DB4403∕T 427-2024 叉车运行监测系统技术规范(深圳市).pdf

深圳市市场监督管理局发布ICS 35.240CCS L 67DB4403深圳市地方标准DB4403/T 4272024叉车运行监测系统技术规范Technical specification for forklift truck operation monitoring system2024-01-22 发布2024-02-01 实施DB4403/T 4272024I目次前言.II1范围.12规范性引用文件.13术语和定义.14总体要求.25企业平台要求.36监测终端要求.47试验方法.7附录 A（规范性）监测终端监测数据信息表.9附录 B（资料性）RESTful Web API 含状态传输 Web 服务.10DB4403/T 4272024II前言本文件按照 GB/T 1.12020标准化工作导则第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由深圳市市场监督管理局提出并归口。本文件起草单位：深圳市质量安全检验检测研究院、深圳市嗒上车技术有限公司、深圳市深空无限科技有限公司、深圳市华宝电子科技有限公司、深圳市卓越信息技术有限公司、优必飞科技（深圳）有限公司、安徽江天大数据科技股份有限公司、深圳市海圳汽车技术有限公司。本文件主要起草人：林铄众、潘海宁、谢智全、谢凡、李军、陈江、朱志刚、赵党斌、武冰、胡旭林、陈豪、叶兴根、张志远、郑长征。DB4403/T 42720241叉车运行监测系统技术规范1范围本文件规定了叉车运行监测系统的要求，主要包括总体要求、企业平台要求、监测终端要求以及试验方法要求。本文件适用于在深圳市工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的叉车运行监测系统的建设运营。本文件不适用防爆叉车。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 199512019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法GB/T 21437.22021道路车辆电气/电子部件对传导和耦合引起的电骚扰试验方法第2部分:沿电源线的电瞬态传导发射和抗扰性GB/T 22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB/T 28046.12011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 1 部分:一般规定GB/T 28046.22019道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 2 部分:电气负荷GB/T 28046.42011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 4 部分:气候负荷GB/T 300382013道路车辆电气电子设备防护等级（IP 代码）3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1叉车forklift truck司机直接操纵(含遥控),通过门架和货叉将载荷起升到一定高度进行作业的自行式车辆。注：包括平衡重式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、插腿式叉车、托盘堆垛车和三向堆垛式叉车。3.2叉车运行监测系统forklift truck operation monitoring system对叉车工作过程进行监测，能对运行参数和状态进行记录并管理的系统。3.3叉车运行监测系统综合误差comprehensive error of forklift truck operation monitoringsystem叉车运行监测系统测量值和设定值的最大相对误差。3.4工作时间working time叉车通电期间，每个工作状态所对应的具体时间，即为记录一个工作状态时的时钟时间（年月日时分秒）。3.5司机权限信息采集器driver permission information collection通过指纹、虹膜、人脸特征等生物信息或者与个人身份信息唯一绑定的媒介，验证司机权限。3.6DB4403/T 42720242安全带seat belt为保障司机安全而设置在乘坐部位的柔性可锁紧的带状物。注：包括-个扣件(如带扣)、长度调节器、卷收器(若配备有)和卷收器锁止点定位机构。3.7卫星定位satellite positioning通过 GPS 或者北斗卫星实时定位叉车的位置。3.8额定起重量rated lifting capacity由制造商根据零部件强度和车辆稳定性确定的，车辆在标准载荷质心位置时能搬运、起升并堆垛到标准起升高度的最大载荷。3.9事件event叉车设计中设定的工况在叉车运行过程中发生了变化。3.10可用度availability监测终端或企业平台在指定统计时段内，在线状态的总时长与统计时段总时长的百分比。3.11市级平台municipal level platform综合监测和运用全市（区）范围内叉车监测数据开展服务的中心平台，通过数据汇聚中心连接获取监察数据库中存储的全市叉车基础信息和部件信息、企业平台数据汇聚节点获取的叉车运行状态数据，用于保障叉车运行监测系统的正常运行和服务提供。3.12企业平台enterprise platform叉车运行监测系统中监测叉车运行状态并提供监测数据服务的次级平台，用以监测和控制其对应的监测终端，汇聚、存储、分析和运用监测数据，向市级平台提供监测数据并接受其管理。4总体要求4.1系统总体结构叉车运行监测系统主要由市级平台、企业平台、监测终端和监测数据组成，系统总体结构见图。图 1系统总体结构图4.2市级平台4.2.1市级平台应至少包含数据汇聚中心和业务应用两部分。4.2.2数据汇聚中心可获取数据汇聚节点和其他来源的数据，供业务应用调用。4.2.3业务应用通过运用数据汇聚中心的数据，提供叉车监测相关的公共业务服务，主要包括监管应用和检验应用服务功能，其中监管应用包括叉车运行状态监测、对监测终端和企业平台的监管。4.2.4市级平台每年应对监测终端和企业平台的可用度进行评价，监测终端可用度不低于 90，企业平台可用度不低于 95。DB4403/T 427202434.3企业平台4.3.1企业平台应至少包含数据汇聚节点和业务应用两部分。数据汇聚节点汇聚和处理其监测终端采集的叉车运行信息；业务应用主要为叉车使用单位、使用管理人、检验检测单位等提供业务功能。4.3.2企业平台数据汇聚节点与市级平台数据汇聚中心之间的数据交换应采用 RESTful Web API 协议。4.4监测终端4.4.1监测终端控制4.4.1.1监测终端可独立于叉车控制系统，也可集成在叉车控制系统中。4.4.1.2监测终端获得叉车运行状态数据的方式可包括但不限于通过外加传感器、集成模块等。4.4.2监测数据4.4.2.1监测终端采集的监测数据应包括监测终端安装记录、监测终端上次登录时间、运行实时信息、统计信息、事件信息等，监测数据应符合表 A.1 的要求。4.4.2.2叉车运行状态数据应包含叉车启停信息、叉车位置信息、安全带使用信息、载重信息、工作时间等，运行状态数据应符合表 A.1 的要求。4.4.2.3运行实时信息的更新时间间隔不应超过 30 s，统计信息的更新时间间隔不应超过 24 h。4.4.2.4监测终端监测到事件信息，应立即发送给企业平台。4.5平台安全要求4.5.1平台供电系统应满足平台正常运行的要求。4.5.2平台应具有可靠的应用安全保障机制，能对登录用户的身份进行认证，并跟踪用户的操作，进行安全审计。4.5.3平台至少应满足 GB/T 22239 第二级安全保护等级的要求。5企业平台要求5.1性能要求5.1.1平台对事务查询的最大响应时间不应超过 30 s。5.1.2当平台发生故障时，不应影响平台的基础数据和监测数据的安全性及完整性。5.2数据汇聚节点要求5.2.1收集存储叉车运行实时状态数据，数据内容应符合表 A.1 类别为“运行实时信息”的要求，实时状态数据的更新时间间隔不应超过 10 s。5.2.2收集存储叉车运行统计信息，数据信息应符合表 A.1 类别为“统计信息”的要求，统计数据的更新时间间隔不应超过 24 h。5.2.3实时收集存储叉车事件信息，数据信息应符合表 A.1 类别为“事件警示信息”的要求。5.2.4收集到的监测终端采集数据不可篡改。5.3与市级平台的数据交换要求5.3.1企业平台输出至市级平台的时间以北京时间为准。5.3.2企业平台与市级平台之间的数据交换应采用 RESTful Web API 含状态传输 Web 服务，服务具体信息见附录 B。5.3.3可向市级平台查询符合规定的叉车基础信息。5.3.4应能接收市级平台的查询，提供符合类别为“运行实时信息”的数据信息。5.3.5应每天定时向市级平台上传一次符合类别为“统计信息”的数据信息。5.3.6应实时向市级平台上传叉车启停信息和操作者权限信息。5.3.7应向市级平台上传监测终端可用度信息，每天定时上传一次。5.3.8应及时向市级平台上传事件、警示信息及进行跟踪处理结果的数据信息。5.4功能要求DB4403/T 427202445.4.1面向叉车使用单位的业务功能5.4.1.1企业平台应为叉车使用单位提供叉车信息查询功能，可查询到的叉车内容应至少包括：a)叉车的基础信息（使用单位名称和地址、设备代码、生产单位名称、产品型号、场内车牌号码、额定起重量、车架编号、空载最大运行速度等）；b)叉车运行状态数据；c)叉车检验状态信息；d)叉车的实时位置；e)操作叉车司机的有效证件、权限及联系信息。5.4.1.2企业平台应为叉车使用单位提供叉车信息录入功能，可录入的叉车内容应至少包括：a)叉车使用单位的名称和地址；b)叉车的基础信息（设备代码、生产单位名称、产品型号、车牌号码、额定起重量、车架编号、空载最大运行速度）；c)叉车司机的有效证件、权限及联系信息。5.4.2检验检测提醒功能5.4.2.1企业平台应自动检索近一个月内需申请定期检验的叉车信息，并以每 3 天一次的频率向有关司机或安全管理人员发送检验提醒信息。5.4.2.2检验检测提醒信息应至少包括：a)叉车设备代码；b)叉车车牌号码；c)叉车所在地址；d)使用单位名称；e)生产单位名称；f)检验单位名称；g)上次检验日期；h)上次检验结果；i)下次检验日期。5.4.2.3企业平台应有面向叉车司机和管理员的警示提醒功能。企业平台按照使用单位选择的方式（短信、微信、APP 消息等），自动将收到的事件及警示信息推送给叉车司机和安全管理员，并推送系统操作指引以引导其整改，同步反馈其读取状态、处理信息情况。5.4.3在线状态故障判断功能5.4.3.1当叉车监测终端启动后连续不在线时间超过 6 h，视为叉车监测终端故障。5.4.3.2当企业平台连续不在线时间超过 48 h，视为企业平台监测系统故障。6监测终端要求6.1基本要求6.1.1监测终端应满足叉车的实际使用环境条件要求。6.1.2与企业平台之间的数据传输和存储应设置数据加密、数据远程读取管理权限等安全策略。6.1.3监测终端的通信单元应取得进网许可证。6.1.4内部时钟应定期与企业平台的时钟进行同步。6.1.5应至少存储叉车最近 30 个连续工作日的运行状态数据。6.1.6监测终端应有唯一识别码。6.2综合误差DB4403/T 42720245在叉车实际使用工况下，监测终端综合误差不应大于 10。6.3通信协议要求与安全监测参数和状态有关的通信协议应对外开放。6.4记录和控制功能6.4.1应具有记录和可追溯的功能。在开机时应具有自检功能；通过信号灯或显示屏明确表示监测终端当前主要状态，并生成日志上报到企业平台。6.4.2叉车在运行时监测终端应具有警示和提醒功能。在自身发生故障而影响正常使用时，应立即发出警示信号且向企业平台发送故障警示信息。6.4.3当叉车安装有对应监测装置时，监测终端应具有相应的功能，具体功能应符合表 A.1 的要求。监测终端应根据不同的检测信息采取相应的告警措施，并将警示信息同步上传至企业平台：a)当监测终端检测到司机未系好安全带行驶作业时，发出警示信息；b)当监测终端检测到叉车的实际运行速度超过设定的速度值时，发出警示信息；c)当监测终端检测到叉车司机权限不正确时，发出警示信息；d)当监测终端检测到采集器失效、拆除或者其它终端故障时，发出警示信息；e)当监测终端检测到叉车有超载、视线阻挡、单叉起升、偏载堆垛等风险时，发出警示信息。6.5信号接口要求信号的常用接口形式如下：a)开关量信号接口；b)模拟量信号接口；c)脉冲量信号接口；d)总线数据信号接口；e)无线数据信号接口。6.6信息采集和信息存储要求6.6.1信息的采集应满足实时性要求，存储应满足有效性要求。6.6.2存储的数据信息或图像信息应包含数据或图像的时间和日期。6.6.3信息存储单元在关闭电源或供电中断后，其内部的所有信息应被保留。6.6.4应在存储容量达到设定的存储时间前提示管理人员提前备份保存或者当内部存储容量已满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能。6.6.5对于开关量数据，运行周期内监测系统至少对变化的数据进行顺序存储，对于其它数据，运行周期内监测终端的存储周期不应大于 2 s。6.6.6监测参数及状态存储容量不应少于 10000 条数据信息，视频（如果配置）存储容量不应少于 48。6.6.7当通讯异常时，监测终端应将采集的实时数据存储到本地存储介质中，等待通讯恢复正常后进行实时数据补发至企业平台。6.7信息安全性功能6.7.1在初始化调试、校准、维修或其它特殊情况下对重要参数进行设置操作时，应经授权操作。6.7.2监测终端存储的数据应有防止被更改或者删除的功能；不能通过外部设备或企业平台进行任何改写或删除操作。6.8显示或语音播报要求6.8.1应保证显示屏（信号灯）显示信息或语音播报声音在车辆使用环境条件下清晰可辨。6.8.2显示屏（信号灯）应具有叉车作业状态的实时显示功能，显示屏能以图形、图像、图表或文字的方式显示叉车的工作状态和工作参数。6.8.3显示屏显示的文字应有简体中文。6.8.4语音播报应至少对 6.4.3 的警示事件进行语音提示。DB4403/T 427202466.9管理权限要求6.9.1管理人员应经授权。6.9.2叉车操作者应具有相应资质并经授权。6.10定位功能6.10.1监测终端应提供实时的时间、经度、纬度、速度和方向等定位状态信息，可存储到监测终端内部，同时通过无线通信方式上传至企业平台，差分定位功能为可选。6.10.2如监测终端支持多种卫星定位模式，应上传当前采用的定位模式，并支持按企业平台与市级平台指定的卫星定位模式定位。6.10.3监测终端应在通信中断时（无信号区域）以先进先出方式存储不少于 10000 条定位信息，在恢复通信后将存储的定位信息补报上传，可根据需要采用压缩方式上传。6.10.4监测终端应支持时间间隔或外部事件触发方式上传定位信息，当监测终端处于休眠状态时，也应按照一定时间间隔上传定位信息，且时间间隔可由企业平台设定。6.11定位性能6.11.1定时报送：在行驶状态下，最小报送时间间隔不大于 5 s，最大报送时间间隔不应小于 60 s。6.11.2实时定位：从监测终端收到企业平台下发的实时定位请求到监测终端应答，时间不应大于 10s。6.12监测终端管理监测终端应支持无线网络远程方式在企业平台注册和注销功能、固件更新功能、固件参数的有权限性的修改和查询功能、监测终端的复位或恢复出厂设置功能。6.13电气性能6.13.1启动时间监测终端从加电到实现实时数据采集的时间不应超过 60 s。6.13.2其它电气性能应符合 GB/T 28046.22019 第 4 章的要求。6.14环境适应性能6.14.1工作温度范围在车辆主电源供电情况下，工作温度范围为-30 70。6.14.2贮存温度范围贮存温度范围为-40 85。6.14.3外壳防护性能监测终端外壳防护等级应达到 GB/T 30038 定义的 IP65 等级，试验后所有功能处于 GB/T 28046.1定义的 A 级。6.14.4其它环境适应性能应符合 GB/T 28046.42011 第 5 章的要求。6.15电磁兼容性能应符合 GB/T 21437.22021 第 4 章、GB/T 199512019 第 8、9、10 章和 GB/T 28046.12011 第7 章的要求。6.16标志、标签和随行文件6.16.1标志、标签DB4403/T 42720247在监测终端的明显位置，应设置永久性标志及标签并标明下列内容：a)产品名称、型号；b)防护等级；c)额定输入电压及其允许的波动范围；d)制造日期；e)制造商名称；f)警告标志；g)产品执行标准。6.16.2随行文件监测终端应有相应的随行文件，至少包括以下内容：a)符合国家强制性产品认证的要求且与产品的性能一致的监测终端中文产品说明书（至少包括硬件、软件的安装、使用、维护说明）；b)产品合格证；c)电气原理图（包括配线图、元件代码图等）。7试验方法7.1功能测试7.1.1起重量叉车在静止状态下，对试验载荷进行起升操作。选取额定起重量的 60、70、100作为试验载荷，试验过程中检查监测系统实时记录并显示的起重量数值，并验证综合误差是否满足要求。7.1.2司机权限信息采集器现场检查司机权限信息采集器的安装是否牢固不易拆除，拆除后验证叉车是否能启动。叉车通电后，输入操作者信息，依次进行正确的信息输入和不正确的信息输入，是否有输入完成的提醒，输入正确的信息后，叉车才能启动；输入不正确的信息后，叉车不能启动；正确的信息和不正确的信息采集后提醒是否一致。7.1.3司机坐（站）姿状态感知系统叉车正常工作状态,驻车后操作者离开正常操作位置，操作前进或后退手柄(按钮),叉车能否前进或后退；操作门架的倾斜或货叉架移动手柄(按钮)，门架和货叉架是否运动。司机回到正常操作位置，但没有进行额外操作时，叉车是否自动动力运行、门架倾斜和货叉架移动。注：仅适用于乘驾式电动叉车、电液换向的乘驾式内燃平衡重式叉车、电液换向的乘驾式内燃侧面式叉车。7.1.4数据传输实时功能叉车模拟各种工况或警示事件状态，现场登录企业平台，看监测终端是否把实时的运行数据或者警示事件传送至企业平台。7.1.5记录和历史追溯性调取连续工作一个工作时间过程中存储的所有信息，检查监测系统存储的数据信息或图像信息是否包含数据或图像的日期，工作时间与试验的数据是否一致。是否能追溯到工业车辆的运行状态及故障报警信息。7.1.6自诊断功能监测系统通电后，现场检查监测系统是否有运行自检功能。7.1.7存储的数据和图像信息调取试验过程中存储的数据，检查监测系统存储的数据信息或视频信息的图像信息的日期是否按照年月日时分秒的格式进行存储。DB4403/T 427202487.1.8数据存储容量根据设备的使用情况，对于监测终端工作时间超过 30 个连续工作日的叉车，现场调取之前存储的文件，查看文件的原始完整性和存储状况，明确存储容量是否不少于 30 个连续工作日。对于监测终端工作时间不超过 30 个连续工作日的叉车，现场查阅存储的文件，计算一个工作时间内储存文件大小，推断出是否能达到数据存储容量不少于 30 个连续工作日，视频（如果配置）存储容量不少于连续 48 h的要求。7.1.9断电信息的保存现场验证，当监测终端主机电源断电后监控数据是否完整保存。7.1.10显示信息或语音播报的清晰度在操作位置处是否可清晰完整地观察到人机界面（信号灯），是否清晰可辨；在操作位置处是否可清楚听到语音播报的内容和警示。7.1.11文字表达形式现场目测监测系统显示屏（如有）显示界面文字是否有简体中文。7.1.12通信协议的开放性现场检查监测系统有无对外开放的接口。7.1.13管理权限的设定现场验证监测系统的管理权限是否分级。7.1.14信息真实性功能通过抽查方式验证监测终端上存储的运行监测信息与企业平台和市级平台接收到的数据一致。7.2电气性能测试7.2.1启动时间记录从监测终端加电运行到实现实时数据采集的时间。7.2.2其它电气性能试验应按照GB/T 28046.22019第4章规定的方法进行试验。7.3环境适应性能试验7.3.1外壳防护性能监测终端外壳防护性能试验应按照 GB/T 300382013 第 8 章规定的方法进行。7.3.2其它环境适应性能应按照 GB/T 28046.42011 第 5 章规定的方法进行试验。7.4电磁兼容性能试验应按照 GB/T 21437.22021 第 4 章、GB/T 199512019 第 8、9、10 章和 GB/T 28046.12011 第7 章规定的方法进行试验。DB4403/T 42720249AA附录A（规范性）监测终端监测数据信息表表 A.1 给出了监测终端监测数据信息表。表 A.1监测终端监测数据信息表序号运行监测数据运行实时信息统计信息事件警示信息1监测终端安装记录2监测终端上次登录时间3叉车启停信息4操作者权限信息5叉车位置信息6超速信息7安全带未系信息8超载信息*9视线阻挡*10单叉起升*11偏载堆垛*12监测终端故障信息13工作时间14司机坐（站）姿状态信息*注 1：带*为选配功能数据。注 2：司机防护约束装置（如安全带）仅适用于额定起重量不大于 10000 kg 的坐驾式平衡重式叉车和坐驾侧面式叉车（单侧）。BBDB4403/T 427202410附录B（资料性）RESTful Web API 含状态传输 Web 服务B.1API 设计数据的提供方式采用 RESTful(Representational State Transfer/表现层状态转化)风格的 HTTPAPI，使用符合 IETF RFC 2616 的 HTTP 协议中的动词来对资源执行不同的操作：GET 用来获取资源，POST用来新建资源或更新资源，PUT 用来更新资源，DELETE 用来删除资源，表 B.1 给出了 HTTP API 应用的示例。表 B.1HTTP API 应用示例URI操作说明https:/ id/safetyWarningPOST反馈安全警示https:/ id/alarmPOST处理叉车告警https:/ 的范围权限采用符合 IETF RFC 6749 的 OAuth2.0 进行身份认证和授权，在使用 API 访问资源之前，应先获得访问令牌(Access Token)，此令牌表示客户端在一定时间(有效期)内可访问一个或多个 API(scopes)。访问令牌的有效性可随时被用户撤销，一旦访问令牌到期或者被撤销，客户端需要重新获取一个访问令牌，访问令牌的使用方式见图 B.1。DB4403/T 427202411图 B.1访问令牌的使用方式B.2.2为客户端的请求添加一个 Authorization 头部，内容为“Bearer”，如果访问令牌无效则返回 S401 Unauthorized 状态码。同时客户端与服务器之间的连接采用符合 IETF RFC 5246的 256 位 TLS 加密技术，确保数据不会被第三方窃取。B.3资源表现B.3.1所有API提供的数据提供了JSON和XML两种表现，下面举例说明如何获取同一资源的不同表现。B.3.2当需要根据设备注册代码上传叉车的运行统计信息时，考虑如下资源：https:/ JSON 表现，则需要把请求中的 Accept 头的值设置为 application/json，具体设置要求见图 B.2、图 B.3 及图 B.4。图 B.2HTTP 请求头DB4403/T 427202412图 B.3HTTP 请求参数图 B.4HTTP 响应为 JSON 格式B.3.4当需要根据车牌号上传叉车的运行统计信息时，考虑如下资源：https:/ JSON 表现，则需要把请求中的 Accept 头的值设置为 application/json，具体设置要求见图 B.5、图 B.6 及图 B.7。图 B.5HTTP 请求头DB4403/T 427202413图 B.6HTTP 请求参数图 B.7HTTP 响应为 JSON 格式B.3.6当需要根据设备注册代码上传某台叉车的启停信息时，考虑如下资源：https:/ JSON 表现，则需要把请求中的 Accept 头的值设置为 application/json，具体设置要求见图 B.8、图 B.9 及图 B.10。图 B.8HTTP 请求头DB4403/T 427202414图 B.9HTTP 请求参数图 B.10HTTP 响应为 JSON 格式B.3.8当需要根据车牌号上传某台叉车的启停信息时，考虑如下资源：https:/ JSON 表现，则需要把请求中的 Accept 头的值设置为 application/json，具体设置要求见图 B.11、图 B.12 及图 B.13。图 B.11HTTP 请求头图 B.12HTTP 请求参数DB4403/T 427202415图 B.13HTTP 响应为 JSON 格式DB4403/T 427202416参考文献lGB/T 26948.12011工业车辆驾驶员约束系统技术要求及试验方法第 1 部分:腰部安全带2GB/T 28046.32011道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 3 部分:机械负荷3GB/T 28046.52013道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第 5 部分:化学负荷4GB/T 388932020工业车辆安全监控管理系统5GB 500522009供配电系统设计规范6GB 500542011低压配电设计规范7TSG 812022场(厂)内专用机动车辆安全技术规程