PA8000CNC_HMI 界面操作手册.docx

PA 数控系统

操作手册

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王先生，沈先生
13917074464

目录

第一章 概述……………………………………………………3

第二章 人机界面概述………………………………………………………… 4

第三章 手动方式 ……………………………………………………………… 5

第四章 自动方式…………………………………………………………………9

第五章 数据………………………………………………………………………18

第六章 信息………………………………………………………………………24

第七章 系统………………………………………………………………………25

第八章 附录………………………………………………………………………26

第一章 操作人员参考概述

此手册供开放式架构数控系统PA 8000_LW CNC的操作人员参考使用，操作人员在
操作PA8000_LW CNC数控机床时，请仔细阅读本手册；

手册中将介绍如何操作和运行PA8000_LW CNC，如何新建与编辑NC程序，修改刀具长度补偿（H）、刀具路径补偿（D）、工件坐标系偏置（G54――G59）、循环参数（P）等

为使保持手册更加通俗易懂，手册中不包括任何可选功能的介绍和使用说明；如有特殊功能，可以向机床制造商索取专门的使用说明资料；

希望操作人员能通过对本手册的仔细阅读，更快及熟练地掌握PA8000_NT CNC；

第二章 人机界面概况

当用户进入PA 8000_LW CNC系统后，用户可以看到如下的人机界面（HMI界面）：

手动方式界面
子任务栏
主任务栏
NC程序显示栏
状态栏

运行状况栏
轴运行速度栏
报警信息栏
主轴速度信息栏

图1－1

在PA人机界面中，用户可以通过各种操作与CNC进行对话。PA—HMI人机界面有六个主任务栏，分别是手动(Alt+M)，自动(Alt+A)，数据(Alt+D)，信息(Alt+I)，系统(Alt+S)，设置栏(Alt+T)，缩放(Alt+Z)每个主任务栏又有若干子任务栏，子任务栏可通过快捷键Alt+1------Alt+8选择。状态栏显示实时的机床状态，NC程序显示栏显示当前运行或将要运行的程序段，当中则为机床每根轴的现时位置及其相关状态的显示；报警信息栏则提供相应的CNC报警信息或PLC报警信息，运行状况栏显示用户的操作状况及所选辅助功能；

第三章 手动方式
1. 用户在选择手动方式（手动软按钮）后进入如图1－1的界面，它主要有连续进给、
增量进给，手轮进给，回原点，断点返回，辅助功能等主要功能，下面就手动方式下的各功能做一介绍

2. 连续进给：
在图1－1下，通过Alt+1选择连续进给方式（状态栏及NC程序栏显示连续进给方式，图3－1），进入下一界面选择所需点动的轴（反淡蓝表示有效，如图3－1所示的X），再使用操作面板上的点动按钮来移动轴（正点动或负点动按钮），按下按钮，轴连续的进给运行，松开按钮连续进给停止
图3－1

3. 增量进给：
在图1－1中，通过Alt+2选择增量进给方式（状态栏与NC程序栏显示增量进给方式，如图3－2），然后进入下一画面选择用户所需点动的轴（反淡蓝表示有效，如图2－2中画圈处），再使用相应的点动按钮来移动轴，按一次按钮（按下然后松开表示一次），轴移动一定的位置（默认为1mm的进给量），

状况栏
图3－2

如修改移动的进给量，可再一次选择当前的轴（如图3-3所示），输入增量的值后，按确定按钮，当前选择中的轴位置处将显示所输入的增量值（单位：mm）

图3-3

取消修改，可通过按Alt+Space（如3－4图所示），通过↑、↓将光标移动至关闭CLOSE，按回车结束修改或者按ESC按钮

图3-4

4. 手轮进给：
在图1－1中，通过Alt+3选择手轮进给方式(状态栏与NC程序栏显示手轮方式)，然后外部的手脉有效，可通过操作面板的手轮轴选择（X轴或Y轴……）、手轮倍率选择（X1、X10、X100）进行切换（如图3-5所示）

图3-5

注意：当X轴或Z轴及任何轴撞硬限位后，手轮功能无效

5. 回原点：
在图1－1中，通过Alt+4选择回原点方式（状态栏与NC程序栏显示回原点方式）；然后选择所要回原点的轴；（注：如3-6图所示，此时三轴为未选状态，当选则时，三轴为反淡蓝状态，此时有效）；再揿操作面板上的循环启动按钮执行回原点动作；
如果选择了多轴回原点：
此时回原点将按照机床参数所设置的顺序依次回到原点位置。（注：铣床：Z轴先回到原点位置后X、Y轴再同时回到原点；车床：Z轴先回到原点位置后X轴再回到原点）;

图3－6

6. 辅助功能：
在图1－1中，通过Alt+7选择辅助功能，辅助功能含有两个子功能手动释放和零点设置；下面就其作用进行介绍：
1> 手动释放：适用于有轴被锁定的情况时用户需要手动移动这些轴，按确定后，状况栏显示手动释放激活，接下来再回到手动方式进行（连续进给方式、增量进给方式、手轮方式的任何操作），此时轴进给的速度是以第二次回原点的速度运行，速度比较慢
例如：当打开PA8000_LW CNC时，首先不进行回原点操作，系统无法执行任何其它动作；只有使用此辅助功能，手动方式与自动方式功能有效，但由于没有回原点，机床所显示的位置无效；
图3－7

如图所示，在选中F1手动释放后，在运行状态栏会出现图标，则手动释放功能有效；

2> 零点设置：可以将所选轴的所在位置设置为坐标零点,且在设置后在机床位置与终点位置的显示栏中所选轴显示为零；之后所运行程序则以此点为坐标零点,此功能与G92设定坐标系相同作用；

图3-8

注:此功能设置后并不会影响到机床的软限位；

第四章 自动方式

自动方式下可以进行与工件加工程序有关的各种运行方式的选择

CNC运行情况
运行方式
工件程序号
NC工件程序

图4－1

状态栏中显示哪一个NC程序将要以何种方式运行，在上图4－1中，NC程序3以连续方式运行，PA8000_LW CNC状况为机床准备好

如图4－1所示在自动方式下有5个子菜单栏：
1：选择工件程序
2：程序执行1
3：程序执行2
4：回退
5：测试程序
6：轨迹图形

1. 选择工件程序：
如果用户此时并不想运行程序3，而想运行其他的程序，则选择Alt+1选择工件程序，从而进入下一界面
ü Alt+1 Program selection(程序选择)：用来选择将要执行的程序
ü Alt+5 Program and block selecion（程序段选择）:用来选择从所选择的程序号中某一程序段开始运行或预读此程序段前的M、S、T、U指令，再从选择的程序段开始运行程序

在程序中选择一个想要开始执行的程序段
重新选择另一个将要被执行的
工件程序

图4－2

v 程序选择：
如图4－3，通过对话框中选择CNC， 在CNC存储器内容显示栏中（PA8000LW CNC　RAM内存128KB）选择一个新的工件程序来执行；

CNC存储器内容
显示栏

路径位置显示
选择位置

图4－3

如：工件NC程序保存在硬盘上，同样也可以直接从计算机的硬盘中读出；选择Computer快捷方式，然后选择存储NC程序的盘符，随后在内容显示栏中可以看到所存储的NC程序；点击选择（ENTER）后程序将被CNC读取，并在状态栏中显示；
图4－4

新建快捷方式：先在对话框的右边栏选择一个目录，将光标移到左边栏，右击鼠标选择新建；但同一目录只允许建一个快捷方式；
图4－5

程序段选择:
u 选择程序段：
图4－2中，选择程序段选择后进入图4－6界面，通过打开按钮选择一个NC程序文件
图4－6
将光标移动到某一程序段位置，选中选择程序段功能，在NC程序运行栏等待区中会显示所要开始运行的NC程序段，等待用户按循环启动按钮，开始运行；
所选择的程序 等待运行

u 预读程序段：

预读所选程序号中的某一程序段前的M、S、T、U指令并从此程序段开始运行，通过上下键可移动光标，进行选择某一程序段的操作，选中预读程序段（如图4－8），此时程序将从所选程序段位置开始自动运行并且运行了所选程序段位置前的所有M、S、T、U指令代码，按循环启动按钮，开始运行
图4－8
等待运行的程序

2. 程序处理1：
程序处理1提供三种运行方式给用户：连续方式、单段方式、手动编程
Ø F1连续方式：按循环启动，NC程序运行
Ø F2单段方式：按循环启动，只运行一个程序段
Ø F3手动编程：在MDI中输入一个程序段，按回车后，再按两次循环启动
在MDI对话框中输入程序段，按循环启动按钮运行程序

选择程序，按一次循环启动按钮，NC程序执行一个程序段

选择程序，按一次循环启动按钮，NC程序连续运行，直至结束

图4－9

ÿ 手动编程输入：
程序处理1中F3手动编程可以让用户进入MDI方式。在MDI方式下，用户可以在NC输入区域输入单行的NC程序段并且按回车把它送入NC程序等待运行区。第一下揿循环启动按钮让NC程序段进入存储器（当中一行），第二下再揿循环启动按钮来执行此NC程序段

此位置中有三行，从上至下
第一行NC程序执行区
第二行NC程序储存区
第三行NC程序等待区

NC程序的输入区

图4－10
取消NC程序的输入区，最直接的方法是点击键盘上的ESC键，还可通过按Alt+Space，出现的对话框,再按↓选择CLOSE或者按Alt+C

3. 　程序处理2：

程序处理2提供选择功能（如跳步、暂停功能）同时，提供了并行编辑的功能和复位功能，功能有效后，同样在运行状态栏中会出现相应的图标；
Ø F1　跳步指不执行工件程序中带“/”的程序段
Ø F2 　M01暂停指执行工件程序中遇到M01后程序暂停与M00相同作用
Ø F6　复位指从机床的紧停状态恢复为机床准备状态，此按钮与操作面板上的复位按钮或组合键Ctrl+R启相同作用

图4－11

4. 回退：
顾名思意，NC程序反运行
如：N10G01X100Z100F1000
N20X200
N30Z200
N40M30
在图4－1中按回退后，再按动控制面板上的NC启动按钮后，程序反向执行
　N30Z200
　N20X200
　N10G01X100Z100F1000

5. 测试程序：
用户可以通过测试程序菜单实现如下功能（反淡蓝有效）：
Ø F3 执行程序 选定此菜单可以利用软键执行相关程序(机床运行)。具体操作如下：
　自动方式(ALT+A) ® F5测试程序 ® F3 执行程序 ® 自动方式(ALT+A)
®F2 程序执行1 ® F7 测试开始
Ø F4 测试程序 选定此菜单表明用户只想测试程序而非真正运行程序，因此机床不会
产生任何移动。具体操作如下:自动方式(ALT+A) ® F5测试程序 ® F4 测试程序 ® 自动方式(ALT+A) ® F2 程序执行1 ® F7 测试开始
Ø F5 G01进给速度：此功能可以使工件程序以G00速度执行，而非F指令后面的速度
Ø F7 插补程序段：执行短程序段功能
测试程序

图4－12

如4－12图中显示，选中测试程序后在运行状态框中会出现一个轴静止的图标；系统将所有轴的使能信号锁定；轴无法移动；

6：轨迹图形
如图4－1中，在自动方式下轨迹图形成灰色（功能无效）；通过选择系统栏――＞显示功能――＞轨迹图形（功能有效）

再切换界面到自动方式，此时轨迹图形成为有效，如图所示；按所选程序的路径和速度，显示相应的轨迹图形，同样也可选择G00速度，加快轨迹图形的显示

第五章 数据
数据栏允许用户载入、储存、管理和修改NC工件程序并且设置相关的偏置值(如长度补偿H，路径补偿D，工件坐标系偏置G54－G59，循环参数P)
当用组合键Alt＋D后进入数据模式界面，如下图5－1

图5－1

² 转到：如图5－1为数据界面，在数据界面中选择转到时会进入下图所示界面可以通过选择CNC和Computer来进行各种数据类型的路径选择进行切换，CNC位置表示数控卡闪存中的数据，内存容量在128KB左右，但Computer表示计算机硬盘中的数据，进入此目录下将显示此系统中硬盘每一个分区和目录，NC工件程序也可硬盘中直接调用，硬盘有多大，容量就有多大

图5－2

² 菜单：选中此按钮后，CNC将出现如下图5－3的对话框，此对话框可对NC工件程序进行新建，复制，粘贴，删除，重命名，也可对数控进行保护，删除，排列等一系列操作

图5－3

² 查看：可以展开所选路径的目录表
² 修改：选择图5－1中的修改后，会进入如下图5－4界面在此功能下，提供对循环参数（P）、长度补偿（H）、路径补偿（D）、工件坐标系（G54－G59），刀具表（注：可选功能）的数据进行修改

图5－4

1＞ 工件程序编辑器：选择此功能可进行对NC工件程序的修改与编辑等系列操作

图5－5

编缉完成后，按退出，系统出现对话框如图5－5，要求是否保存相关文件
图5－6

按下确定后，系统要求保存NC程序放在何位置

图5－7

注意：工件程序的编辑可通过学员在学习过程中自己去实践，它的操作与WINDOWS的操作一样，很简单，在此我们不加具体分析

2＞循环参数：选择此功能可对P参数进行修改

按向后按钮后出现如下对话框，要求是否保存此数据在CNC\Z000001中,此目录位置是无法修改

3＞长度补偿：选择此功能可对长度补偿H进行修改

按向后按钮后出现如下对话框，要求是否保存此数据在CNC\H000001中,此目录位置是无法修改

4＞路径补偿：选择此功能可对路径补偿D进行修改

按向后按钮后出现如下对话框，要求是否保存此数据在CNC\D000001中,此目录位置是无法修改

5＞工件坐标系（G54－G59）：选择此功能可对工件坐标系进行修改

按向后按钮后出现如下对话框，要求是否保存此数据在CNC\G000001中,此目录位置是无法修改

6＞具体使用工件编辑器进行NC程序的编辑

下面给一个简要范例

图5－10
注意：打入M30后，不要再按Enter键，否则将会在下一行上出现NXX，如果多出现此一行的话，可以用Backspace键进行清除。

² NC程序的保存
在编写好NC程序后，一定要将其进行保存，选择图5－10中的文件，然后出现如下图

图5－11

选择保存则将当前目录覆盖，选择另存为则可以在其他路径保存或者以不同名字保存。
选择路径

文件名

文件类型

图5－12
选择另存为的界面，通过Tab键选择保存路径，进入文件名和文件类型选择，当选好路径且起好名字后，通过Tab键选择Save（Enter）按Enter键，回到图5－10界面，然后选择退出，既可以回到数据模式下

第六章 信息
信息栏提供NC存储器内各项内容的信息
键入新程序并回车使相关改变存入存储器
当前发挥作用的各项补偿
当前运行的M、S、T，U指令
当前状态下已经被激活的G代码

查看状态信息栏信息
PA8000历史报警消息

PA版本、机床运行的PLC程序、机床参数
PLC与CNC的接口

模拟显示工件程序轨迹图形

此功能与自动方式下的轨迹图形有相同作用，唯一不同的是它将以最快的速度描绘出所选工件程序的轮廓；运行程序时，进给轴与辅助功能都不会动作；
图6－1

第七章 系统

系统栏提供用户对PA 8000LW　CNC系统进行各项操作

Ø F1显示方式选择：提供各种显示方式（如G92方式选择、跟踪误差显示、剩余路程显示、主轴、激光切割和程序坐标）用户选择相关显示方式后在手动方式和自动方式状况下可以观察到相关的显示内容

Ø F2通道选择：用户可以通过此菜单选择相关的通道，但多通道功能为PA数控选择功能，需要用户定购

Ø F3操作设置：用户可通过此菜单修改各项密码和选择用户需要的语言环境

Ø F5隐藏轴：用户可以通过此设置，

Ø F6 MMI最小化：PAMMI人机界面最小化。

Ø F7关机：关闭操作系统

Ø F8退出CNC：退出PA 8000　CNC

图7－1

第八章 附录
快捷键列表：
快捷键提供进入PA数控人机界面中相关任务栏的快捷方式，如下为已经定义的各项快捷键。

快捷键
功能描述
ALT+A
选择自动方式栏菜单
ALT+D
选择数据栏菜单
ALT+I
选择信息栏菜单
ALT+M
选择手动方式栏菜单
ALT+S
选择系统栏菜单
ALT+T
选择设置栏菜单
ALT+Z
放大/缩小位置框
CTRL +R
机床复位。如机床一切正常，机床将恢复至机床准备好状况
CTRL－X
删除相关PA 8000 NT CNC的提示信息
CTRL－F7
储存宏定义
CTRL－F8
取消宏定义

中英文菜单对照：
中文
English
中文
English
手动方式
Manual
数据
Data
F1 连续进给
F1 Move continuous
F1 数据类型选择
F1 Data selection
F2 增量进给
F2 Move increment
工件程序
Part program
F3 手轮进给
F3 Handwheel
参数P
Parameter
F4 回原点
F4 Traverse to ref.pt.
长度补偿H
Length comp.H
F5 断点返回
F5 Retreat
路径补偿D
Path comp.D
F6 示教
F6 Teaching
工件坐标系G
Zero offset.G
F7 辅助功能
F7 Auxiliary functions
刀具表
Tool table
手动释放
Hand release
F2 载入数据
F2 Load
F8刀具坐标
F8 Tool coordinate
载入
所有工件程序
All part program load
自动方式
Automatic
载入文件
File load
F1 选择工件程序
F1 Program selection
载入主程序
及子程序
File with MP&SP load
选择程序号
Program number
F3 储存数据
F3 Save
预计/选择程序段
Read to block
储存
Save all part programs
选择程序段
Block selection
储存文件
Save file
F2 程序执行1
F2 Program process1

F3 程序执行2
F3 Program process2
删除

Delete all
(/)跳步
(/) Block Read Over
F5 修改数据
F5 Modify
(M01)暂停
Optional Halt(M01)
程序号
Program number
并行编辑
Parallel Edit
选择程序段
Select block
复位
Initial state
删除程序段
Delete block
F4 回退
F4 Backward
修改程序段
Modify block
F5 测试程序
F5 Program test
激活示教功能
Playback
执行程序
With movement
F8 编辑
F8 Edit
测试程序
Without movement

G00进给速度
G01 override

无程序段显示
No Block Geometry

F6 轨迹图形
F6 Path graphic

PA ISA数控系统与松下伺服(A系列)接线图：
PA数控系统(X9)
脚号

松下伺服CN I/F接口
脚号
37
0V--1

15
GND
21
+/-10V--1

14
SPR/TRQR
7
OA1+

21
OA+
40
OA1-

22
OA-
24
OB1+

48
OB+
8
OB1-

49
OB-
41
OZ1+

23
OZ+
25
OZ1-

24
OZ-

25
GND

5
0V--2

15
GND
38
+/-10V--2

14
SPR/TRQR
26
OA2+

21
OA+
10
OA2-

22
OA-
43
OB2+

48
OB+
27
OB2-

49
OB-
11
OZ2+

23
OZ+
44
OZ2-

24
OZ-

25
GND

22
0V--3

15
GND
6
+/-10V--3

14
SPR/TRQR
45
OA3+

21
OA+
29
OA3-

22
OA-
13
OB3+

48
OB+
46
OB3-

49
OB-
30
OZ3+

23
OZ+
14
OZ3-

24
OZ-

25
GND

39
0V--4

15
GND
23
+/-10V--4

14
SPR/TRQR
15
OA4+

21
OA+
48
OA4-

22
OA-
32
OB4+

48
OB+
16
OB4-

49
OB-
49
OZ4+

23
OZ+
33
OZ4-

24
OZ-
3
AGND

25
GND

PA PCI数控系统与松下伺服(A系列)接线图：
PA　D型轴端口 Panasonic伺服CNI/F

1 21
2 22
3 48
4 49
5 23
6 24

25

PAGray码倍率的接线图： PA端口Byte8

A 1.1
F 1.2
B 1.3
E 1.4
C 1.5
D 24V