WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则.docx

2010 WRO世界机器人奥林匹克竞赛规则
总则：

【1】2010国际奥林匹克机器人大赛(WORLD ROBOT OLYMPIAD 2010)竞赛规则由世界机器人奥林匹克委员会（以下简称“委员会”）制定，仅适用于本大赛进行期间。
1. 在竞赛当天的早上，将会额外宣布一条特别的规则。

【2】参赛资格和队伍组成

1.参赛年龄
小学组：1998年1月1日以后出生的学生
初中组：1995年1月1日-1997年12月31日之间出生的学生
高中组：1991年1月1日-1994年12月31日之间出生的学生

2、队伍组成
1个队伍由1个教练和2到3名参赛选手组成
1个教练和1名参赛选手不能组成为队伍，且不可以参加比赛

3、教练年龄
参与本届WRO竞赛教练的年龄不能低于20岁

【3】器材
1. 竞赛参赛队伍组装机器人的比赛器材，除规则另有说明外，需为LEGO原厂零部件。所有非电子部件必须只能使用RCX套装及RCX配件库和NXT套装及NXT配件库的部件种类。同种种类，不同颜色的部件也可以使用。4套器材内的非电子部件可以混合使用。参赛机器人的控制器需为LEGO MINDSTORMSTM RCX或NXT。控制软件须使用ROBOLAB或 LEGO MINDSTORMSTM Edu NXT。使用组委会不允许的器材或控制软件，取消该队该场比赛资格。
2. 参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机。
3. 参赛队伍在进场时应准备充足的零件或器材。若参赛队伍所携带的设备发生故障，组委会不负责维修与更换。教练不得进入比赛场地指导选手操作。
4. 选手在组装前，机器人所有的部件必须是处于最初的状态（不是预先搭建好的成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上。参赛者不能使用器材使用的说明书、机器人组装步骤或图片，参赛者可以事先编写好程序。
5. 机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格。
6. 机器人的马达和传感器由LEGO提供，为图1中所示的器材，不允许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGO原装零件进行任何之修改（例如：RCX、NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格。

【4】机器人规则
1. 在启动前，机器人最大的尺寸必须在250mm x 250mm x 250mm之内
2. 机器人只允许使用一个控制器（RCX 或 NXT） .
3. 马达和传感器数量不限
4. 参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必须立刻退出比赛。
5. 参赛机器人若以NXT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序

【5】竞赛前
1. 在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。
2. 队员要从零部件的最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件的状态并且，队员必须单独的拿出他们的零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判的指示下，才可以触碰零部件。
3. 只有等到组委会宣布开始，才能开始组装。

【6】竞赛
1. 竞赛时间分为组装时间、两个回合的比赛，调试时间。
2. 除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人。
3. 组装和调试时间：150分钟
4. 组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序的测试，当组装时间结束后，队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。
5. 第一轮比赛结束后，将有一定的的调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改进和测试。调试时间结束后，队员必须将机器人拿回到指定的位置，当裁判确认所有的机器人符合规格后，第二轮比赛开始。
6. 每一轮比赛结束后由裁判统计分数，如果参赛队的得分相同，则以任务完成速度的快慢来决定名次。如果时间也相同，则由另外一场的分数和任务完成时间决定。如果两场得分和时间都相同，则名次一样。
7. 如果检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1分钟的时间去调整，在1分钟以后机器人仍旧还是违反规定，就不能参加该回合比赛。
8. 组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能要求额外的时间。即使在比赛前的1-2分钟调试时间内也同样不能下载程序。

【7】比赛场地
1. 各参赛队伍必须在比赛所指定的区域（每队一个位置）进行机器人的组装与程序撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其它人员不得进入比赛区域。
2. 所使用的比赛道具与比赛场地以大会所提供为准。

【8】禁止的行为
1. 破坏比赛场地、比赛道具或其它队伍的机器人。
2. 使用危险物品或是有其它可能影响比赛进行之行为。
3. 对参加本大赛的队伍、观众、裁判、工作人员，发表不适当的言行。
4. 其它经裁判认定会影响本大赛进行的事项者。
【9】在比赛期间，裁判团拥有最高的裁定权。裁判团的判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决。
【10】参赛队员在分数表上签字以后，分数就不得改变。

【11】如果裁判判定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应立即退出比赛，且该回合成绩不予计算。

【12】参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格。

【13】参赛选手在比赛过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式，也严禁场外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并立即退出比赛。若确有需要，组委会允许参赛队在比赛工作人员陪同下与其它人通讯。

【14】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法判定成绩；则由裁判判定重赛，选手不得异议。若是选手认为因大会场地因素而影响其成绩者，参赛选手得当场提出异议要求重赛，由裁判判定该回合是否重赛，赛后提出则不予受理。若经裁判认定重赛时，则不论该回合有无过关，原来成绩不计，以重赛成绩为准。

【15】选手如遇有任何疑议，应在比赛时立即向裁判当场提出，由裁判进行处理或判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出的异议。如有意见分歧或是规则理解上的差异，以裁判最终决议为准。

【16】若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当日裁判组公布规则为准。裁判组拥有对比赛规则的最后解释权力。

WRO2010 允许使用的马达和传感器
5225

LEGO TECHNIC GEAR MOTOR
9758

Light Sensor
9889

TEMPERATURE SENSOR (9V)
9891

ANGLE SENSOR (9V)
9911

TOUCH SENSOR AND LEADS
9842

Motor with Tacho
9843

Touch Sensor
9844

Light Sensor
9845

SOUND SENSOR
9846

Ultra Sonic Sensor
Fig.1 Usable sensors

常规赛和创意赛裁判规定
1. 在比赛中，裁判拥有最终裁定权。
2. 意见、分歧、上诉等必须在宣布成绩之前直接递交给裁判，或者在裁判离开赛场之前。
3. 为了防止队员不接受裁判的裁定，裁判长有权做出最终决定。为了避免裁判长与参赛队伍拥有相同国籍(国际赛)，当做出裁定时，副裁判长应当在场。最终裁定不能更改。
4. 如果裁判和裁判长同时认定参赛队没有参赛资格，此参赛队应当立即退出整个赛季，没有分数。
5. 当队员在常规赛的分数单上签了字，比赛结果将不可更改，除非有明显错误，并且要告知参赛队伍其最终得分。
6. 队伍可以把纪念品赠送给任何人，但不影响裁定。
7. 如果有必要更改分数单，参赛队必须立刻得到通知。