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毕 业 设 计 说 明 书
题目：糖 果 包 装 机 总 体 设 计
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目录 1
前言 3
摘要 5
第一章 糖果包装机的概述及现状分析 5
第二章 传动系统的设计 7
第三章 无级调速的设计 11
第四章 皮带轮轴的设计 18
第五章 弹簧的设计 25
总结 31
前言
随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：
1.自动化程度高 糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小 糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高 糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—A型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机实现了无级调速的设计，对无级调速的皮带轮的结构做了精心设计，提高了机器的适用性，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
摘要
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本次设计的BZ350—A型糖果包装机属于扭结式包裹，是较为传动的一种糖果包装机。它广泛应用于中小型糖果生产企业，自动化程度较高，既可以完成单层或多层纸的包装，也可以包装多种形状的硬糖或软糖，包装方法简单美观，结实牢靠，消费者使用方面。
另外，本次设计的主要是采用机械式传动控制机构，因为糖果包装机，一般包装速度均在140粒∕min以上，高的可达1600粒∕min（如德国帕克•太克得累斯顿公司生产的PAC—TECEKZ双扭结手式糖果包装机）。要实现这样高的包装速度，而且要保证动作的相互协调和工作可靠稳定，用液压或气压控制机构尚有困难，因为油液和气体有可压缩性，而且油液粘度大，高速换向运动时惯性冲击大，发热高。液压还会因为温度升高而使粘度变化，影响动作的准确性，所以，一般只适用于活塞往复动作在40次∕min左右的机械。目前国内外糖果包装机太多采用机械传动式。因为连杆、凸轮机构一经调整后，就能
严格保证动作的可靠性，并且能实现比较复杂的动作。
第一章 糖果包装机的概述及现状分析
一、糖果包装机的概述
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本节所介绍的BZ350-A型糖果包装机属于扭结式包裹，是较为传统的一种糖果包装机。它广泛应用于中小型糖果生产企业，自动化程度较高，既可以完成单层或多层纸的包装，也可以包装多种形状的硬糖或软糖，包装方法简单美观、结实牢靠，消费者使用方便。
二、 包装机械化的重要意义
包装是对产品进行定量装载、裹包、封装等工艺过程的总称。包装的作用是对产品进行保护并使之便于运输、仓储与销售。轻工业产品主要是供消费，所以既要实用又要注重包装装潢，以发挥其美化产品、宣传产品和吸引消费者的作用。
随着科学技术的发展，现代化的生产日益趋向商品化、社会化和国际化。其产品已不单纯供应本地区或本国的消费，而是要发展出口创汇，逐步形成外向型的经济。所以产品包装已不可能依靠手工操作，因手工包装不仅在速度、质量、卫生条件和花色品种等方面都无法和机械化包装相比拟，现代化的包装机械已超越简单地模仿人的动作，有许多功能是手工操作根本不能实现的。
现代化生产的产品包装，甚至已不能满足单机操作的机械化和只能适应单一包装品种、规格的包装机。大量的连续化生产要求包装作业也要成为由一系列自动包装机、联动机、输送机、自动储存装置、自动检测装置组合起来的自动包装生产线。如产品为适应市场需要而经常变换包装品种和规格的话，也要求包装机具有稍加调整即可适应新的品种规格产品包装的功能，这就是所谓多用包装机。
小现实的生活中，实现包装机械化不但把生产率大大提高了，而且使更多的工人从繁重、单调的工作中解放出来，同时，包装机械化的实现扩大了生产规模、生产范围、产品品种，大大缩减了生产周期，有利于产品不断更新换代，以满足不断增长的需要。在企业节约成本、提高利润等方面，也显示出越来越大的优越性。
近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们普遍重视。
现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。
无论在国内或国外，包装工作已涉及到各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现代生活中出现了过去难以想象的新情况:未经包装出售的商品变得越来越少了，而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。因而不妨这样说，在将来，如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售;可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现高水平的现代化包装。
迄今，一些科学技术发达的国家，在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节
所组成的包装连续化和自动化的生产过程，有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作业线。
大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。
1)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力
现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品，不论在式样、质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的.随着商品的多样化 ，这一点越来越引起了人们的重视.另外，用机械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人员同产品直接接触时可能产生的感染，从而保证食品药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。
2)能改善劳动条件，避免污染危害环境
对有剧毒、刺激性的，低温、潮湿性、爆炸、发射性的，以及必须放置在暗室的物品，实现了包装的机械化和自动化，便可大大改善操作条件，避免污染危害环境。至于对需要进行长期、频繁、重复的以及其他笨重的包装工作，如能实现机械化和自动化，则能大大减轻体力劳动强度，增进工人健康和提高生产效率。
3)能节约原材料，减少浪费，降低成本
有些粉末、液体物料在手工包装过程中容易发生逸散、起泡、飞溅现象，若改善机械包装则会大大减轻损伤。
4)能提高生产效率，加速产品的不断更新
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。
三、包装机械的主要特点及发展现状
1、主要特点
包装机械的作用是给有关行业提供必要的技术装备，以完成所要求的产品包装工艺过程。为了对包装机械的发生和发展找出规律性认识并制订适当的对策，有必要深入地了解它的一些特点。
（1）包装机械是特殊类型专业机械
现代包装不单作为一个独立的工业部门已经取得了惊人的进展，同时也逐步形成为一门崭新的综合性学科，即国际上公认的“包装工程学”。其中包括包装材料学、包装工艺学、包装设计学、包装印刷学、包装动力学、包装机械学、包装检测学、包装管理学、 以及包装标准化等重要分支。反过来，这又为包装工业的健全发展打下坚实的理论与实践基础。
（2）在发展专用机种的同时，积极开发通用包装机械
包装机械在发展专用机种的同时，为满足现代包装的实际需要正在不断扩大其通用能力，积极开发各种新型的通用包装机。
（3）包装机械日趋联动化、高速化、自动化
从八十年代初开始，在某些包装领域里将微机、机械人更多地应用于供料、检测和管理等方面，准备向柔性自动包装线和“无人化”自动包装车间过渡。 现在，依靠机电等综合技术对产品包装实行记忆式自动控制逐渐增多，其主要特点是，将检测出来的信息通域记忆构件或记忆演算，指令远距离执行机构完成所规定的动作，如自动剔除不合格品、无料不送袋、断瓶不充填、缺盒不上标等等。微型电子计算机的迅速普及，使得包装机械的自动化水平发生了巨大变化，尤其是随机处理多品种、多规格的产品更能发挥它的独特功效。
2. 包装机械工业的发展现状
在世界范围内，包装工业的发展历史比较短些，科学技术发达的欧美各国大体上是在本世纪初叶起步的，及至五十年代步伐才大为加快。由于社会上各方面的积极推动和有力配合，终于逐步地建立起包装材料、包装印刷、包装机械等生产部门和与之相适应的科研、设计、情报、教育、学术、管理等组织机构，进而形成了独立完整的包装工业体系，且在整个国民经济中占居着重要地位。
现在投产使用的包装机已超过千余种(约半数属于食品包装机械)，同时包装联合机及自动线的配套设备已与单机等量齐观了。根据世界新技术革命的发展趋势，预料包装材料以及与此紧密相关的包装工艺和包装机械将会取得一系列新的突破，并且带动更多的产业部门进入包装行列。
美国的包装工业发展较早，门类齐全，基础扎实，水平很高。仅就包装机械制造业而论，实力相当雄厚，其品种与总产值均居世界首位。由于国内已实现了工业现代化，自选市场蓬勃兴起，客观上要求包装机械沿着自动化方向发展，并将电子计算机及其他有关新技术广泛应用于生产过程。
日本的包装工业大体上是从第二次世界大战结束以后才开始发展起来的。因善于引进、模仿、创新、经营，仅用十余年时间就奠定了初步基础。如今，日本已建立起独立的包装工业体系，其包装工业总产值约为美国的一半而跃居世界的第二位。日本拥有一批规模不大的包装机械制造厂，侧重于开发中小型、半自动的包装机及配套设备，其技术水平好多已进入国际的先进行列。
联邦德国的包装机械工业非常发达，现拥有几家堪称世界最大规模的包装机械制造厂，其包装机械工业总产值仅次于美国，但每年的出口总额却比其他国家遥遥领先。
除此之外，荷兰、丹麦、苏联、民主德国、罗马尼亚和加拿大等国，在发展自己的包装工业方面，也都获得了长足的进步，开始引起国际包装界的关注。
中国有着悠久的包装历史。我国古代劳动人民对包装的发展曾做出许多杰出的贡献。特别是防腐包装、防震包装和礼品包装更带有民族的传统特色，一直延续至今。可是中国的现代包装工业起步比较迟缓，解放前只有几个大城市的少数啤酒厂、汽水厂、罐头厂、卷烟厂才配备一些包装机械。到了五十年代末期，开始引进仿造，形成小规模的生产能力
近十多年内，中央曾采取一系列有力措施，有计划地改造从前遗留下来的陈旧设备，同时采取引进与研制相结合的办法，逐步提高我国包装机械的生产水平。
然而从全局看，我国的包装工业同国际的先进水平相比依然存在着明显的差距，尚且是国民经济中较为薄弱的一个环节。但是我们相信，只要立足本国，放眼世界，不屈不挠，艰苦奋斗，那么，在不远的将来，建立起中国的独立完整的包装工业体系这一宏大目标，就一定能够实现!
3、几种典型糖果包装机
类 别
名 称
举 例
按包装形式分
单端扭结式糖果包装机
G·D2400
双端扭结式糖果包装机
B·BF·N－150
叩头式糖果包装机
G·D2650
按工艺过程
连续性分
间歇运动多工位糖果
B·BF·N－150
连续运动多工位糖果
B·BF·N－400
按包装的工
艺方法分
冷包型糖果包装机
B·BF·N－150
热包型糖果包装机
乳始糖果包装机
第二章 传动系统的设计
传动系统的总传动图确定
传动系统是自动机的重要组成部分，由它驱动各个机构按工艺要求完成各种动作。传动系统的传动精度将直接影响自动机的加工质量；传动系统的振动、噪声是自动机振动、噪声的主要来源；传动系统的布局将直接影响自动机结构的复杂程度。因此，传动系统关系到自动机的性能和结构。
自动机的传动系统一般都比较复杂，对整机性能影响很大，所以在确定传动系统方案时要十分重视。应注意以下原则：
1） 自动机的传动系统应力求最短。
2） 自动机传动系统应具有无级调速功能。
3） 自动机传动系统的精度保持性要好。
4） 自动机的传动应具有安全装置和调整环节。
5） 自动机传动系统设计应尽量采用标件、通用件。
以下是传动系统图：
图1-1传动系统总图
1－卷纸筒 2－滚刀轴 3－橡皮滚筒 4－扭手 5－扭手套轴
6－糖钳 7－转盘 8－凸轮 9－马氏轮 10－偏心轮（2）
11－拨销 12－拨盘 13－扭手凸轮 14－手轮 15－后冲头
16－偏心轮（4） 17－打棒 18－偏心轮（3） 19－偏心轮（1）
20－扇形齿轮 21－齿条 22－后冲头 23－抄纸板 24－盘手手轮
电动机的选型
用电动机具有结构简单、价格便宜、效率高、控制使用方便等优点，所以本设计采用电动机作原动机。
电动机在输出同样功率时转速越高，电动机的极数越小，尺寸和重量就越小，价格也越低。从价格方面考虑一般尽量用选用高速电动机，考虑BZ350—A糖果包装机的实际情况，选电机的运动参数为：机型Y802—4，功率0.75 KW，同步转速1500 r/min，额定频率 50HZ，电压 380V，满载时转速 1390 r/min。
安装尺寸：利用机座号为80查相关资料得型号为Y802―4的基本尺寸（这里只研究轴部分，如图1-2）如下：
图1-2
D=19，E=40，F=6，G=15.5，GD=6
注：因为这次的设计要求实现无级调速，为了满足要求，从而电机轴的长度可以适当放大为100，即E=10
第三章 无级调速的设计
1、求，
已知条件：生产能力：200~300粒∕min（即是分配轴上获得的转速为 =200~300粒∕min）主电机参数：额定功率P=0.75KW，转速n=1390r∕min。
下图1-3为电机、传动轴、分配轴之间的传动简图：
图1-3传动简图
注：为皮带轮轴的转速，为分配轴上的转速。
由图1-2可知 =，即=×=（200~300）×=960~640r∕min，
所以， ===1.45~2.2
2、 皮带选型及带轮设计
注意：为了实现无极调速，小带轮必须能够实现直径可调，因此以下就是确定小带轮的直径范围。
⑴、确定计算功率
因为糖果包装机承受的载荷变动小，且是小批量生产，依此查相关资料可知工作情况系数=1.2，
所以=·P=1.2×0.75=0.9KW，
⑵、选择带型，根据=0.9KW，n=1390r∕min由相关资料选择Z型V带，
⑶、确定小带轮基准直径d，
①、初选小带轮基准直径，
由相关资料并遵循d≥，初选d=80mm，
②、验算带速，
V= =3.14×≈6m∕s
符合带速应在5~25m∕s范围内。也即初选d=80符合要求。
因为=，若d=80mm为小带轮的最小直径，则由﹛
可以求得×80=118.9mm，圆整为125mm。
所以小带轮的直径范围为d=80~125mm。
③、确定大带轮的直径，因次由D=d×=×2.2=×1.45=176mm，圆整为180mm。即D=180mm。
⑷、确定中心距a和带的基准长度。
∵0.7×﹙d＋D﹚≤≤2×﹙d＋D﹚，此处d取=80mm，代入数据求得，
182mm≤≤520mm
∴初选=500mm，
计算带所需的基准长度=2＋×π＋
即=2×500＋×π＋=1413.2mm，相关资料取带的基准长度为=1400mm，
实际中心距a=＋=500＋=493.4mm，
为了便于装配，算出中心距的调整范围：
=a－0.015=472.4mm，=a＋0.03=535.4mm。
即中心距的调整范围为：472.4~535.4mm。
⑸、验算小带轮的包角。
≈－×
当d==80mm时，≈169.42°≥120°
当d==125mm时，≈173.61°≥120°。
因此验证都能满足要求。
⑹、确定V带的根数Z。
Z==
查相关资料，用插值法，得=0.35kw，查相关资料，用插值法，得=0.03kw，查相关资料得=0.96，=1.11
所以，Z==≈2.2
因为要实现无极调速的要求，且从经济效益等各方面综合考虑，一般只用一根皮带传动，可以比较方便改变转速。所以Z=2.2不符合要求，因此需重新选带型。
选用A型V带，查相关资料得知单根A型V带的基本额定功率=1.80kw，基本尺寸为：节宽=11mm，顶宽=13mm，高度h=8mm
⑺、确定中心距a和带的基准长度。
∵0.7×﹙d＋D﹚≤≤2×﹙d＋D﹚，此处d取=80mm，代入数据求得，
182mm≤≤520mm
∴初选=500mm，
计算带所需的基准长度=2＋×π＋
即=2×500＋×π＋=1413.2mm，相关资料取带的基准长度为=1400mm，
实际中心距a=＋=500＋=493.4mm，
为了便于装配，算出中心距的调整范围：
=a－0.015=472.4mm，=a＋0.03=535.4mm。
即中心距的调整范围为：472.4~535.4mm。
⑻、验算小带轮的包角。
≈－×
当d==80mm时，≈169.42°≥120°
当d==125mm时，≈173.61°≥120°。
因此验证都能满足要求。
⑼、确定A型V带的根数Z。
Z==
查相关资料，用插值法，得=0.16kw， =0.96，=0.96
∴Z===≈0.5
∴Z取1根。
⑽、计算初拉力和轴上压力（也即是径向力）。
图1-4 带传动对轴压力简图
保持适当的初拉力是带传动工作的首要条件。初拉力不足，极限摩擦力小，传动能力下降；初拉力过大，将增大作用在轴上的载荷并降低带的寿命。单根普通V带合适的初拉力可按下式计算
=500＋q
式中，v—带速，m∕s；
Z—带的根数；
—包角系数；
—计算功率，KW；
q—带单位长度的质量，kg∕m，见《机》表7.9，查Z型带为0.06 kg∕m。.
∴代入数据可得，=500××﹙﹚＋0.06×≈130N
由图1-4可知
=2Zsin=2×1×130×sin≈260N
第四章 皮带轮轴的设计
按无损耗传动，则已知条件为：P=0.75kw，nⅠ=640~960r∕min。
⑴、选择轴Ⅰ的材料并确定许用应力
因为减速器属小功率，而且是用于一般用途，因此选择含碳量为0.25%~0.5%的中碳钢（45#钢），
⑵、计算轴Ⅰ的计算直径
查相关资料轴的材料和受载情况决定系数C=110
∴该轴的最小直径为
d≥C=110×=11.59mm
考虑到键槽的影响，则d=1.05×11.59=12.17mm，初取标准直径d=20mm（最终确定需校核弯曲强度后）。
⑶确定轴Ⅰ各段的直径。
采用阶梯轴，尺寸按由小到大，由两端至中央的顺序确定。
外伸端取最小直径20mm，参考相关资料轴各段直径的确定可选出各段轴径如下（图1-5为轴Ⅰ的简图）：
图1-5
轴身=d＋2a，[a为轴肩的高度，a≥（0.07~0.1）d]，取a=0.1d=2，即=24mm，
轴颈=＋（1~5）mm，考虑轴承为标准件，所以取=25mm，
轴头=＋（1~5）mm，取=28mm。
轴身=26mm。
⑶轴Ⅰ的强度校核
①绘出轴Ⅰ的总体受力图，图1-6，
图1-6轴Ⅰ的总体受力图
②作扭矩图。由图1-7可知，T===9549×=9549×=11.2N·m，扭矩图如图1-6，
图1-7 扭矩图
③作水平面内的弯矩图。
∵==×1000=448N
∴=tan20°=163.1N，由前面计算可知=130N，=260N。
由可得，
=﹣312.56N，=-135.44N，
∴截面C处的弯矩为=×=-32.82N·m。即水平面内的弯矩图如图1-8
图1-8 水平面的弯矩图
④作垂直面内的弯矩图如图1-8，由以下两式
可得，=147.57N，=275.53N，
∴截面C处的弯矩为
=×=147.57×240=35.42N·m
截面B处的弯矩为
=×=260×104=27.04N·m。
∴垂直平面的弯矩图如下
图1-9 垂直平面的弯矩图
⑤作合成弯矩图
截面C处的弯矩为
===48.29·m
截面B处的弯矩为
===28.379N·m。
∵BC段的斜率==≈－0.19，
BD段的斜率==≈－0.22，
∴＜
∴可画出合成弯矩图如1-10
图1-10合成弯矩
⑥求当量弯矩
由图1-10可知C、B两处都可能为危险截面，因为单向转动，可以认为扭矩是脉动循环变化，故修正系数α≈0.6，则危险截面C、B两处的当量弯矩分别为
===48.36N·m
===29.164N·m
⑦分别计算危险截面C、B处的轴径
由C处，d≥==20.62mm，
B处，d≥==17.437mm
考虑截面C处键槽，故将直径放大5%，即20.62×1.05=21.651mm，因为此处直径为28mm，因此强度足够。
而B处为装轴承，此处设计的尺寸为25mm，因此强度也足够大。
⑧绘制轴Ⅰ的工作图
（附件）
第五章 弹簧的设计
⑴、弹簧最大载荷，最大变形量的计算
由下图1-7
可求得动轮动片的水平移动最大距离x=×tan=22.5×0.3057=6.9mm也即是弹簧的最大变形量。
有效拉力F==－，由P=，得F==127.1N
即－=127.1N，＋=2=248.88N
∴=187.9N，为紧边=60.89N为松边。
由欧拉公式=（α为包角，单位为π）
∴fα=㏑，即f·×170.89°=㏑=1.1268
∴f=0.378
图1-12 动片的受力简图
∴=127.1=0.378·N，即N=336.24N
∴=N·cos17°=321.55N
∴此时的已知条件为：弹簧的最大工作载荷=321.55N，最大变形量=6.9mm。
⑵、弹簧丝材料的选择，确定许用应力，
根据弹簧所受载荷特性，选用Ⅲ类碳素弹簧钢丝，B级制造，在相关资料中查得许用应力=0.5，G=80000MPa，与弹簧的簧丝直径有关，假设=2.5~6mm，则对应的许用应力=1620MPa，
∴=0.5=0.5×1620=810MPa
⑶、初选弹簧指数C=9
⑷、求簧丝直径，由K=＋求得曲度系数Ｋ＝1.162
∴由≥1.6=1.6×=3.2mm
钢丝直径在所预设的范围内，并圆整为= 5mm
⑸、由弹簧中径=C=9×5=45mm，符合直径系列
⑹、设计弹簧有效圈数n，根据n===1.5圈，圆整为2圈
两端共取三圈死圈，则压缩弹簧总圈数=2＋3=5圈
⑺工作极限载荷（Ⅲ类载荷）
极限载荷下的变形量≤1.12=1.12×6.9=7.728≈7.7mm
工作极限载荷由F≤=321.55×1.12=360.136N
⑻求出弹簧的几何尺寸
弹簧丝直径= 5.0mm ，弹簧中径=45mm，弹簧外径D=＋=50mm
弹簧内径=－=40mm
节距t=＋＋=0.5＋5＋=6.88mm，有效圈数n=3，总圈数=5圈
弹簧自由长度=n·t＋﹙－n＋1﹚·5=33.76mm
为了使弹簧能够更好的工作，初始阶段给弹簧加个初始载荷，也即压缩弹簧的最小工作载荷=（0.1~0.5）×=0.3×321.55=96.465N
∴==1.74mm
∴弹簧在常态下的长度为：=－=32.02≈32mm。
总结
毕业设计是大学最后一次课堂作业，而且是一次综合性的作业，几乎覆盖了大学三年所学的所有知识，如机械基础设计基础，工程力学，材料力学，自动机与生产线，机械制图，公差配合等，其中有些知识早已淡忘，记得的也只是一些模糊的记忆，为此，我要更加认真地去完成我的毕业设计，温习以前的知识，查漏补缺，加深记忆。但中途我又要开始去上班了，这给毕业设计造成了一些麻烦，为了不耽误工作，也不想耽误毕业设计，就只能每星期抽一次休假时间往返于学校和公司，虽然比较累，但也没有再好的办法了。用了将近两个月的时间把它完成了，这也就意味着三年大学生活也就差不多结束了！在此时此刻心里百感交集，期间有感动，有失意，有成功，有失败，但这或许就是人生的真谛。
这次的毕业设计作业跟往常的作业不一样，正因为其知识面广，所以在设计的过程中遇到了不少困难，先是设计方案的讨论，从五花八门的方案中得到一致的最优方案花了两天时间，记得第一次把设计的雏形交给戚老师的时候，被批得体无完肤，到处出错，真是惭愧不已，另外，此次设计遇到的最大难题还是皮带轮轴的强度校核，特别是弯矩图的画法，印象中从开始的校核到最终敲定一共修改了八次。
虽然有不少的困难，但经过戚老师的指导和讲解说明，都一一攻破了。在草图一步一步完善到最后的总装图出来，再到部件装配图、零件图的出来，都花费不少的精力去查资料和计算！最终设计完成，从中将三年的知识回顾一下，可以说是三年学习的缩影！
在此，真诚的感谢戚老师长期以来不辞劳苦殷切地指导和讲解！感谢为此次设计付出努力的小组同学！
参考文献
1. 王军．2007．机械设计基础．北京：科学出版社
2. 戚长政．2004．自动机与生产线．北京：科学出版社
3. 王颖．1985．实用机械设计手册（下册）.北京.机械工业出版社．
4. 李勤伟，贺爱东. 机械制图.2006.广州：华南理工大学出版社
5. 张功学.材料力学.2008.西安.：西安电子科技大学出版社
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