基于“闭环负反馈控制”理论在现代管理中的应用.docx

基于“闭环负反馈控制”理论在现代管理中的应用（原创）
基于“闭环负反馈控制”理论在现代管理中的应用
摘要: 将“闭环负反馈控制”理论应用到现代管理学中,是采用利用偏差控制偏差减小偏差的机理，这对于管理基础薄弱的中国企业尤为适用，是一种中国化的管理方法。它强调抓住关键点和进行适时调控，有利于培养人们的系统思维，并且操作成本低，既易于理解，更便于推广；也为主流经济学中强调数量方法与分析技术的运用提供了理论指导,以达到实现利润最大化或成本最小化的目的；为现代管理学中的绩效衡量和偏差纠正提供了很大的方便。
关键词： 闭环负反馈控制, 偏差 ，绩效衡量，偏差纠正
1 引言
　 现代管理学是管理科学体系中的一门重要学科。研究和学习这门学科, 不但要系统地了解和掌握管理一般原理, 而且对于其它各领域、各部门、各行业的理论和方法都要有一定的了解。本文所说的现代管理技术, 从广义上说是指适应现代化管理的要求,综合运用现代自然科学和社会科学的研究成果而形成的,能对现代条件下生产经营和其它社会活动进行有效管的一系列方法、手段的总称。现代管理技术是以系统论、信息论、控制论、运筹学等为理论基础的。本文将着重阐述自动控制技术中的“闭环负反馈控制”理论在现代管理中的应用[1]。
“自动控制理论”中一些理论及研究方法正在从工业、军事应用向管理、经济、生物等领域渗透。现代大型企业和企业集团，可以看作是大系统。系统科学的奠基人贝塔朗菲认为，系统论的任务是确定适用于系统的一般原则，并对系统的共性做一定的概括[2]。我们研究大型企业，除了运用管理学、经济学，还应运用系统科学。系统科学皆可以运用“控制论”对其进行研究和解决。“闭环负反馈控制”理论应用于现代企业管理就是在这些条件下，通过某些企业创新实践得出来的。该管理理论是从经典控制理论当中最本质的闭环负反馈控制系统进行引申和创造出来的，是在提炼了闭环负反馈控制系统最本质的特征并结合企业实际进行实践而总结出来的。它涵盖了一度风靡世界的一些先进管理理论所具备的管理要素，并在系统上进行了集成创新，在企业管理实践中得以应用，而且获得一定成功。
本文先阐述自动控制理论中“闭环负反馈控制”理论基础和现代企业管理，再具体说明“闭环负反馈控制”理论在管理中发展应用，最后通过典型案例来说明“闭环负反馈控制”理论在我国现代管理中的应用。
2 “闭环负反馈控制”理论概述
2．1 理论研究状况
自从1948 年诺伯特·维纳发表了著名的《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》一书以来，控制论的思想和方法已经渗透到了几乎有的自然科学和社会科学领域。维纳把控制论看作是一门研究机器、生命社会中控制和通讯的一般规律的科学，更具体他说，是研究动态系统在变的环境条件下如何保持平衡状态或稳定状态的科学。维纳在控制论一书中写道：“社会系统是一个象个体那样的组织，它是由一个通讯系统联结在一起的，它也有它的动力学，其中具有反馈性质的循环过程起着非常重要的作用[3]。
James Clerk Maxwell是第一个对反馈控制系统的稳定性进行系统分析发表论文的人[4]。在他的论文中，导出了调节器的微分方程，并在平衡点附近进行线性化处理，指出稳定性取决于特征方程的根是否具有负的实部。他的工作开创了控制理论研究的先河。
H.Harris引入了传递函数的概念。用方框图、环节、输入和输出等信息传递的概念来描述系统的性能和关系。这样就把原来由研究反馈放大器稳定性而建立起来的频域法，更加抽象化了，因而也更有普遍意义，可以把对具体物理系统，如力学、电学、管理等的描述，统一用传递函数来研究[5]。
科学家钱学森1945年在美国发表《工程控制》。钱学森是工程控制论的创始人，他敏感地意识到控制论、信息论、运筹学等出现了相互渗透和融合的趋势，应用范围从工程领域延伸到工程管理系统,形成了“系统工程”的科学概念和方法[6]。
2．2 几个基本概念
2.2.1 系统：按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集合或总和[7]。
2.2.2 信号：信号是信息的表现形式，消息则是信号的具体内容[8]。
2.2.3 开环控制：开环控制是最简单的一种控制方式，按照控制信息传递的路径，它所具有的特点是，控制量与被控制量之间只有前向通路而没有反向通路。也就是说，控制作用的传递路径不闭合的，故称为开环。
2.2.4 闭环控制：控制作用不是直接来自给定输入，而是系统的偏差信号，由偏差产生对系统被控量的控制；系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号，即影响控制作用大小。这种自成循环的控制作用，使信息的传递路径形成一个闭合的环路，称闭环[9]。
2.2.5 负反馈：反馈信息与控制信息的作用方向相反，因而可以纠正控制信息的效应。负反馈调节的主要意义在于维持机体内环境的稳态，在负反馈情况时，反馈控制系统平时处于稳定状态。
2．3 两个重要典型系统
2．3．1 开环控制系统
外部环境对系统的作用称为系统的输入量r(t) ；而系统对外部环境的作用称为系统输入量c(t) ,以开环控制系统为例, 系统的控制器接受输入信号r(t)，产生相应的控制作用信号u(t)操纵被控对象，使它的输出c(t)符合对系统所提出的性能要求。当被控对象能由控制器自动操纵完成控制作用的称为自动控制系统。在开环控制系统中，控制器与被控对象之间的控制作用是单方向进行的, 输入量与输出量间无关联。这种系统结构比较简单, 但其输出量不可能准确地应用与输入量的要求。由于周围环境的变化经常会使系统受到扰动。因此, 在一定的输入信号作用下，这种干扰量都会使系统相应的输出量出现偏差，开环控制系统不具备调节这种偏差的能力，使系统静态响应不好、准确度不高。
2．3．2 闭环控制系统
为克服开环控制系统的缺点，人们总是采用负反馈的闭环控制系统。负反馈的含义是把系统的输入量直接或者通过测量元件反向引入输入端称为负反馈uf(t) ,它与输入量r(t) 进行求和得到偏差量e(t) ,将偏差量输入给控制器后, 控制器产生的控制作用被控对象力图减小或者消除这种偏差量。输出值用c(t) 表示, 受控客体的功能用G2(s) 表示，控制系统也就是反馈系统的作用用G3(s) 表示, 则有:
图2.1 闭环负反馈原理图
采用负反馈控制，可以有效地抑制被反馈通道(由输出到输入)所包围的前向通道(由输入到输出)中各种干扰对系统输入量的影响，改善了系统的静态准确度。同时，因负反馈的存在,对应于一定输出量的输入量必然加大，使控制器受到强激信号作用，可加快被控对象的输出量对输入量的跟踪速度, 获得快速响应的效果, 改善了系统的动态特性。如果控制器的强激信号作用与被控对象惯性之间匹配不当，负反馈控制系统内可能产生振荡，甚至不能稳定工作[1]。
3 现代企业管理
3．1 现代企业管理的含义
现代企业管理理论认为，企业管理的对象包括人、财、物、信息、时间等五个方面，企业管理的职能包括计划职能、组织职能、指挥职能、控制职能、协调职能、激励职能等六个方面，企业管理的环境包括经济环境、社会环境、技术环境、政治环境、伦理道德环境、自然环境等六个方面，企业管理的基本原理包括系统原理、人本原理、责任原理、效益原理等四个方面，企业管理的方法包括经济方法、行政方法、法律方法、数理方法、心理学与社会学方法、教育方法等六个方面。所有者与经营者相分离是现代企业产生的基础和条件，现代技术和现代企业管理是现代企业的两大支柱，三者相辅相成，是现代企业不可缺少的特征，现代企业就是所有者和经营者分离，达到技术和管理现代化的企业组织形式。
3．2 我国现代企业管理存在的问题
我国现代经济起步晚，但发展是迅速的，这种经济状况使得我国企业在现代的管理中间就存在很多的问题：公司治理结构不完善、母公司国有股比例过大，董事会人员结构不合理，独立董事不独立和国有资产产权不明晰等等，从制度上严重影响了企业的发展。尚未充分调动各种人才，特别是CEO的积极性和创造性，更没有把人才价值上升到人力资本的高度去认识并加以落实，直接影响企业重大决策及日常生产经营管理工作的效果。不重视企业经营发展战略的制定，有的企业有经营发展战略，但不尽清晰或者是没有具体策略，势必影响企业的发展方向和竞争力的提高。生产经营计划不准确，有的企业的准确率仅为50%左右，即便是一些流程型企业，其准确率也才达到85%左右，不利于企业财务预算的编制和资源的优化配置。盲目采购，以致库存大，资金占用多的现象十分普遍，就是具有典型供应链意义的汽车行业，这个问题也比较突出。财务预算不严谨，财务报告不准确，成本管理方法不科学，难以科学地反映、分析和控制企业的生产经营管理水平和经济效益。集团公司定位不清晰，导致组织机构臃肿，组织职能不明确。业务流程不畅，工作效率低。各种信息严重失真，不集成，导致企业决策及日常工作缺乏科学的依据。
当今社会已经进入信息化、自动化时代，为了适应社会的发展，现代企业中大多都实行了信息化、自动化。但企业对信息的处理往往不够及时灵活，使得企业管理各个环节出现不连续、不对称性，从而使企业不能及时正确作出决策，任何一个小的决策失误或决策的延误使企业招致失稳、失败甚至崩溃。
4 “闭环负反馈控制”理论在现代管理中的发展应用
4．1 “闭环负反馈控制”应用到管理中的主要思路
在经典自动控制理论中，闭环负反馈控制是最基本也是最本质的一种。我们把研究的复杂对象称作“系统”，作为“系统”一定会有系统输入（输入信号）和系统输出（输出信号），将系统输出和系统输入之间建立一条信息渠道称作反馈通道（反馈信号）。反馈是区别于开环控制与闭环控制的重要特征。根据反馈的类型可分为正反馈和负反馈。反馈信号与输入信号相加时称正反馈，正反馈是一种发散的不稳定系统。反馈信号与输入信号相减时称负反馈，负反馈能提高系统的稳定性，是控制理论当中重点研究的系统。
按照以上原理进行类推，在把一个企业当作一个“系统”进行研究时，为使“系统”能够顺利实现某种目的或作用，对其进行控制的方法也应是建立在闭环负反馈控制的管理基础上[10]。我们把“闭环负反馈控制”理论应用在管理中的方法叫“闭环负反馈控制”管理。
4．2 “闭环负反馈控制”管理方法的定义
“闭环负反馈控制”管理是一种从系统入手，分析实际情况，抓住关键环节，注重信息及时反馈、动态调控、追求达成目标快速性好、偏差最小的管理方法。
“闭环负反馈控制”理论在企业管理中的引申。一个典型的闭环负反馈控制系统所具有的利用偏差控制偏差、系统稳定、快速响应、抗干扰能力以及相对开环系统而言可降低系统各环节的灵敏度等，对所有管理都具有特别的意义。因为这种系统为管理控制提供了依据。控制系统中的“控制”与企业管理中的“管理”，在本质上是完全一致的。
4．3 “闭环负反馈控制”管理本质
4.3.1 注重数学建模与结合企业实际
控制系统中的数学建模是进行控制系统设计的基础，如果建模不正确，所有的控制设计等于零。对企业管理而言，如果不能科学准确地对人、财、物进行最佳配置，抄袭与盲从或不切实际地跟风跑等都会导致企业经营管理失稳、失败。
4.3.2 注重控制系统中的稳定性与企业的协调性
系统稳定是进行系统设计和控制的前提，而系统中各环节的迟延直接影响系统的稳定性。企业管理中如果政令不能畅通，各部门各单位相互迟滞，则企业运行必然出现失调，对于高速发展的企业而言将直接导致崩盘。
4.3.3 是注重控制系统中的快速响应特性与企业的快速应变与执行力
一个良好的控制系统其快速响应特性是其重要的指标，也是衡量性能优劣的体现。企业的快速应变与执行力是衡量和实现应变力和管理高效的重要指标。面对发展机遇要能快速抓住并付诸实施，面对危机要能快速做出反应，面对正确决策要能快速的执行。
4.3.4 是注重控制系统中的“准确性”与企业经营中的准确性
控制系统中的“准确性”可通过对控制器的设计，实现系统输出达到希望值，且稳态误差最小。企业经营中的计划管理、全面预算管理、质量管理等均要体现其准确性，这就要求制定计划必须切合实际，管理措施到位，反馈信息及时，决策快速准确，这其实就是一个典型的控制系统设计。
4．4 “闭环负反馈控制”管理的模型——IMFMC模型
“闭环负反馈控制”理论在企业管理中的创新。目标管理、80/20法则、决策管理、JIT管理、6σ管理等都曾影响或正在影响着企业发生深刻变化。“闭环负反馈控制”管理在企业管理实践中将这些先进理论的优点进行集成创新：将目标管理比作控制系统的输入，80/20法则相当于抓住系统关键环节，JIT管理相当于控制系统的快速性和实时性，决策管理相当于控制系统的控制器设计，而6σ管理本身就是通过系统控制力求输出最优。这些管理用反馈回路串联起来，就是一个典型的“闭环负反馈控制”系统。“闭环负反馈控制”管理还强调了抗干扰能力，这在企业管理上又增加了危机管理的新内容。由此，依据“闭环负反馈控制”理论，结合企业特点，提炼出了“闭环负反馈控制”管理的模型——IMFMC模型。
图3.1 “闭环负反馈控制”管理系统方框图[11]
I（参考输入，Input）：制定企业要实现的目标，包括企业阶段性目标。在企业正常运营中，参考输入是指制定涉及到企业科研开发、生产经营中的计划目标体系。包括各部门要完成的任务目标、完成时间、需要配合的条件等。
M（系统建模，Model）：基于数据和事实的模型建立与对问题的关键变量的提取。
F（信息反馈，Feedback）：建立从系统输出到系统输入的一个反馈链，包括分系统、子系统的反馈链。
M（误差测量，Measurement）：对系统输入量和输出量进行测量和比较，即制定的目标与运作一次结束后实际所达到目标间的偏差。并将测量得到的数据和信息的比较分析，作为评价、决策和实际调整与改进的依据。
C（系统控制，Control）：依据现实情况与期望目标间的差异所采取的控制措施。
为便于记忆和推广，对IMFMC模型中的关键要素进行提取，将该模型简化为Closed-loop Control Feedback，简称C2F管理。
4．5 “闭环负反馈控制”管理的优点
“闭环负反馈控制”管理最突出的优点，是采用利用偏差控制偏差减小偏差的机理，这对于管理基础薄弱的中国企业尤为适用，是一种中国化的管理方法。它强调抓住关键点和进行适时调控，有利于培养人们的系统思维，并且操作成本低，既易于理解，更便于推广。为主流经济学中强调数量方法与分析技术的运用提供了理论指导,以达到实现利润最大化或成本最小化的目的。为现代管理学中的绩效衡量和偏差纠正提供了很大的方便。
5“闭环负反馈控制”在现代管理应用中的实施过程
5．1 实施原则
系统运行稳定。系统受到扰动偏离平衡状态时，在去掉扰动后能恢复到原状态的系统自身能力，稳定性是系统的特性。
快速反馈与调节。系统在运行过程中必须及时、快速反馈信息，并根据反馈信息快速调节，以达到最终目标的实现。
响应误差最小。确保系统稳定状态下的实现情况达到期望目标，并使实现情况与期望目标之差最小。
5．2 实施步骤
5.2.1制定目标计划网络图
将要实现的总目标、分阶段目标进行分解，将关键节点和重要标志按照流程和逻辑关系进行连接，并以网络图的形式体现出来。网络图中的关键节点包含完成任务的内容、时间、数量和责任单位、小组或个人。
5.2.2合理配置资源
在计划分解后，应对一切可能引起系统发散的扰动因素进行数学排列，按照提取关键要素的原则，高效合理的进行资源配置（人力、物力和财力），包括自身资源与社会资源。为确保计划目标的完成，要调动一切可以调动的力量进行资源支撑。
5.2.3确定关键控制点与信息反馈点
对影响系统全局的各个主要环节，必须要进行重点控制和建立信息反馈点。
5.2.4误差测量与动态调节
误差是指执行的结果与执行的期望值之间的偏差，调节是指调整偏差的措施。误差测量与调节都必须做到实时处理。通过不断获取偏差、控制偏差和减小偏差，最终实现计划目标，这是衡量企业最高管理者管理水平的最本质特征。
5.2.5系统评估
对完成一项任务的系统运行结果进行评估，包括来自外界的数据收集，根据评估的结果确定是否进行下一次的控制。
6“闭环负反馈控制”管理在我企业中的具体实施应用
6.1华北光学仪器有限公司对本理论的探索
2004年，华北光学首次承担了重点工程某控制舱批生产任务。该企业多年以生产传统产品为主，习惯于多品种小批量生产，从未组织过重点工程产品大批量生产，管理基础又比较薄弱。为完成任务，华北光学付出了很大努力，但效果不佳，生产交付进度一拖再拖，1-9月仅完成全年任务的27%。距最后期限12月20日仅剩下80天，许多人认为要完成全年任务是不可能的。此时，兵器集团党组任命推进组，进驻企业全面协调各方关系，全权调动公司一切资源，全力以赴完成全年任务。
受多年学习与实践导弹制导控制理论而形成的系统控制思维的影响，大家普遍感到，典型的闭环负反馈控制系统所具有的利用偏差控制偏差的基本特征，对各类系统都具有普遍意义。如果把完成控制舱批生产任务作为一个控制系统，将生产进度的一再拖延视为这个系统因受到内外环境的干扰而产生的与目标的偏离，那么就完全可以用“闭环负反馈控制”理论来调节这个系统，从中找到关键点和控制点，利用偏差来控制偏差，达到“系统稳定、快速响应、误差最小”，进而实现预期目标。
经过深入调查与系统分析，推进组很快对存在的问题进行归纳整理，制定了一系列针对性的解决措施，重新制定了批产计划，紧紧抓住关键环节进行动态控制。这些措施卓有成效：10月份生产交付的控制舱相当于前9个月生产交付量的总和！广大员工一鼓作气，提前5天完成全年任务，创造了75天完成全年73%任务的记录，企业规模也由2003年的2520万一举攀升到2004年的3个亿。在2004年管理实践的基础上，2005年华北光学在涉及企业的经营计划、科研、质量、生产、人力资源、物资采购等各项工作中也全面实施“闭环负反馈控制”管理，当年提前两个月完成全年任务，实现工业总产值12亿。两年间，公司经济增长47.62倍。
6.2华北光学仪器有限公司的实施阶段
华北光学“闭环负反馈控制”管理分3个阶段实施：一是先期导入阶段（2004年9月-2005年6月）。此阶段将“闭环负反馈控制”理论用于重点工程应急扩产，并对成功实践进行系统总结与科学提炼，形成指导企业发展的经营管理方式。二是全面实施阶段（2005年7月至2006年12月）。此阶段以确保完成重点工程生产任务，加快科技创新、工艺创新和管理创新，完成公司新区建设这三大任务为重点，在计划、科研、生产、质量、人力、财务、物资采购等领域全面推行“闭环负反馈控制”管理，并修订企业管理制度与业务流程。三是持续改进阶段（2007年后1至3年时间）。此阶段将“闭环负反馈控制”管理完全融入组织，使之成为企业统一的管理思想与行为，全面提升企业现代化管理水平。
6.3 华北光学仪器有限公司的实施方向和重点
实施“闭环负反馈控制”管理以来，华北光学的实施方向和重点主要有以下几方面：
6.3.1 确定企业发展战略
企业要实现可持续良性发展，必须科学制定一个阶段内具有实施与指导意义的发展战略。按照兵器集团党组的总体部署，华北光学制定出了“十一五”的发展战略，提出了“军品”、“民品”、“三产”相互促进的发展目标（即IMFMC中的“I”）。
6.3.2 加快推进自主创新
为改变单一依靠技术转让获得产品的被动局面，加快高新技术产品的自主创新，华北光学重点加强自主研发体系的建设。2005年，华北光学召开进入新世纪以来第一次科技大会，明确公司科技发展战略，大力表彰科技创新与工艺创新成果，编辑出版华北光学首部《科技论文集》，重新构建鼓励自主创新的激励机制。优化研发流程与科研采购流程，加强自主开发项目的协调与管理，优化资源配置，强化开发手段，建成了数字化CAD、CAPP等开发信息共享平台，整合并构建具有自身发展特色的八大重点实验室，同时按照兵器集团提出的用足“技术开发费和折旧费”的要求，大力推行科技创新与工艺创新项目，形成了科研开发的新局面：从2004年到2006年上半年，新增科研项目由6项上升到16项；科研成果由2项上升到12项。
6.3.3 保质保量完成重点工程生产交付任务
与2004年相比，2005年某控制舱生产交付任务增加了4倍，还新增了四项高新技术产品生产任务，另有其它六项军品科研任务也必须完成。通过运用“闭环负反馈控制”管理，华北光学在人员、设备基本没有增加、生产能力仅为生产任务1/4的情况下，于10月30日控制舱提前两个月完成了全年任务；到12月12日，新投产的四项高新技术产品交付成功，提前完成了全部任务。据统计：控制舱核心部件“陀螺仪”产品合格率，由2004年1-9月的38.51%，提高到2004年10-12月的74.2%，到2005年则提高到89%。2004-2005年完成的控制舱生产交付情况，呈现出闭环负反馈控制系统所特有的“单位阶跃响应曲线”的典型特征，使系统运行达到“快速响应、误差最小、系统稳定”的要求。
6.3.4 降低成本提高效益
实施“闭环负反馈控制”管理中，华北光学重点关注降本增效。如果说2004年为完成重点工程的政治任务而不惜代价，那么2005年华北光学则狠抓降本增效这个中心，当年实现降本增效4329.69万元，企业经济运行质量显著提高。
6.3.5积极推进战略结构调整
在确保完成重点工程生产科研任务的同时，按照兵器集团的整体部署，加快战略结构调整的步伐。公司以超常的手段和措施，严格控制工程节点，相继实现了：2006年2月20日完成工程项目施工图、4月30日完成正负零工程、7月30日完成科研办公区和生产区的建筑结构封顶、10月30日完成外管网和外装修，目前预计在2007年2月10日完成所有工程项目，具有搬迁条件。上述目标的实现又一次佐证了“闭环负反馈控制”管理同样可以应用在新区项目的工程建设上。
6.4华北光学仪器有限公司的主要做法
6.4.1组建专职管理机构
2005年，华北光学成立了推进“闭环负反馈控制”管理的专职管理机构“系统运行部”。系统运行部的主要职能是按照“闭环负反馈控制”要求，对企业计划目标的执行过程进行信息反馈与控制，使公司主要领导能在第一时间获取计划目标执行状态的反馈信息和执行偏差的反馈信息，以便于正确判断与快速决策，及时修正偏差。同时，系统运行部负责检查和考核各部门的执行效率，以减小部门间的协调延迟。系统运行部根据公司设立的关键控制点，在有关部门和单位经过严格选聘，建立由其管理和考核的、由42名信息员(兼职)组成的系统信息员队伍，并授予一定的职权和待遇。信息员队伍涵盖了重点职能部门、分厂、车间和关键班组。信息员根据本岗位职责，及时了解公司领导关注的重点工作，掌握公司计划逐层分解的具体内容，对执行过程进行实时监控，对发现的执行偏差或问题及时准确地反馈信息。对公司领导的处理意见快速反馈下去，并进行新一轮的信息反馈，直至问题得到解决。
6.4.2 重视培训，学用结合
公司首先对中层以上领导干部和系统信息员讲授“闭环负反馈控制”理论和应用于企业管理的关注重点。将编制的《“闭环负反馈控制”管理指导手册》印发给中层以上领导干部、所有班组长和全体党员，并通过广播、OA网、内部报刊、专题论坛等多种形式，展开全员普及化的学习培训，在公司上下形成学习热潮。在此基础上，引导各部门、各单位针对主要业务存在的管理薄弱环节和问题，运用学到的“闭环负反馈控制”管理理论与方法，积极申报管理创新立项，并组织专家委员会对管理创新项目进行立项评审。现已通过立项评审的管理创新项目28个，内容广泛涉及企业计划管理、生产管理、质量管理、财务管理、人力资源管理等各个领域，对重点项目公司组织跨职能团队进行突破。目前，管理创新活动正在有序推进。
6.4.3 修订公司管理制度与业务流程
为适应兵器集团提出的建设“兼具科研、生产一体化特征的中国兵器北京光电信息产业基地”的要求，华北光学对多年来形成的管理制度与业务流程，按照“闭环负反馈控制”管理要求进行重新修订。也就是，以主营业务的闭环运行为导引，并贯穿于公司战略层、经营层和作业层的管理“金字塔”结构中，对科研开发、军品生产、民品发展这三大业务板块实行分线管理，使各业务板块的计划、组织、控制、考核等业务独立运行，实现闭环管理;职能部门则因主营业务而存在并为主营业务的发展进行支撑、控制和提供服务。由此理顺各业务板块的上下链关系及与业务部门的衔接，减小时间延迟，形成组织结构优化，管理职责清晰、业务流程高效的新的管理系统，并按照“系统稳定、快速反应、执行最小”的要求运行。根据目前进展，新修订的管理制度与业务流程将从2006年12月实施。
6.4.4 构建“闭环负反馈控制”管理信息系统
在实施上述做法的同时，华北光学自主开发了“闭环负反馈控制”管理信息系统(C2F管理信息系统)。该系统包括三个子系统:目标计划网络子系统(Target Plan Network，简称TPN)、数据采集子系统(Data Collection，简称DC)、预警控制子系统(Pre-warning& Control，简称PWC)。
通过C2F管理信息系统的建设，可实现如下功能:根据企业发展战略和目标，分解经营、生产、科研、技改等主要任务并细化到不同层次的关键节点;以计算机网络和数据库为基础，对关键节点信息进行采集、共享和预防提醒，以便决策层对关键节点的差异进行及时调控;各层人员可以直接了解各自不同阶段的工作目标和任务，形成公司上下协同工作；逐步建立专家诊断系统，及时纠偏纠错、并将知识和经验转变成企业的智慧和财富。
6.5 华北光学仪器有限公司的实施成果
6.5.1取得了显著的经济效益
“闭环负反馈控制”管理的成功实施，使华北光学在两年间实现了裂变式发展，经济增长近50倍，成为中国兵器工业集团公司发展最快的企业。华北光学2003年的经营规模仅2520万元，到2004年达到3.08亿元。2005年则突破了12亿元，实现利润总额7541万元，净资产收益率达到19.1%。
6.5.2 核心竞争力显著增强
两年前的华北光学仅能生产传统的光电产品，两年后却能生产5种高新技术产品。这一重大转变，表明华北光学已由传统企业发展成为高新技术企业，不仅能够成功接产高新技术产品，而且已形成自主研发高新技术产品的能力。其中，承担的国家重点开发项目达到5项;自主开发的某重点项自专项技术已达到国内领先水平。
6.5.3 行业内的影响力显著提升
华北光学实施的“闭环负反馈控制”管理，有力地促进和确保完成国家赋予的神圣使命，兵器集团认为其已“跨入强者的行列”，成为国防工业的重点企业。2005年在兵器集团工业企业排名中华北光学位居前列。华北光学将“闭环负反馈控制”理论应用于企业管理取得的重大成果，得到集团公司党组的充分肯定，被列为集团公司中青年管理干部培训教材的典型案例。
6.5.4 培养了大批优秀人才
在实施“闭环负反馈控制”管理的过程中，华北光学加大人才培养力度。2005年成立了华光技术与管理培训学院，并与北京科技大学联合开办项目管理工程硕士班，现有学员近百人。经国家人事部和集团公司批准，公司成立了博士后科研工作站。2004年以来共引进硕士以上人才60人，其中博士6人。2006年公司还举办了首届职业技能大赛，制定了实行“职业导师制”实施办法，为科技、管理、技能人才的成长搭建平台，使大批优秀人才不断涌现，促使企业加快发展。
6.5.5 形成具有鲜明特色的企业文化
“闭环负反馈控制”管理的深入实施，使华北光学干部职工运用系统思维思考问题和解决问题的能力显著提高。“闭环负反馈控制”的管理思想，与“经天纬地、责任情怀”的企业核心理念，“忠诚、服从、永不言败”的企业精神及“一支部队、一所学校、一个家庭”的企业宗旨，互相融会贯通，构成了独具华北光学特色、充满活力的企业文化，成为巨大的精神力量，引导企业实现新的更高的发展目标[10]。
7 结束语
企业想要在如今激烈的竞争中立于不败之地，要想在现代化、信息化，自动化时代继续发展，就要在企业现代管理中加强个性化、实行信息化、自动化。“闭环负反馈控制”管理理论正是在这样的背景下从经典控制理论当中最本质的闭环负反馈控制系统进行引申和创造出来的，是在提炼了闭环负反馈控制系统最本质的特征并结合企业实际进行实践而总结出来的。它涵盖了一度风靡世界的一些先进管理理论所具备的管理要素，并在系统上进行了集成创新，在企业管理实践中得以应用，而且获得一定成功。“闭环负反馈控制”管理理论以实现企业战略管理为目标，运用信息、网络、计算机、无线通讯技术和矩阵论、控制论等现代管理手段，通过集成和可视化操作企业中的目标计划、执行反馈、控制、评估等管理要素，高效精准的实现对企业的管理控制。最后希望我们中国企业能从华北光电仪器有限公司成功运用本理论总结出相关的管理经验并应用于企业中，开创我们国家自己的管理方法。
参考文献
[1] 邢涛, 叶景楼等. 自动控制技术在现代管理中的应用. 辽宁工程技术大学学报(社会科学版),2003,5(3):41~43
[2] 许国志.系统科学与工程研究.上海：上海科技教育出版社，1995.12
[3] 维纳.控制论.北京：科学出版社，1962.24
[4] 杨位钦，谢锡祺.自动控制理论基础.北京：北京理工大学出版社，1991.3~5
[5] 项国波.ITAE最佳控制.北京：机械工业出版社，1962
[6] 钱学森.工程控制论.北京：科学出版社，1958
[7] 肖天元，张燕云等.系统仿真导论.北京：清华大学出版社，2000.1
[8] 郑君里，杨为理等.信号与系统.第二版.北京：高等教育出版社，2000.1
[9] 王划一.自动控制原理.北京：国防工业出版社，2001.7
[10] 李保平．应用“闭环负反馈控制”理论改进企业管理的探索.国防科技工业，2006，12：80
[11] 李保平.C2F系统理论模型.
[12] 王典,钟勇等. 基于控制系统负反馈框图的质量管理模型. 计算机应用,2006,26(7)
[13] 吴敬琏．现代公司与企业改革.天津：天津人民出版社，1994
[14] 张维迎.企业理论与中国企业改革．北京：北京大学出版社，1999
[15] 林毅夫.国企监督效率缘何低下． 中国证券报，2002.09.04
[16] 萨缪尔森，诺德豪斯.经济学.北京：中国发展出版社，1992
[17] 孙跃君.西方管理名著提要.江西：江西人民出版社，1995
[18] 杨瑞龙，周业安.企业的利益相关者理论及其应用．北京：经济科学出版社，2000
致 谢
本文是在闫莹老师的悉心指导、启发和热诚的帮助下完成的。闫老师严谨的治学风格、谦和的持人态度、善于启发和调动学生思路的教学方法，令我无论是在学习还是在做人方面都受益匪浅。并且闫老师的孜孜不倦修改论文的精神令我深深的敬佩和感激。值此论文完成之际，向闫莹老师表示挚诚的感谢和由衷的敬意。另外，也要向中北大学经济与管理学院管理学系为学生付出辛勤劳动的其他各位老师表示衷心的谢意!
特别感谢华北光电仪器有限公司和其董事长李保平，华北光电仪器有限公司成功的将“闭环负反馈控制”理论用在管理中，为我的论文提供了非常重要的理论来源。李保平董事长的一些论文给也给我很多启发，在此对他本人和其企业表示衷心的谢意!