z3040摇臂钻床.pdf

航空航天大学课课 程程 设设 计计班级：班级：B942123：徐徐 子子 祥祥指导教师：指导教师：于金Word资料学号：学号：B942123282012 年 11 月 27 日Word资料北方科技学院课课 程程 设设 计计 任任 务务 书书北方科技学院 机械设计制造及自动化专业专业方向班级学生一、一、课程设计名称课程设计名称：机电传动与控制课程设计二、二、课程设计题目：课程设计题目：某摇臂钻床电气控制系统设计三、三、课程设计时间：课程设计时间：年月日至年月日四、四、课程设计原始数据和要求课程设计原始数据和要求1 1、设备机械部分运动说明、设备机械部分运动说明摇臂钻床的运动分为主运动、进给运动和辅助运动。（1）主运动为主轴的旋转运动；（2）进给运动为主轴的纵向移动；（3）辅助运动包括：摇臂沿外立柱的垂直移动、主轴箱沿摇臂的径向移动、摇臂与外立柱一起相对于立柱的回转运动。2 2、设备电气控制要求及技术参数、设备电气控制要求及技术参数（1）主运动和进给运动由一台三相异步电动机拖动，为适应多种加工方式的要求，主运动和进给运动应有较宽的调速围，主轴的低速运动主要用于攻螺纹、扩孔、铰孔等工艺。摇臂钻床的调速通过三相异步电动机和变速箱来实现；（2）加工螺纹时，要求主轴能正反转，主轴的正反转是通过机械转换来实Word资料现的，主电动机只有一个旋转方向；（3）摇臂的升降由一台异步电动机拖动，必须有正反转；（4）钻削加工时，要求主轴箱紧固在导轴上，外立柱紧固在立柱上，摇臂紧固在外立柱上，这些运动部件的夹紧与放松是通过电动机拖动一台齿轮泵供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动采用手动；（5）加工时，需要对刀具和工件进行冷却，冷却泵由专门电动机拖动；（6）照明电源 24V。电机参数：主电机M15KW380V1430r/min升降电机M22.2KW380V1410r/min液压泵电机M30.75KW380V2790r/min冷却泵电机M40.09KW380V2790r/min五、五、课程设计的主要容课程设计的主要容序号时间（天）容安排备注1、分析设备的电气控制要求，制定设计方案、绘制草图；2、进行电路计算，选择元器件，并列出元器件目录表，绘制电气原理图（包括主电路和控制电路）；3、通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书六、六、课程设计时间安排课程设计时间安排Word资料1234567总计1212.5120.510讲解设计目的、要求、方法，查阅资料，任务分工制定设计方案、绘制草图设计方案审核、修改绘制电气原理图、电路计算、元器件选择列表检查电气控制线路、调试电气CAD 制图（可选）任务验收，编写设计说明书答辩每人一份草图分工同时进行七、七、要求要求1、独立完成课程设计容，保证工作时间，工作认真；2、遵守课程设计各项规章制度；3、通过课程设计初步掌握常用电气设备电气控制系统的设计方法，具有设计简单设备电气控制系统的能力；4、设计的电气控制线路图应符合国家标准或相关标准；5、课设说明书要叙述清楚、逻辑严谨、计算准确、书写工整、规，符合有关规定。八、八、主要参考资料主要参考资料1、齐占庆主编.机床电气控制技术.:机械工业，19992、邓星中主编.机电传动控制.：华中科技大学，20013、齐占庆.王振臣主编.电器控制技术.：机械工业,20024、远龄.机床电气自动控制.：大学，19975、付家才主编电气控制工程实践技术：化学工业，20036、实用机械电气技术手册编委会.实用机械电气技术手册.：三东科学技术，19947、数字化手册编委会编机械设计手册（软件版）.V3.0，：机械工业8、戴曙主编.金属切削机床.：机械工业，1993Word资料Word资料年月日年月日学生签名：年月日目录指导教师：负责教师：摘要 1Z3040 型摇臂钻床的主要结构及设计要求 2摇臂钻床电气拖动特点 3电动机的选择 4夹紧机构液压系统设计 4电气控制线路图的设计 4电器元件的选择 5绘制电器元件布置图 9主要线路的工作情况 10检查和调整电器元件 12电气控制柜的安装配线 12电气控制柜的安装检查 13电气控制柜的调试 13电气控制电路常见故障分析 14结论 15参考文献 16Word资料摘要：摘要：本论文主要讲述了本论文主要讲述了 Z3040Z3040 摇臂钻床电气控制系统从原理图设计到最终电气控摇臂钻床电气控制系统从原理图设计到最终电气控制柜安装和调试及常见故障分析与排除的整个过程。而且在本论文中，对制柜安装和调试及常见故障分析与排除的整个过程。而且在本论文中，对 Z3040Z3040摇臂钻床的工作原理和电气控制及液压系统做了进一步的分析，清晰的说明了各摇臂钻床的工作原理和电气控制及液压系统做了进一步的分析，清晰的说明了各电器元件在电气控制电路中的重要作用以及如何选取这里面用的低压电器。同时，电器元件在电气控制电路中的重要作用以及如何选取这里面用的低压电器。同时，该设计充分合理的利用了交流接触器的辅助触头，对电器加以控制。该设计充分合理的利用了交流接触器的辅助触头，对电器加以控制。Word资料Word资料一、Z3040 摇臂钻床的主要结构及设计要求1、主要结构Z3040 摇臂钻床是一种用途广泛的万能机床，适用于加工中小零件，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及改螺纹等多种形式的加工，增加适当的工艺装备还可以进行镗孔。主要有底座、外立柱、摇臂、主轴箱、主轴及工作台等Z3040 摇臂钻床结构示意图部分组成。最大钻孔直径为 40mm，跨距最大 1200mm,最小 300mm。4 外立柱1 底座 2 内立柱 3、5 摇臂 6 主轴箱 7 主轴 8 工作台2、摇臂钻床主要运动形式为：（1）主轴带刀具的旋转与进给运动主轴的转动与进给运动有一台三相交流异步电动机（3kw）驱动，主轴的转动方向由机械及液压装置控制。（2）各运动部分的移位运动主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿摇臂方向的水平移动（平动）；摇臂沿外立柱的升降运动（摇臂的升降运动由一台 1.1kw 笼型三相异步电动机拖动）；外立柱带动摇臂沿立柱的回转运动（手动）等三种，各运动部件的移位运动用于实现主轴的对刀移位。（3）移位运动部件的夹紧与放松摇臂钻床的三种对刀移位装置对应三套夹紧与放松装置，对刀移动时，需要将装置放松，机加工过程中，需要将装置夹紧。三套夹紧装置分别为摇臂夹紧（摇臂与外立柱之间）；主轴箱夹紧（主轴箱与摇臂导轨之间）；立柱夹紧（外立柱和立柱之间）。通常主轴箱和立柱的夹紧与放松同时进行。摇臂的夹紧与放松则要与Word资料摇臂升降运动结合进行。Z3040 摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理如下图所示。图中液压泵采用双向定量泵。液压泵电动机在正反转时，驱动液压缸中活塞的左右移动，实现夹紧装置的夹紧与放松运动。电磁换向阀 HF 的电磁铁 YA 用于选择夹紧与放松的现象，电磁铁 YA 的线圈不通电时电磁换向阀工作在左工位，接触器KM4、KM5 控制液压泵电动机的正反转，实现主轴箱和立柱（同时）的夹紧与放松；电磁铁YA 线圈通电时，电磁换向阀工作在右工位，接触器 KM4、KM5 控制液压泵电动机的正反转，实现摇臂的夹紧与放松。Z3040 摇臂钻床夹紧与放松机构液压原理图3、对电气控制的要求（1）根据工件的大小、位置及夹紧，为了减少辅助工作时间，要求配备一台主轴运动电动机、一台摇臂升降电动机和一台液压泵电动机。（2）钻孔时产生的高温，可有一台普通冷却泵电动机加以控制。（3）根据整个生产线状况，要求配备一套局部照明装置及必要的工作状态指Word资料示灯。二、摇臂钻床的电力拖动特点由于摇臂钻床的运动部件较多，故采用多电动机拖动，这样可以简化传动装置的结构。整个机床有四台笼型感应电动机拖动，他们分别是（1）主拖动电动机钻头（主轴）的旋转与钻头的进给，是由一台电动机拖动的，由于多种加工方式的要求，所以对摇臂钻床的主轴与进给都提出较大的调速围要求。该机床的主轴调速围为 80，正传最低速度为 25r/min，最高速度为 2000r/min,分 6 级变速；进给运动的调速围为 80，最低进给量是 0.04mm/r,最高进给量是 3.2mm/r，也分为 16 级变速。在加工螺纹时，要求主轴能正反转，有机械方法变换的，所以电动机不需要反转。（2）摇臂升降电动机当工件与钻头高度不合适时，可将摇臂升高或降低，故需正反转。（3）液压泵电动机摇臂、立柱、主轴箱的夹紧放松，均采用液压传动菱形块夹紧机构，夹紧用的高压油是由一台电动机带动高压油泵送出的。由于摇臂的夹紧装置与立柱的夹紧装置，主轴的夹紧装置不是同时动作，所以，采用 一台电动机拖动高压油泵，有电磁阀控制油路。（4）冷却液泵电动机切削时，刀具及工件的冷却由冷却液泵供给所需的冷却液，冷却液流量大小有专用阀门调节，与电动机转速无关。三、电动机的选择Word资料根据前面的设计要求可知，本设计需配备四台电动机，各自分别为：1.主轴电动机，M1，型号选定为 Y100L2.4，性能指标为：3KW、380V、6.82A、1430r/min2.冷却泵电动机：M4 型号选定 JCB-22，性能指标为：0.125KW、0.43A、2790r/min3.摇臂升降电动机：M2，型号选定为 Y908-4，性能指标为：1.1KW、2.01A、1390r/min4.液压泵电动机：M3,型号选定为 J031.性能指标为：0.6KW、1.42A、2880r/min四、夹紧机构的液压系统设计主轴箱，力主和摇臂的夹紧与松开是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，推动活塞，菱形块来实现的。其中主轴箱和力主夹紧与放松由一个油路控制，而摇臂的夹紧松开因与摇臂升降构成自动循环，所以又另一个油路单独控制，这两个油路均由电磁阀操作。在夹紧或松开主轴箱及立柱时，首先启动液压电动机拖动液压泵，送出压力油，在电磁阀操作下，使压力油经二位六通阀流入夹紧或松开油腔，推动活塞和菱形块实现夹紧或松开。由于液压泵电动机是点动控制，所以主轴箱和力主夹紧与松开是点动的。五、电气控制线路图的设计1.主电路设计电源由空气隔离开关 QS 引入，FU1 用作系统的短路保护，主轴电动机M1 由接触器 KM2、KM3 控制正反转，FR1 作过载保护；接触器 KM4、KM5 的主触点控制液压泵电动机 M3 正反转，FR2 作过载保护；冷却泵电动机 M4 的工作由组Word资料合开关 SA1 控制，熔断器 FU2 用作电动机 M2、M3 主电路的过流和短路保护。2.控制电源的设计考虑安全可靠和满足照明指示灯的要求，采用控制变压器 TC 降压供电，其一次侧为交流 380V,二次侧为 127V、36V、6.3V 其中 127V 电压供给控制电路，36V电压控制局部照明电源，6.3V 作为信号指示电源。3.控制电路的设计（1）主轴电动机 M1 的控制设计根据设计要求，主轴电动机 M1 的起-停由按钮 SB1、SB2 和接触器 KM1 线圈及自锁触点来控制，当主轴电动机 M1 过载时，热继电器 FR1 起过载保护。（2）摇臂升降电动机 M2 和液压泵电动机 M3 的控制设计根据设计要求，这两个电机需完成升降和夹紧的工作任务，所以，要用行程开关 SQ（1-4）和按钮 SB（3-6）来控制两个电动机的起-停和正反转，SQ3、SQ4分别为松开与夹紧限位开关，SQ1、SQ2 分别为摇臂升降极限开关，SB3、SB4 分别为上升与下降按钮，SB5、SB6 分别为立柱、主轴箱夹紧装置的松开与夹紧按钮。综合以上考虑，绘出 Z3040 摇臂钻床的控制电路如附图一所示。4.局部照明及信号指示电路的设计局部照明设备用照明灯 HL、灯开关 SA2 和照明回路熔断器 FU3 来组合。信号指示电路由三路构成：一路为“主电动机工作”指示灯 HL3（绿）在电源接通后，KM1 线圈得电，其辅助常开触点闭合后绿灯立即亮，表示主电动机处于供电状态；一路为（松开）指示灯 HL1（红），若行程开关 SQ4 动断触点合上，红灯亮，表示摇臂放松；另一路为（夹紧）指示灯 HL2（黄），若行程开关 SQ4动合触点闭合，黄灯亮，表示摇臂夹紧，。Word资料由此，绘出 Z3040 摇臂钻床的照明及信号指示电路图如下图一所示。六、电气元件的选择在电气原理图设计完毕之后就可以根据电气原理图进行电气元件的选择工作，本设计中需选择的电气元件主要有：1.电源开关 QS 的选择QS 的作用主要是用于电源的引入及控制 M1M4 起、停和正反转等。因此QS的选择主要考虑电动机 M1M4 额定电流和启动电流，由前面已知 M1M4 的额定Word资料Word资料图一Z3040 摇臂钻床电气控制原理图电流数值，通过计算可得额定电流之和为 10.68A，同时考虑到，M2、M3、M4量为满载启动，在功率较小，M1 虽功率较大，但为轻载启动。所以，QS 最终选择组合开关 HZ5-20 型，额定电流为 20A。2.热继电器 FR 的选择根据电动机的额定电流进行热继电器的选择，由前面 M1、M2 和 M3 的额定电流，现选择如下：FR1 选用 JR16-20/3D 型热继电器。热元件额定电流 11A 额定电流调节围为6.811A 工作时调整在 6.82A.FR2 选用 JR16-20/3 型热继电器。热元件额定电流 2.4A 额定电流调节围为1.52.4A 工作时调整在 1.42A。3.接触器的选择根据负载回路的电压、电流，接触器所控制回路的电压及所需点的数量等来进行接触器的选择。本设计中 KM1 主要对 M1 进行控制，而 M1 额定电流为 6.82A，控制回路电源为 127V，需要主触点两对，所以，KM1 选 G0-10 型接触器，主触点额定电流为10A，线圈电压为 127V。KM2 与 KM3 对 M2 进行控制，而 M2 额定电流为 2.01A，控制回路电源为127V，各需要主触点两对，KM2 的辅助动断触点一对，KM3 的辅助动断触点一对，所以，KM2、KM3 选 CD10-5 型接触器，主触点额定电流为5A，线圈电压为127V。KM4 与 KM5 对 M3 进行控制，而 M3 的额定电流为 1.42A，控制回路电源为127V，各需要主触点三对，KM4 的辅助动断触点一对，KM5 的辅助动断触点一Word资料对，所以，KM4、KM5 选 CJ10-5 型接触器。4.时间继电器的选择本设计中由于摇臂的升降需要延时控制。需要常开触点一个，延时闭合动断触点一个，延时断开动合触点一个，我们选 ISSI 型时间继电器。额定电压 AC127V、DC24V,额定功耗小于 5W,动作频率 1200 次/h。5.熔断器的选择根据熔断器的额定电压、额定电流和熔体的额定电流等进行熔断器的选择。本设计中涉及到熔断器有三个：FU1、FU2、FU3。FU1 主要对 M1、M4 进行短路保护，M1、M4 额定电流分别为 6.82A、0.43A。因此，熔体的额定电流为Iful(1.5-2.5)INmax+IN计算可得 Iful17.48A，因此 FU1 选择 RL1-60 型熔断器，熔体为 20A.同理：FU2 选择 RL1-15 型熔断器，熔体为 10A；FU3 选择 RL1-15 型熔断器，熔体为 2A。6.按钮的选择根据需要的触点数目、动作要求、使用场合、颜色等进行按钮的选择。本设计中 SB1、SB4 选择 LA-18 型按钮，颜色为红色，选择 SB2、SB5 选择 LA-18型按钮，颜色为绿色，SB3、SB6 选择 LA-18 型按钮，颜色为黑色。7.照明及指示灯的选择本设计中，电源指示灯EL 选择 JC2，交流36V、40W，与灯开关SA2 成套配置；指示灯 HL1、HL2、HL3 选择 ZSD-0 型，指标为 6.3V，0.25A，颜色为黄色，绿色，红色各一个。8.控制变压器的选择Word资料本设计中，变压器选择 BK-100VA,380V、220V/127V、36V、6.3V。综合以上的计算，绘出 Z3040 摇臂钻床的电器元件明细表如表一所示。表一 Z3040 摇臂钻床的电器元件明细表符号M1机摇臂升降电动M2机M3M4QSKM1KM2,KM3交流接触器KM4,KM5KTFR1时间继电器热继电器JSSIJR16-20/36.82A热元件额定电流 2.4A,整定电流FR2FU1FU2FU3TCSB1,SB4SB2,SB5SB3,SB6Word资料名称三相异步电动型号Y100L2-4规格3.0KW,380V,6.82A,1430r/min数量1Y90S-4液压泵电动机冷却泵电动机组合开关交流接触器JO31-2JCB-22HZ5-20CJ-101.1KW,2.01A,1390r/min0.6KW,1.42A,2880r/min0.125KW,0.43A,2790r/min三极，500V,20A10A,线圈电压 127V11111CJ10-55A,线圈电压 127V5AC127V,DC24V热元件额定电流 11A,整定电流11热继电器熔断器熔断器熔断器控制变压器控制按钮控制按钮控制按钮JR16-20/32.01ARL1-60RL1-15RL1-16BK-100LA-18LA-18LA-18500V,熔体 20A500V,熔体 10A500V,熔体 2A100VA,380V/127,36,6.3V5A,红色5A,绿色5A,黑色11111222HL1,HL2,指示灯HL3EL,SA1,SA2照明灯，控制开关JC236V,40W3ZSD-06.3V,绿色 1 红色 1 黄色 13图二 电器位置图图二 电器位置图Word资料图三 电气接线图Word资料穿线用管代号径/mm#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10径 15 聚氯乙烯软管径 15 聚氯乙烯软管1径 15 聚氯乙烯软管1G3/4(in)螺纹管15 金属软管径 15 聚氯乙烯软管11816 2 铝管11 金属软管径 8 聚氯乙烯软管YHZ 橡套电缆1112238110137截面44根数32电线八、主要线路的工作情况1.主轴电机 M1 控制按下启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈通电吸合并自锁，其主触点接通主拖动电动机的电源，主电动机 M1 旋转。需要使主电动机停止工作时，按停止按钮 SB1，接触器 KM1 断电释放，主电动机 M1 被切断电源而停止工作。主电动机采用热继电器 FR1 作过载保护，采用熔断器 FU1 作短路保护。主电动机的工作指示由 KM1 的辅助动合出点控制指示灯 HL1 来实现，当主电动机在工作时，指示灯 HL1 亮。2.摇臂的升降控制摇臂升降运动必须在摇臂完全放松的条件下进行，升降过程结束后应将摇臂Word资料夹紧固定。摇臂升降运动的动作过程为：摇臂放松摇臂升/降摇臂夹紧。（注：夹紧必须在摇臂停止时进行）摇臂上升与下降控制的工作过程如下：按下上升（或下降）控制按钮 SB3（或 SB4），断电延时继电器 KT 线圈通电，同时 KT 动合触点使电磁铁 YA 线圈通电，接触器 KM4 线圈通电，电动机 M3 正转，高压油进入摇臂松开油腔，推动活塞和菱形块实现摇臂的放松。放松至需要高度后，压下行程开关 SQ3，接触器 KM4 线圈断电（摇臂放松过程结束），接触器 KM2（KM3）线圈得电，主触点闭合接通升降电动机 M2，带动摇臂上升。由于此时要比已松开，SQ4 被复位，HL2 灯亮，表示松开指示。松开按钮 SB3（SB4），KM2（KM3）线圈断电，摇臂上升（下降）运动停止，时间继电器 KT 线圈断电（电磁铁 YA 线圈仍通电），当延时结束，即升降电机完全停止时，KT 延时闭合动断触点闭合，KM5 线圈得电，液压泵电动机反向序接通电源而反转，压力油井另一条油路进入摇臂夹紧油腔，反方向推动活塞和菱形块，使摇臂夹紧。摇臂做夹紧运动，以定时间后 KT 动合延时断开触点断开，接触器 KM5 线圈和电磁铁 YA线圈断电，电磁阀复位，液压泵电动机 M3 断电停止工作，摇臂上升（下降）运动结束。SQ1（SQ2）为摇臂上升（下降）的限位保护开关。3.主轴箱和立柱的夹紧与放松根据液压回路原理，电磁换向阀 YA 线圈不通电时，液压泵电动机 M3 的正、反转，使主轴箱和立柱同时放松或夹紧。具体操作过程如下：按动按钮 SB5，接触器 KM4 线圈通电，液压泵电动机 M3 正转（YA 不通电），Word资料主轴箱和立柱的夹紧装置放松，完全放松后位置开关 SQ4 不受压，指示灯 HL1 做主轴箱和立柱的放松指示，松开按钮 SB5,KM4 线圈断电，液压泵电动机 M3 停转，放松过程结束。HL1 放松指示状态下，可手动操作外立柱带动摇臂沿立柱回转动作，以及主轴箱摇臂长度方向水平移动。按动按钮 SB6，接触器 KM5 线圈通电，主轴箱和立柱的夹紧装置夹紧，夹紧后压下位置开关 SQ4，指示灯 HL2 做夹紧指示，松开按钮 SB6，接触器 KM5 线圈断电，主轴箱和立柱的夹紧状态保持。在 HL2 的夹紧指示灯状态下，可以进行孔加工（此时不能手动移动）。九、检查和调整电器元件根据电器元件明细表中所列的元件，并结合前面所讲述的容，逐件对其检验、检查和调整电器元件，及时发现不合格的电气设备。在检查过程中要准确记住数据，方便以后的总结。十、电气控制柜的安装配线1.制作安装底板根据 Z3040 摇臂钻床电气原理图，其制作安装底板有柜电气板，床头操作显示面板和刀架拖动操作板三部分，对于柜电器板，可以采用 4mm 的钢板或其他绝缘板作底板。2.选配导线根据钻床的特点，其电气控制柜的配线方式选用明线配线。根据 Z3040 型摇臂钻床捏敷明细表中已选配好的导线进行配线。3.规划安装线和弯电线管根据安装的操作规程，首先在底板上规划安装的尺寸以及电线管的走向线,Word资料并根据安装尺寸锯电线管，根据走线方向弯管。4.电器元件根据安装尺寸线进行钻孔，并固定电器元件。5.电器元件的编号根据钻床的电气原理图给安装完毕的各电器元件和连接导线进行编号，给出编号标志。6.接线据接线的要求，先接控制柜的主电路、控制电路，再接柜外的其他电路和设备，特殊的、需外接的导线接线端子上，引入钻床的导线需用金属导管保护。Z3040 型摇臂钻床电气接线图见最后一页十一、电气控制柜的安装检查1.常规检查根据 Z3040 型摇臂钻床的电气原理图，对安装完毕的电气控制柜逐线检查，核对线号，防止错误，漏接；检查各接线端子的情况是否有虚接情况，以及时改正。2.用万用表检查在不通电的情况下，用欧姆档进行线路的通断检查。具体如下：（1）检查主线路断开 FU1 和 FU2 与各电动机 M1、M2、M3、M4 的电路有关的三个电源线，用万用表的 R100 档，将两个表笔分别接到熔断器的两端，此时电阻应该为 0，否则有短路现象；各个相线，电阻应该为无穷大。（2）检查控制电路（与主线路同理）Word资料十二、电气控制柜的调试经以上检查准确无误后，可以进行通电试钻。1、空操作试钻断开主电路，接通电源开关，使控制电路得电，检查控制电路的工作情况。如检查接触器的控制作用，自锁、连锁的功能，开关的作用。如果有异常，切断电源开关检查原因。2、空载试钻在第一步的基础上，接通主电路，先检查电动机的转向和转速，再检查指示信号和照明灯的完好性。3、带负载试钻在第一步和第二步通过之后，即可进行带负荷试钻。在钻床电气线路和所有机械部件安装调试后，按照 Z3040 型摇臂钻床的各项性能指标及工艺要求，进行逐项试钻。4、试钻注意事项（1）测试人员在调试之前必须熟悉生产机械结构，操作规程和电气系统的工作要求。（2）通电时先接通主电源，断电时，顺序相反。（3）通电后注意各种现象，随时做好停车准备，防止意外的发生。如有异常，应该立即停止，待查明原因之后再继续进行。（注：未查明原因不得强行断电）十三、电气控制电路常见故障分析Z3040 型摇臂钻床的控制是机、电、液的联合控制，摇臂移动故障为其常见Word资料故障。1、摇臂不能上升常见故障为 SQ2 安装位置不当或位置移动，这样摇臂虽已松开但活塞杆仍压不上 SQ2，致使摇臂不能移动。有时也会出现因液压系统发生故障，使摇臂没有完全松开活塞杆压不上 SQ2，为此应配合机械液压系统调整好 SQ2 位置并安装牢固。有时电动机 M3 电源相序接反，此时按下摇臂上升按钮 SB3 时，电动机 M3反转使摇臂夹紧更压不上 SQ2，摇臂也不会上升。所以安装完毕后，认真检查电源相序及电动机正反转是否正确。2、摇臂移动后夹不紧摇臂夹紧动作的结束是由行程开关 SQ3 来控制的。若摇臂夹不紧说明摇臂控制电路能动作只是夹紧力不够，只是因为 SQ3 动作过早使液压泵电动机 M3 在摇臂还未充分夹紧时就停止旋转。这往往是由于 SQ3 安装位置不当或松动移位，过早地被活塞压上动作所致。3、液压系统故障有时电气控制系统正常，而电磁阀芯被卡住油路堵塞造成液压控制系统失灵也造成摇臂无法移动。在维修时应正确判断是电气控制系统还是液压系统故障。然而，这两者又有联系为此应相互配合共同排除故障。Word资料结论通过将近一段时间的努力，本人终于完成了老师教给的毕业论文容，Z3040型摇臂钻床电气控制系统设计。本设计能够顺利地完成主要是靠指导老师的谆谆教导和指点，其次就是本人自己动手查阅有关资料，认真积极地完成老师布置的任务，遇到问题能够做到及时解决。在本设计中，本人为涉及到的每一个电气元件、电动机、低压元件，都查阅Word资料了大量的相关资料，并且仔细阅读，标记出相关容，为书写设计说明做好了准备工作。还从 Internet 上下载和查阅了大量相关资料，并且进行分析和总结。本设计的过程不仅是一个技术革新的过程，而且也是一个我们不断的学习的过程。这一段时间的设计使本人提高了自己动手动脑，独立思考的能力，团队合作精神，还学习到了解决问题的思路，使本人受益匪浅，由于时间比较仓促和本人的水平有限等原因，设计中必然会存在着许多不足和漏洞，希望得到各位老师的指正，更希望各位老师能够多多谅解！参考文献：1 运波淑荣工厂电气控制技术 高等教育 2004 年 11 月第二版Word资料2 平 电气控制与 PLC 高等教育 2004 年 12 月 第一版3 殷瑞祥樊利民 电气控制 华南理工大学2004 年 2 月第一版4 邵金均电工技术 科学技术 2004 年 11 月 第二版5 戴志文制造技术与机床 机械工业 2003 年 6 月 第一版6 艳红 敏机床与液压 机械工业 2007 年 6 月 第二版7 国忠 荣柏机床与液压 高等教育 2006 年 12 月 第一版8 王本轶 机电设备控制基础机械工业 2007 年 3 月 第一版9 华电类专业毕业设计指导 机械工业 2007 年 2 月 第一版10 林建 机床电气控制技术 理工大学2008 年 6 月第一版11 佩东液压与气动系统技术高等教育 2008 年重印Word资料