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《给出蓝牙通讯电路的设计,并在Proteus软件中进行电路仿真模拟》读书笔记
一. 接口电路设计
ROK101007芯片接口电路如图所示。整个电路分成四个部分:发射器,
嵌入式控制器,电源管理,接口逻辑。MS320C54x是16bit定点DSP,与
ROK101007以UART方式连接,作为接口电路的控制器。
发射器是由蓝牙模块ROK101007和阻抗为500欧姆的微型天线构成。
初始化阶段,模块通过UART方式接收控制器发送的HCI命令,实现蓝牙设
备的复位、启动、地址查询、跳频算法、自动寻呼等初始化操作,与附近
的蓝牙设备建立可靠的物理链路,对物理链路进行相应的加密。在数据传
输阶段,模块接收控制器送来的HCI数据包,经过HCI固件(HCI Firmware)转化为基带数据包并送给基带协议层(Baseband)处理,基带对上层送来的数据进行解码,将其转化为可以发送的位数据流,按照设定的跳频算法,采用高斯频移键控(GFSK)编码方式通过微型天线发送出去,接收数据时,以相反的过程将收到的数据进行编码,组合成HCI数据包格式并通过UART口送给控制器。
嵌入式控制器由定点数据信号处理器TMS320C54x和SRAM组成,完成对蓝牙模块的初始化、数据传送以及协议实现等功能。
控制逻辑包括应用接口和控制接口。控制接口为控制器的HPI接口,主要实现系统在线特殊控制和Flash在线编程。应用接口包括RS-232/RS-485串行接口逻辑、并行接口逻辑(如IEEE488总线)和SPI同步串口逻辑。在不同的嵌入式应用中,分别通过不同的接口形式实现嵌入式系统和主设备控制器的连接。
二. 软件设计方法
蓝牙模块中的固件固化了蓝牙标准V.10B的命令集,它包括低层与主控器接口(HCI,Host Controller Inerface)和链路管理(LM,Link Manager)的各种命令。
3.1 HCI命令及格式
HCI对基带及链路管理提供统一命令,并设置相应的状态寄存器,HCI有3类命令包:
HCI命令包:适用于主机对蓝牙模块发送;
HCI事件包:用于蓝牙模块对主机的回送;
HCI数据包:实现主机与蓝牙模块的双向传输;
PC或微处理器通过UART接口向蓝牙模块提供HCI命令,并从蓝牙模块接受HCI是件。模块中的LM根据HCI命令建立链路,主机通过UART对蓝牙模块提供四种HCI包格式,参见表1.
定时器用于蓝牙模块的分时操作,定时器参数通过HCI命令写入定时寄存器,并可以通过Read_XXX_XXX命令读出。
主机则通过Read_BD_ADDR命令寻找具有BD_ADDR地址参数的蓝牙模块。
3. 2蓝牙模块点对点链路的建立
Write_Scan_Enable命令用来建立蓝牙模块处于搜索状态,其格式见表2
可以根据以下基本设置进入搜索寻呼状态:
Read Event Filter
Write Scan Enable :(Scan Enable :0x03)
Write Voice Setting :(Voice Channel Setting :0x0060)
Write Authentication Enabel :(Anthentication Enabel :0x00)
Set Event Filter :(ConnectionSetupFilter :Connections From All Devices,Auto Accept :0x02)
Write Connection Accept Timeout:(Connection Accept Timeout :0x2000)
WritePageTimeout :(Page Timeout :0x3000)
Create_Connection命令用于建立对另一蓝牙模块的链路,其格式见表3
寻呼状态的设置如下:
Create_Connection:
BD_ADDR :0XYYYYYYYYYYYY,
Packet_Type :0X0008,
Page Scan Repetition Mode :0X01,
Page Scan Mode :0x00,
Clock_Offset :0x0000,
Allow_Role_Switch :0x00,
3.3 软件流程
系统软件包括系统初始化、Flash编程、建立物理链路、数据传送和接收等,如图
蓝牙模块包括了所有HCI命令,因此,应用软件所需要的命令可以通过访问固件中的寄存器和控制器进行相应的选用。整个应用软件开发需要借助于Ericsson蓝牙开发装置(EBDK Ericsson Bluetooth Develop_ments Kit)进行。
三 . 结束语
蓝牙技术是一种近几年发展起来的新型无线网络传输技术。应用这种技术把温室环境自动检测控制系统中的各个电子检测装置和执行机构无线的连接起来,达到便捷地对温室坏境参数的自动检测,灵活地对温室环境参数的自动控制的目的,但需要在电子检测装置和执行机构嵌入蓝牙芯片,并进行接口设计和软件设计。
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