、聚氨酯、丙烯酸、氯化橡胶、醇到、酚醛和乙烯类涂料的低表央处理要求底漆，并可代替原配套底漆使用。用上述涂料刷涂3道（约150200m）制成的涂膜具有优异的防锈和防腐性能，耐油、水1年，耐5%NaOH和5%H2SO41个月，耐盐雾7200小时，因此可单独作为内防腐涂料使用。该涂料四季均可施工，30时200g混合涂料的活化期高达24hr以上，而且在-10的低温下也可正常固化。 本发明的另一个实施例为H2001带湿带锈涂装底漆，按重量比的配方为： 甲组份： （1）601环氧树脂：32克， （2）混合溶剂为：甲苯18克，丁醇4.5克，S-150芳烃溶剂4克， （3）水分处理剂为：丙酮2克， （4）表面活性剂为：OP-10 0.3克， （5）增韧剂为：52%氯化石蜡：2克， （6）锈蚀稳定剂及转化剂为：锌铬黄3克，锶黄0.5克， （7）防锈颜、填料为：铁红16克，氧化锌0.4克，磷酸盐2克，硫酸钡7.4克，云母6.9克， （8）防沉剂为：有机陶土1克， 乙组份： （1）T31聚酰胺环氧固化剂：80 （2）丁醇：20 甲组份：乙组份=10：1（重量比） 由上述配方所制成的涂料具有与H2000带湿带锈涂装底漆基本相同的性能和特点，成本约低20%，但不具备低温固化的性能，正常固化温度为5以上，30时200g混合涂料的活化期为48hr，可作为春、夏、秋季节用涂料，以降低成本。高压水射流清洗技术“高压水射流”是指通过高压水发生装置将水加压至数百个大气压以上，再通过具有细小孔径的喷射装置转换为高速的微细“水射流”。这种“水射流”的速度一般都在一倍马赫数以上,具有巨大的打击能量,可以完成不同种类的任务。将这种高度聚能的水射流用来完成各种清洗作业的技术称为“高压水射流清洗技术”。清洗作业一直是工业及民用领域极不可缺的一个重要行业。多年来，我国清洗行业一直处于化学和手工清洗为主的落后状态。借助于简单机械的手工清洗只能完成一些简单的任务，且工人劳动强度大，效率低，清净率低，成本高，不能满足工业清洗的要求。化学清洗一直是工业中广为采用的主要清洗方法，然而随着社会的进步和工业对于设备运转效率及环境保护的要求，化学清洗方法的使用受到了很大的限制，其主要原因为： 当结垢物很厚或管道堵死时，不能应用化学方法清洗。 对于具有很多成份的复杂的机械混合物或结垢物，如高分子油脂、石蜡、沥青、聚合沉淀物或焦炭等，化学药剂的选择十分困难，故不能用化学方法清洗。 化学药剂对所清洗对象有腐蚀作用，一些重要设备不能用化学方法清洗。 化学清洗作业中的酸碱排放物对环境污染严重。 化学清洗需要大量的酸与缓释剂，特别是对于大口径管道与大型容器需要化学药剂的数量巨大，清洗成本高。 需要长时间浸泡及循环，清洗效率低，清净率低。 对清洗对象的形状、材质等选择性过强。如轮船下部船体、甲板、钻井平台、市政工程大型管道及飞机跑道等，无法使用化学药剂浸泡及循环，很难清洗。高压水射流清洗属于物理清洗方法，与传统的人工、机械清洗及化学清洗相比，有如下优点： 水射流的压力与流量可以方便地调节，因而不会损伤被清洗物的基体。 高压水射流清洗不会造成二次污染，清洗过后如无特殊要求，不需要进行洁净处理。 洗形状和结构复杂的物件，能在空间狭窄或环境恶劣的场合进行清洗作业。 高压水射流清洗快速、彻底。例如：下水管道的清通率为100%，清净率为90%以上；热交换器的清净率为95%以上；锅炉的除垢率达95%以上，清洗每根排管的时间为23分钟。 清洗成本低，大约只有化学清洗的1/3左右，即高压水射流清洗属于细射流，在连续不间断的情况下，耗水量为1.84.5m3/h, 功率为3590KW左右，属于节能型设备。 高压水射流清洗用途广泛。凡是水射流能直接射到的部位,不管是管道和容器内腔,还是设备表面，也不管是坚硬结垢物，还是结实的堵塞物，皆可使其迅速脱离粘结母体，彻底清洗干净。高压水射流清洗对设备材质、特性、形状及垢物种类均无特殊要求，只要求水射流能够达到即可。 与化学清洗不同，高压水射流清洗无有害物质排放与环境污染问题，水射流物化后还能降低作业区的空气粉尘浓度，保护环境。清洗业一直是工业与民用必不可缺的重要环节。与其它清洗方式相比，高压水射流清洗在清洗效果与效率、清洗成本、以及环保等方面具有无可比拟的优势，其普及应用是必然趋势。 高压水射流清洗技术高压水射流清洗技术是近年来在国际上兴起的一门高科技清洗技术。高压水射流清洗具有清洗成本低、速度快、清净率高、不损坏被清洗物、应用范围广、不污染环境等特点。自80年代中期传入我国以来，逐渐得到了工业界的普遍认同与重视。在传统的清洗作业中采用的清洗技术有机械钻孔清洗、蒸汽清洗、化学清洗、超声波清洗、以及水射流清洗等几十种形式。日本、欧美等西方发达国家在70年代以前主要采用化学方法清洗,自70年代末开始发展高压水射流清洗技术。到目前为止，高压水射流清洗已经成为西方发达国家的主流清洗技术，占到了清洗业市场份额的80%以上，在美国，高压水射流清洗已占到了清洗业的90%。我国的清洗行业多年来一直处于化学和手工清洗的落后状态，据估计，我国工业清洗目前80%是用化学方法。无论是化学清洗还是人工清洗都存在着清洗成本高、效率低、污染环境等问题，远远不能满足现代社会日益增长的工业及民用清洗要求。高压水射流清洗技术自80年代中期传入我国后，在90年代中期得到迅速普及。目前，高压水射流清洗在我国工业清洗中已超过10%，并且正在迅速增长。随着现代社会对清洗行业提出的效率、洁净率及环保要求的不断提高，高压水射流清洗技术在我国的普及应用是必然趋势。一、高压水射流清洗技术的特点高压水射流是指通过高压水发生装置将水加压至数百个大气压以上，再通过具有细小孔径的喷射装置转换为高速的微细水射流。这种水射流的速度一般都在一倍马赫数以上，具有巨大的打击能量，可以完成不同种类的任务。将这种高度聚能的水射流用来完成各种清洗作业的技术称为高压水射流清洗技术。高压水射流清洗属于物理清洗方法，与传统的人工、机械清洗及化学清洗相比，有如下优点：水射流的压力与流量可以方便地调节，因而不会损伤被清洗物的基体。高压水射流清洗不会造成二次污染，清洗过后如无特殊要求，不需要进行洁净处理。洗形状和结构复杂的物件，能在空间狭窄或环境恶劣的场合进行清洗作业。高压水射流清洗快速、彻底。例如：下水管道的清通率为100%，清净率为90%以上；热交换器的清净率为95%以上；锅炉的除垢率达95%以上，清洗每根排管的时间为23分钟。清洗成本低，大约只有化学清洗的1/3左右，即高压水射流清洗属于细射流，在连续不间断的情况下，耗水量为1.84.5m3/h, 功率为3590KW左右，属于节能型设备。高压水射流清洗用途广泛。凡是水射流能直接射到的部位，不管是管道和容器内腔，还是设备表面，也不管是坚硬结垢物，还是结实的堵塞物，皆可使其迅速脱离粘结母体，彻底清洗干净。高压水射流清洗对设备材质、特性、形状及垢物种类均无特殊要求，只要求水射流能够达到即可。与化学清洗不同，高压水射流清洗无有害物质排放与环境污染问题，水射流物化后还能降低作业区的空气粉尘浓度，保护环境。清洗业一直是工业与民用必不可缺的重要环节。与其它清洗方式相比，高压水射流清洗在清洗效果与效率、清洗成本、以及环保等方面具有无可比拟的优势，其普及应用是必然趋势。二、高压水射流清洗技术的应用在我国，高压水射流清洗技术已经在包括石油、化工、冶金、煤炭、交通、船舶、建筑、市政工程以及核能军工等许多部门得到了应用。高压水射流清洗的对象包括：管道类：即上下水、排污、输油、煤气、排烟管道；各类热交换器、冷却塔、冷凝器；盛装气、水、油、溶液、浆体等流体介质的各种箱、柜、釜、罐、槽、舱等工业容器；压力容器，包括储气缸、高压釜、合成塔等；公路、铁路运输用的槽罐车，水运船舶的油料仓等；船舶，在船舶维修工作中，采用高压水射流可剥除船体、船舱和螺旋桨上的生长物；可清除船体水面线上下的油污，剥除压载箱、底板及船舱上的附着物及除锈等；钢材、铸件表面的除鳞、除锈、清砂；各种大型工业设备表面，如轧钢机表面除油去污等；各种大型建筑物、写字楼外表面；混凝土构筑物，包括路面翻松（深度6mm25mm），路面污迹清除，机场跑道除胶以及混凝土冲毛等。适用于高压水射流清洗的结垢物的类型包括：各种机械堵塞物、各类盐碱结垢物、氧化铁、金属锈蚀物、油脂及油污凝结物、油漆、焦炭、石蜡、沥青、石灰、石子、沉渣、淤泥、船体上的附着物及海洋生物等。三、市场预测及经济效益分析随着我国工业进步与社会文明程度的提高，对工业及民用清洗的效率、环保等方面将提出愈加严格的要求。而目前我国的高压水射流清洗技术在整个清洗业的比重远未达到其应有的水平，因此，该技术在我国尚有较大的市场发展空间，其将成为一项方兴未艾、造就企业家与工业成功人士的前途远大的事业。中国矿业大学（北京）研制的恒光系列高压水射流清洗系统，是一个通用的高压工业清洗系统，具有适应性强，一机多能的特点。恒光系列高压水射流清洗系统的用户可获得学校方面长期的技术支持与面向用户的技术服务，即可根据用户提出的特定要求与难题，研制专用的高压水射流清洗周边机构或系统提供给用户，以扩展与提升用户购买的恒光系列高压水射流清洗系统的功能。一般来说，用户购买一台恒光系列高压水射流清洗系统，12个月即可收回成本，当年即可实现盈利。购置该系统的用户，一般可组建相应的清洗公司，并可与中国矿业大学（北京）建立长期的业务纽带关系与技术支持。拥有该系统的清洗公司，一般需经理人员12名，操作工人4名（电工、钳工各1名），清洗过程中所用的电、水一般均由清洗任务所在单位负责提供，并无任何附加运作成本。在中等以上城市及大中型工矿企业，恒光系列高压水射流清洗系统的用户均可在短时间内取得丰厚的经济回报，与此同时，由于引进了现代清洗技术，将解决许多在工业及民用领域中长期存在的清洗难题，从而为自身事业的发展提供了一个不可多得的机遇。关于经济效益计算，现就拥有一台恒光系列高压水射流清洗系统的用户，就几种典型设备的清洗举例如下：1管道清洗：一般排污及工业输送管道的直径在150800mm之间，平均每班可清洗150m，清洗每米管路的价格为5080元，每月按清洗20个班计算，则每月经济效益为：20150（5080）=150000240000元若每年工作6个月，则平均效益为：6（150000240000）=9000001440000元2热交换器清洗热交换器在许多工业部门都有应用，有些企业，如热轧带钢厂就拥有多种不同规格、型式的热交换器一百多台；焦化厂、化工厂则拥有大型塔式热交换器多台。对于中型一般结垢的换热器，平均一个班可清洗一台，每台清洗价格为50008000元。每月按工作20个班计算，则每台设备每月经济效益为：20（50008000）=100000160000元若每年工作6个月，则年经济效益为：6（100000160000）=600000960000元四、恒光系列高压水射流清洗系统恒光系列高压水射流清洗系统由主机和3050种周边机构组成，可以完成许多不同对象、不同工况的清洗任务。系统通用性强，并预留扩充余地，以便根据用户提出的特定任务进行二次开发，用以完成某些特定的复杂及恶劣工况的清洗任务，使系统的功能得到进一步的扩充与提升。恒光系列高压水射流清洗系统配有低压供水，高压柔性输水管线以及供电电缆，其作业半径达100米。系统的标准配置为适应于管道与热交换器清洗的周边机构。另有多种型号的喷射装置及其它辅助设备供选择以适应各种不同的清洗任务。恒光系列高压水射流清洗系统的标准机型为电动机驱动，也可提供柴油机驱动型以适应野外工作的要求。主机的机座设计适应于各种环境，可放在130卡车上组成一个移动式清洗单元。主机的形式也可根据用户的要求设计成移动式或其它形式。标准恒光系列高压水射流清洗系统有恒光50（50MPa）与恒光70（70MPa）两种，也可以根据用户的需要提供100MPa的系统。标准系统的技术参数为：恒光50高压水射流清洗系统：额定压力：50MPa额定流量：70 l/min额定功率：75kW工作介质：自来水或工业清水恒光70高压水射流清洗系统：额定压力：70MPa额定流量：70 l/min额定功率：90kW工作介质：自来水或工业清水对于恒光系列高压水射流清洗系统的用户在生产中可能遇到并提出的研制任务，现举例并建议如下：工业容器清洗工业容器的清洗内容为容器内表面的金属锈蚀、油污及凝结物。由于工业容器大都为小口径大腔室或异形腔室，内装的往往是有害或易燃易爆物质，加之容器大小、装置地点与位置各不相同，往往无法由人工直接进行，清洗需根据特定的要求研制专门的清洗装置与技术，主要包括：二维及三维旋转喷射装置和污水排放与收集装置设计。容器清洗平台及辅助装置设计。容器自动化清洗系统，包括：喷头自动进给装置研制（电动、液压传动或气压传动），相应的传动与电气控制系统设计。本项研究以现有的恒光系列高压水射流清洗系统为平台，除去完成一般性清洗任务外，将主要用于完成特定工业容器的清洗任务，并根据要求实现人工控制的机械操作与自动化清洗操作。大口径管道的清洗对于直径800mm的管道，用普通的喷射装置，如自进式喷头等由人工操作即可进行疏通与清洗。对于800mm以上管道，由于喷射距离的限制，则需根据其直径规格研制专门的清洗机构及排渣机构，关键技术为：对于800mm-2000mm的管道，关键技术为二维旋转清洗装置及行走机构的研制，其牵引动力一般为钢丝绳牵引。对于2000mm 以上管道，如直径为7.3m大型钢筋混凝土输送管道,一般需研制二维旋转清洗装置的自行走机构。本项研究将以恒光系列高压水射流清洗系统为平台,除去完成一般性的清洗任务外,还将完成超大直径直管及弯管的机械化、半自动化清洗工作。船舶清洗主要指船体的清洗，包括：船底清洗装置：用于清洗船体底面。船体清洗装置：用于清洗船体。其关键技术为机械化清洗作业车与相应的控制系统。本项研究将以恒光系列高压水射流清洗系统为平台，开发出自动化清洗船舶的系统，即清洗船舶的操作可由人工操作、人工控制的机械化操作或自动化操作进行。其它清洗装置的开发：以现有的恒光系列高压水射流清洗系统为平台，开发诸如：高层建筑外表面清洗、混凝土构筑物清理冲毛、钢材铸件除鳞清砂等专门的高压水射流清洗装置，以及提供由用户提出的任何清洗难题的解决方案。恒光系列高压水射流清洗系统的优势在于其设计者们卓越的创新能力。中国矿业大学（北京）工程力学测试技术研究所具有一流的科研实力和对技术精益求精的精神。愿意为用户提供一流的技术与优质的服务，与业界有志于高压水射流清洗技术的同仁一道共创我国清洗工业的明天。联系人: 宫伟力博士、副教授电 话:010-62331367